專利名稱：差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業機械領域，具體地說，是一種差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置。
背景技術：
目前，市場上銷售的差動式履帶聯合收割機，轉向方式基本是通過切斷轉向內側履帶的動力并采取制動，轉向外側的履帶驅動，從而機器實現轉向。其轉向半徑的大小取決于動力切斷時間和制動時間的長短。這種一側履帶驅動，另一側履帶制動的轉向方式，在轉向過程中，制動側履帶受到來自于地面的阻力遠大于直線行駛時地面的摩擦阻力，并且在田間作業，特別是水田時，轉彎造成的泥土堆積，使阻力增加更為明顯。附加的轉向阻力，需要消耗大量的發動機功率，導致機器燃油經濟性變差。特別是為適應市場需求，單位功率的設計喂入量不斷加大，機身加重，履帶也需加長，導致轉彎更加困難，需要增加發動機功率。由于在轉向過程中，轉向內側的履帶被抱死，導致履帶在地面滑移，而不是滾動，造成嚴重的履帶磨損。制動過程也會造成轉向內側制動器的磨損與發熱。動力切斷與結合過程同樣還會造成離合器的磨損與發熱。最終導致履帶、制動器、轉向離合器的壽命下降，后期維護成本高。在理想條件下，這種轉向方式的最小轉向半徑，為兩側履帶中心距的一半，不能實現原地轉向，轉向半徑大。田間作業時機具操縱靈活性相對較差。專利ZL03205493.9公開了一種行走轉向裝置。通過左、右離合器，行星齒輪裝置和制動器的配合實現左、右 行走履帶或輪胎的正反轉，達到轉向目的。但該裝置結構件相對較多，控制相對復雜，可靠性不高。運用行星齒輪結構，制造成本相對較高。專利ZL200710017788.7公開了一種履帶車輛的轉向驅動裝置。轉向控制輸入和動力輸入在兩側行星輪系匯合，通過兩股的疊加，兩側的行星輪系輸出不同的轉速，實現車輛的轉向。但該裝置除了驅動動力輸入外，還需要增加一股轉向動力，使用成本較高。專利申請200710085550.8公開了一種用于差動式履帶車輛的轉向傳動系統。但該裝置僅適用于兩側履帶均有獨立輸入的情況，對于普遍只有一股動力輸入的機器并不適用。
發明內容發明目的:本實用新型的目的針對背景技術中所述的現有差動式履帶聯合收割機轉向方式存在的問題，提供一種結構緊湊，轉向半徑小，燃油經濟性好的行走傳動裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:一種差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置，包括輸入軸、轉動軸一、轉動軸二、轉向軸、制動軸、左半軸和右半軸；所述輸入軸上設置輸入齒輪，轉動軸一上設置割臺齒輪和三聯齒輪一，轉動軸二上設置三聯齒輪二和轉向小齒輪，轉向軸上設置轉向大齒輪、左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪，其中左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪均可在轉向軸上自由滑動，制動軸上設置左制動雙聯齒輪和右制動雙聯齒輪，左半軸和右半軸上分別設置左半軸齒輪和右半軸齒輪；所述輸入齒輪與割臺齒輪保持嚙合，三聯齒輪一的其中一個齒輪與三聯齒輪二的其中一個齒輪保持嚙合，轉向小齒輪與轉向大齒輪保持嚙合，左轉向雙聯齒輪的大齒輪和左轉向雙聯齒輪的小齒輪通過滑動可分別與左制動雙聯齒輪的大齒輪和左半軸齒輪相嚙合，右轉向雙聯齒輪的大齒輪和右轉向雙聯齒輪的小齒輪通過滑動可分別與右制動雙聯齒輪的大齒輪和右半軸齒輪相嚙合，左制動雙聯齒輪的小齒輪與左半軸齒輪保持嚙合，右制動雙聯齒輪的小齒輪與右半軸齒輪保持嚙合。在本實用新型中，所述轉向大齒輪設置轉向軸的中部，所述左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪對稱設置在轉向大齒輪的兩側。
有益效果:本實用新型成本低，結構緊湊，通過轉向軸上傳動齒輪的切換，并與制動軸的配合，實現左右兩側履帶相反的旋轉方向，達到轉向的目的，使差動式履帶聯合收獲機械轉向阻力和轉向半徑明顯減小，燃油經濟性大大提高。

圖1為本發明差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置的結構示意圖。
具體實施方式
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以下結合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。如圖1所示，本實用新型的差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置包括輸入軸2、轉動軸一 4、轉動軸二 7、轉向軸10、制動軸13、左半軸14和右半軸17。輸入軸2上設置輸入齒輪I。轉動軸一 4上設置割臺齒輪3和三聯齒輪一。轉動軸二 7上設置三聯齒輪二和轉向小齒輪5。轉向軸10上設置轉向大齒輪22、左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪，其中，轉向大齒輪22設置轉向軸10的中部，左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪對稱設置在轉向大齒輪22的兩側。左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪均通過花鍵與轉向軸10連接，并可在轉向軸10上自由滑動。制動軸13上設置左制動雙聯齒輪和右制動雙聯齒輪。左半軸14和右半軸17上分別設置左半軸齒輪15和右半軸齒輪16。輸入齒輪I與割臺齒輪3保持嚙合。三聯齒輪一的其中一個齒輪與三聯齒輪二的其中一個齒輪保持嚙合，構成三檔變速機構。在本實施例中，三聯齒輪一的中間齒輪26與三聯齒輪二的中間齒輪24保持嚙合，三聯齒輪一的左側齒輪27與三聯齒輪二的左側齒輪6脫離嚙合，三聯齒輪一的右側齒輪25與三聯齒輪二的右側齒輪23也脫離嚙合。轉向小齒輪5與轉向大齒輪22保持嚙合。左轉向雙聯齒輪的大齒輪9和左轉向雙聯齒輪的小齒輪8通過左右滑動可分別與左制動雙聯齒輪的大齒輪12和左半軸齒輪15相嚙合，當左轉向雙聯齒輪的大齒輪9與左制動雙聯齒輪的大齒輪12嚙合時，左轉向雙聯齒輪的小齒輪8與左半軸齒輪15脫離嚙合，當左轉向雙聯齒輪的小齒輪8與左半軸齒輪15嚙合時，左轉向雙聯齒輪的大齒輪9與左制動雙聯齒輪的大齒輪12脫離嚙合。同理，右轉向雙聯齒輪的大齒輪20和右轉向雙聯齒輪的小齒輪21通過左右滑動可分別與右制動雙聯齒輪的大齒輪18和右半軸齒輪16相嚙合，當右轉向雙聯齒輪的大齒輪20與右制動雙聯齒輪的大齒輪18嚙合時，右轉向雙聯齒輪的小齒輪21與右半軸齒輪16脫離嚙合，當右轉向雙聯齒輪的小齒輪21與右半軸齒輪16嚙合時，右轉向雙聯齒輪的大齒輪20與右制動雙聯齒輪的大齒輪18脫離嚙合。左制動雙聯齒輪的小齒輪11與左半軸齒輪15保持嚙合。右制動雙聯齒輪的小齒輪19與右半軸齒輪16保持嚙合。差動式履帶聯合收獲機直線行駛時，動力由輸入齒輪I輸入，經割臺齒輪3、三聯齒輪一的中間齒輪26、三聯齒輪二的中間齒輪24和轉向小齒輪5后傳遞至轉向大齒輪22，然后經左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪進行分流，其中一半動力經左制動雙聯齒輪和左半軸齒輪15后傳遞到左半軸14，另一半動力經右制動雙聯齒輪和右半軸齒輪16后傳遞到右半軸17，左半軸14和右半軸17旋轉方向相同，機器直線行駛。差動式履帶聯合收獲機制動時，制動軸13上的左制動雙聯齒輪和右制動雙聯齒輪分別帶動左半軸齒輪15和右半軸齒輪16同時制動，進而帶動左半軸14和右半軸17同時制動，機器停止行駛。差動式履帶聯合收獲機向左側轉向時，左轉向雙聯齒輪滑向右側，左轉向雙聯齒輪的小齒輪8與左半軸齒輪15嚙合，左轉向雙聯齒輪的大齒輪9與左制動雙聯齒輪的大齒輪12脫離嚙合。此時左轉向雙聯齒輪至左半軸14的動力傳遞路徑發生改變，其中一半動力直接經左半軸齒輪15傳遞到左半軸14，使得左半軸14旋轉方向改變，左半軸14和右半軸17旋轉方向相反，機器實現左側轉向。差動式履帶聯合收獲機向右側轉向時，右轉向雙聯齒輪滑向左側，右轉向雙聯齒輪的小齒輪21與右半軸齒輪16嚙合，右轉向雙聯齒輪的大齒輪20與右制動雙聯齒輪的大齒輪18脫離嚙合。此時右轉向雙聯齒輪至右半軸17的動力傳遞路徑發生改變，其中一半動力直接經右半軸齒輪1 6后傳遞到左半軸17，使得右半軸17旋轉方向改變，左半軸14和右半軸17旋轉方向相反，機器實現右側轉向。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置，其特征在于:包括輸入軸(2)、轉動軸一(4)、轉動軸二(7)、轉向軸(10)、制動軸(13)、左半軸(14)和右半軸(17)； 所述輸入軸(2)上設置輸入齒輪(1)，轉動軸一(4)上設置割臺齒輪(3)和三聯齒輪一，轉動軸二(7)上設置三聯齒輪二和轉向小齒輪(5)，轉向軸(10)上設置轉向大齒輪(22)、左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪，其中左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪均可在轉向軸(10)上自由滑動，制動軸(13)上設置左制動雙聯齒輪和右制動雙聯齒輪，左半軸(14)和右半軸(17)上分別設置左半軸齒輪(15)和右半軸齒輪(16); 所述輸入齒輪(I)與割臺齒輪(3)保持嚙合，三聯齒輪一的其中一個齒輪與三聯齒輪二的其中一個齒輪保持嚙合，轉向小齒輪(5)與轉向大齒輪(22)保持嚙合，左轉向雙聯齒輪的大齒輪(9)和左轉向雙聯齒輪的小齒輪(8)通過滑動可分別與左制動雙聯齒輪的大齒輪(12)和左半軸齒輪(15)相嚙合，右轉向雙聯齒輪的大齒輪(20)和右轉向雙聯齒輪的小齒輪(21)通過滑動可分別與右制動雙聯齒輪的大齒輪(18)和右半軸齒輪(16)相嚙合，左制動雙聯齒輪的小齒輪(11)與左半軸齒輪(15)保持嚙合，右制動雙聯齒輪的小齒輪(19)與右半軸齒輪(16)保持嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置，其特征在于:所述轉向大齒輪(22) 設置轉向軸(10)的中部，所述左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪對稱設置在轉向大齒輪(22)的兩側。
專利摘要本實用新型公開了一種差動式履帶聯合收獲機械行走傳動裝置，包括輸入軸、轉動軸一、轉動軸二、轉向軸、制動軸、左半軸和右半軸；所述輸入軸上設置輸入齒輪，轉動軸一上設置割臺齒輪和三聯齒輪一，轉動軸二上設置三聯齒輪二和轉向小齒輪，轉向軸上設置轉向大齒輪、左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪，其中左轉向雙聯齒輪和右轉向雙聯齒輪均可在轉向軸上自由滑動，制動軸上設置左制動雙聯齒輪和右制動雙聯齒輪，左半軸和右半軸上分別設置左半軸齒輪和右半軸齒輪。本實用新型通過轉向軸上傳動齒輪的切換，實現左右兩側履帶相反的旋轉方向，達到轉向的目的，使差動式履帶聯合收獲機械轉向阻力和轉向半徑明顯減小，燃油經濟性大大提高。
文檔編號B62D11/08GK203142784SQ201320140180
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月25日 優先權日2013年3月25日
發明者盧澤民, 朱昊, 芮宏華, 張紀觀 申請人:南京東格機械有限公司