專利名稱：助動車后輪輪轂電機與人力內變速結構相結合的電機結構的制作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及一種電動自行車輪轂電機的新結構。
背景技術：
現有的帶后輪輪轂電機的助動車，在需要人力變速功能時，只能使用外變速飛輪。外變速飛輪體積大，還需要加裝撥鏈器，安裝、調整難度大，并且無法安裝鏈罩，對安全和清潔都有影響。
發明內容為解決以上問題，本實用新型提供一種將市場上現有的內變速器后輪軸改造后安裝在電機上，使助動車在電輔助驅動的同時，可以使用人力變速驅動，其技術方案是這樣的；包括齒輪行星減速機構、離合器機構、鏈輪傳動機構，其特征在于，將內變速器后輪外殼與電機外轉子加工連為一體，并將電機轉軸和內變速裝置的轉軸加工為一體。本實用新型的優點是，由于使用了內變速系統，人力驅動的傳動只需要單飛輪，不需要安裝撥鏈器，安裝非常方便；調節不同的檔位，達到省力、快速的騎行方式。自行車上可以安裝鏈罩，隔絕油污，外型美觀。其結構功能特點是在人力變速可調的同時，保持輪轂電機不采用變速裝置，助動功能不變。

附圖1是將內變速裝置與電機沒有連為一體的結構圖；附圖2是 將內變速裝置與電機連為一體的結構圖；附圖3是內變速器后輪外殼與電機外轉子加工連為一體的結構圖；附圖4是電機轉軸和內變速裝置的轉軸加工為一體的結構圖；圖中標號說明:1-電機軸；2_電機外轉子；3_電機定子；4_固定連接件；5_行星輪架棘爪；6_變速器后輪外殼行星齒輪；8_行星輪架；9-內齒輪；10_回位彈簧；11_內齒輪棘爪；12-離合器；13-飛輪座；14_螺母；15_軸承；16-變速裝置軸；17-飛輪座棘爪；18_滾珠；19-飛輪；20_推桿；21_操縱器。
具體實施方式
請參閱附圖所示，本實用新型是將內變速器后輪外殼6與電機外轉子2加工連為一體，并將電機轉軸I和內變速裝置的轉軸16加工為一體。本實用新型是利用內變速后輪軸外殼上現有的孔，將內變速外殼6與電機外轉子2固定連接為一體，再將內變速系統轉軸16進行加工，和電機軸I連接為一體起。以下以三變速系統為例，說明七實用新型的工作過程。如圖1所示:本實用新型包括齒輪行星減速機構、離合機構、鏈輪傳動機構組成。[0015]電機機構包括電機軸1、電機外轉子2、電機定子3，軸承15 ;齒輪行星減速機構包括行星輪架棘爪5、行星齒輪7、行星輪架8、內齒輪9、內齒輪棘爪11、變速裝置軸16 ;離合機構包括回位彈簧10、離合器12、推桿20、操縱器21 ;傳動機構包括飛輪座13、飛輪19、飛輪座棘爪17。行星輪架棘爪5的作用如圖2所示，行星輪架8正轉時帶動變速器外殼6旋轉；行星輪架8逆轉時不影響變速器外殼6旋轉。飛輪座棘爪17的作用是飛輪座13正轉時帶動內齒輪9旋轉；飛輪座13逆轉時不影響內齒輪9旋轉。內齒輪棘爪11作用是內齒輪9正轉時帶動變速器外殼6旋轉；內齒輪9逆轉時不影響變速器外殼6旋轉。飛輪19帶動飛輪座13、離合器12同轉速轉動。離合器12通過推桿19和回位彈簧10控制位置，可軸向運動，實現離合功能。變速裝置軸16與電機軸I同軸心固定連接，安裝固定在電動自行車架上。電機外轉子2與變速器外殼6固定連接，連接電動自行車車輪，轉動時使車輪旋轉。初始位置即圖1所示:人驅時，離合器12擠壓住內齒輪棘爪11，使內齒輪棘爪11不工作。飛輪19旋轉時帶動飛輪座13旋轉，飛輪座13旋轉通過飛輪座棘爪17傳遞給內齒輪9，內齒輪9旋轉通過齒輪行星減速系統減速后，使 行星輪架8旋轉，行星輪架8旋轉通過行星輪架棘爪5傳遞至變速器外殼6，實現車輪轉動。整個傳遞過程通過一次減速，變速器外殼6旋轉角速度小于飛輪座13。操縱器21操縱推桿20，使離合器12往左移，離開內齒輪棘爪11的位置，內齒輪棘爪11張開實現功能。此時，飛輪19旋轉時帶動飛輪座13旋轉，飛輪座13旋轉通過飛輪座棘爪17傳遞給內齒輪9，內齒輪9旋轉通過內齒輪棘爪11傳遞至變速器外殼6，實現車輪旋轉。此時雖然行星齒輪系統依然在工作，但是由于星輪架8經過減速后轉速比內齒輪9低，相對變速器外殼6為逆轉，所以此時行星輪架棘爪5不工作。整個傳遞過程沒有變速，變速器外殼6旋轉角速度等于飛輪座13。操縱器21操縱推桿20，使離合器12再往左移，使離合器12與行星輪架8結合。此時，飛輪19旋轉時帶動飛輪座13旋轉，飛輪座13旋轉通過離合器12傳遞給行星輪架8，行星輪架8旋轉經齒輪行星減速系統增速后傳遞至內齒輪9，內齒輪9通過內齒輪棘爪11帶動變速器外殼6旋轉，實現車輪旋轉。此時，因為經過一次增速，內齒輪9轉速大于飛輪座13轉速，所以飛輪座棘爪17不工作；同樣，因為變速器外殼6轉速大于星輪架8轉速，所以行星輪架棘爪5不工作。整個傳遞過程通過一次增速，所以變速器外殼6旋轉角速度大于飛輪座13。純電驅時，電機外轉子2帶動變速器外殼6旋轉，實現車輪旋轉。此時飛輪轉速為
O,棘爪不影響這個系統運轉。按照以上原理，只要將變速器外殼6與電機外轉子2加工為一個整體(圖3)，將電機軸I和變速裝置軸16加工為一個整體(圖4)，就形成了一個完整的新電機結構，如圖2所示。其工作原理和圖1結構的工作原理完全相同。其優點是相關的零部件可以根據需要進行優化設計，不再依賴目前市場上的相關產品。圖2的這種新電機結構和圖1的改裝結構一起構成我們此 項專利的核心內容。
權利要求1.一種助動車后輪輪轂電機與人力內變速結構相結合的電機結構，包括齒輪行星減速機構、離合器機構、鏈輪傳動機構，其特征在于，將內變速器后輪外殼與電機外轉子加工連為一體，并將電機轉軸和內變速`裝置的轉軸加工為一體。
專利摘要本實用新型提供一種將市場上現有的內變速器后輪軸改造后安裝在電機上，使助動車在電輔助驅動的同時，可以使用人力變速驅動，其技術方案是這樣的；包括齒輪行星減速機構、離合器機構、鏈輪傳動機構，其特征在于，將內變速器后輪外殼與電機外轉子加工連為一體，并將電機轉軸和內變速裝置的轉軸加工為一體。本實用新型的優點是，由于使用了內變速系統，人力驅動的傳動只需要單飛輪，不需要安裝撥鏈器，安裝非常方便；調節不同的檔位，達到省力、快速的騎行方式。自行車上可以安裝鏈罩，隔絕油污，外型美觀。其結構功能特點是在人力變速可調的同時，保持輪轂電機不采用變速裝置，助動功能不變。
文檔編號B62M6/60GK203142962SQ20132011489
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月14日 優先權日2013年3月14日
發明者陸炳林, 周佳林 申請人:上海川鄰精密配件有限公司