履帶式行走裝置及履帶式翻堆的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種履帶式行走裝置，其中包括履帶、行走支撐梁、液壓馬達、驅動輪、兩個滑桿、導向輪、第一滾珠軸承和液壓推動機構，所述的行走支撐梁的一端固定有所述的液壓馬達，所述的驅動輪與所述的液壓馬達相連接，所述的行走支撐梁的另一端與所述的兩個滑桿相連接，所述的兩個滑桿固定于所述的導向輪的導向輪軸兩端，所述的滾珠軸承分別與所述的導向輪內側和所述的導向輪軸相嚙合，本實用新型還涉及一種包括所述的行走裝置的履帶式翻堆機。采用該種結構的履帶式行走裝置及履帶式翻堆機，可以實現驅動力大，耗損低，越野性能及穩定性好，爬坡能力大，轉彎半徑小，靈活性好，運輸及放置更加快捷方便，具有更廣泛的應用范圍。
【專利說明】履帶式行走裝置及履帶式翻堆機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及翻堆機領域，尤其涉及翻堆機的行走裝置領域，具體是指一種履帶式行走裝置及履帶式翻堆機。
【背景技術】
[0002]隨著各種樣式的翻堆機不斷推陳出新，不同廠家生產的翻堆機的行走裝置層出不窮，現市面上的翻堆機行走裝置主要以輪胎式和履帶式兩種，輪胎式行走機動性比較好，但缺點是接地比壓大，爬坡能力小；履帶式行走穩定性好，爬坡能力大，缺點是結構復雜、功率耗損大，運輸與放置不方便，從而使成本高昂，無法實現大批量生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠實現驅動力大、損耗低、越野性能及穩定性好、爬坡能力大、轉彎半徑小、具有更廣泛應用范圍的履帶式行走裝置及履帶式翻堆機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的履帶式行走裝置及履帶式翻堆機具有如下構成:
[0005]該履帶式行走裝置，其主要特點是，所述的行走裝置包括履帶、行走支撐梁、液壓馬達、驅動輪、兩個滑桿、導向輪、第一滾珠軸承和液壓推動機構，所述的行走支撐梁的一端固定有所述的液壓馬達，所述的驅動輪與所述的液壓馬達相連接，所述的行走支撐梁的另一端與所述的兩個滑桿相連接，所述的兩個滑桿固定于所述的導向輪的導向輪軸兩端，所述的滾珠軸承分別與所述的導向輪內側和所述的導向輪軸相嚙合，所述的液壓推動機構與所述的兩個滑桿相連接，所述的驅動輪和導向輪分別與所述的履帶兩端的內表面相接觸。
[0006]較佳地，所述的液壓推動機構包括張緊油缸、黃油嘴和滑塊，所述的黃油嘴與所述的張緊油缸相連接，所述的滑塊連接于所述的滑桿和張緊油缸之間。
[0007]更佳地，所述的液壓推動機構還包括黃油嘴推桿，所述的黃油嘴推桿連接于所述的黃油嘴和張緊油缸之間。
[0008]較佳地，所述的行走裝置還包括行走減速機，所述的行走減速機連接于所述的液壓馬達與驅動輪之間。
[0009]較佳地，所述的行走裝置還包括數個支重輪，各個所述的支重輪底部與所述的履帶內表面相接觸，各個所述的支重輪的支重輪軸兩端固定于所述的行走支撐梁上。
[0010]更佳地，所述的行走裝置還包括第二滾珠軸承，所述的第二滾珠軸承分別與所述的支重輪內側和所述的支重輪軸相嚙合。
[0011]較佳地，所述的導向輪軸兩端通過開口插銷與所述的滑桿相連接。
[0012]本實用新型還涉及一種包括所述的履帶式行走裝置的履帶式翻堆機，所述的履帶式翻堆機包括兩個所述的行走裝置，所述的兩個行走裝置分別設置于所述的履帶式翻堆機的兩側。[0013]采用了該實用新型中的履帶式行走裝置及履帶式翻堆機，具有如下有益效果:
[0014]本實用新型提供了一種履帶式行走裝置及包含其的履帶式翻堆機，解決了現有技術中翻堆機中行走裝置所帶來的上述問題。本實用新型的履帶式行走裝置的最大特點是驅動力大、耗損低，因而越野性能及穩定性好、爬坡能力大、且轉彎半徑小、靈活性好、運輸及放置更加快捷方便，具有更廣泛的應用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的履帶式行走裝置的主視圖。
[0016]圖2為本實用新型的履帶式行走裝置的俯視剖視圖。
[0017]圖3為本實用新型的履帶式行走裝置的左視圖。
[0018]圖4為本實用新型的履帶式行走裝置的爆炸圖。
[0019]圖5為本實用新型的履帶式翻堆機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。
[0021]如圖1?4為本實用新型的履帶式行走裝置的結構示意圖，該裝置的主要組成部分有:行走支撐梁1、張緊油缸12、帶雙向液壓平衡閥組液壓馬達2、帶駐車制動器行走減速機3、行走驅動輪4、行走導向輪8、張緊滑桿6、張緊滑塊15、支重輪19、導向輪軸7、支重輪軸襯套20、黃油嘴通桿13、黃油嘴14、滾珠軸承9和18等組成。
[0022]根據圖1?圖4所示，該裝置是由鋼板拼焊成內\外側的箱形支撐梁再合焊成行走支撐梁1，行走支撐梁的一端固定帶雙向液壓平衡閥組液壓馬達2，帶駐車制動器行走減速機3固定在液壓馬達2上，行走驅動輪4再通過螺栓5固定在行走減速機3上；行走支撐梁的另一端通過兩側的滑桿6插入導向輪軸7并在導向輪8上壓配上第一滾珠軸承9，再放入襯套10，最后插入開口插銷11鎖定住即可。
[0023]根據圖1?圖4所示，行走支架梁I中間安裝一套張緊油缸12，張緊油缸12通過黃油嘴通桿13連接90°黃油嘴14，通過黃油嘴14注入黃油使張緊油缸12張緊，使其推動安裝在張緊油缸12上的推動滑塊15，滑塊15受到推力向前滑動，并推動了滑桿6，滑桿6向前伸展使導向輪8與履帶16產生張力，通過對張緊油缸的調節來實現履帶的張力改變，將黃油嘴放置于支架梁和履帶的間隙處，使維護及拆裝更方便。
[0024]根據圖1?圖4所示，在內外側的箱形行走支撐梁中間各安裝四個支重輪19，使整機行走更加穩定、受力均勻，內外側的箱形支撐梁底部開口處通過支重輪軸17安裝入配有第二滾珠軸承18的支重輪19，行走支架梁I中間再用支重輪軸襯套20支撐住，使兩側箱形支撐梁不會變形。
[0025]如圖5所示為本實用新型的履帶式翻堆機的結構示意圖。該翻堆機包括有左右兩套行走裝置21。每套行走裝置包括有上述的行走支撐梁1、張緊油缸12、帶雙向液壓平衡閥組液壓馬達2、帶駐車制動器行走減速機3、行走驅動輪4、行走導向輪8、張緊滑桿6、張緊推塊15、支重輪19、導向輪軸17、支重輪軸襯套20、黃油嘴通桿13、黃油嘴14、滾珠軸承9和18等組成。[0026]采用了該實用新型中的履帶式行走裝置及履帶式翻堆機，具有如下有益效果:
[0027]本實用新型提供了一種履帶式行走裝置及包含其的履帶式翻堆機，解決了現有技術中翻堆機中行走裝置所帶來的上述問題。本實用新型的履帶式行走裝置的最大特點是，驅動力大、耗損低，因而越野性能及穩定性好、爬坡能力大、且轉彎半徑小、靈活性好、運輸及放置更加快捷方便，具有更廣泛的應用范圍。
[0028]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【權利要求】
1.一種履帶式行走裝置，其特征在于，所述的行走裝置包括履帶、行走支撐梁、液壓馬達、驅動輪、兩個滑桿、導向輪、第一滾珠軸承和液壓推動機構，所述的行走支撐梁的一端固定有所述的液壓馬達，所述的驅動輪與所述的液壓馬達相連接，所述的行走支撐梁的另一端與所述的兩個滑桿相連接，所述的兩個滑桿固定于所述的導向輪的導向輪軸兩端，所述的滾珠軸承分別與所述的導向輪內側和所述的導向輪軸相嚙合，所述的液壓推動機構與所述的兩個滑桿相連接，所述的驅動輪和導向輪分別與所述的履帶兩端的內表面相接觸。
2.根據權利要求1所述的履帶式行走裝置，其特征在于，所述的液壓推動機構包括張緊油缸、黃油嘴和滑塊，所述的黃油嘴與所述的張緊油缸相連接，所述的滑塊連接于所述的滑桿和張緊油缸之間。
3.根據權利要求2所述的履帶式行走裝置，其特征在于，所述的液壓推動機構還包括黃油嘴推桿，所述的黃油嘴推桿連接于所述的黃油嘴和張緊油缸之間。
4.根據權利要求1所述的履帶式行走裝置，其特征在于，所述的行走裝置還包括行走減速機，所述的行走減速機連接于所述的液壓馬達與驅動輪之間。
5.根據權利要求1所述的履帶式行走裝置，其特征在于，所述的行走裝置還包括數個支重輪，各個所述的支重輪底部與所述的履帶內表面相接觸，各個所述的支重輪的支重輪軸兩端固定于所述的行走支撐梁上。
6.根據權利要求5所述的履帶式行走裝置，其特征在于，所述的行走裝置還包括第二滾珠軸承，所述的第二滾珠軸承分別與所述的支重輪內側和所述的支重輪軸相嚙合。
7.根據權利要求1所述的履帶式行走裝置，其特征在于，所述的導向輪軸兩端通過開口插銷與所述的滑桿相連接。
8.一種包括權利要求1至7中任一項所述的行走裝置的履帶式翻堆機，其特征在于，所述的履帶式翻堆機包括兩個所述的行走裝置，所述的兩個行走裝置分別設置于所述的履帶式翻堆機的兩側。
【文檔編號】B62D55/08GK203473042SQ201320605004
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】關建 申請人:森新產業（中國）有限公司