一種帶坐墊的電動自平衡獨輪車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種帶坐墊的電動自平衡獨輪車，屬于平衡電動車【技術領域】，包括車體支架、坐墊、輪胎、電機、折疊腳踏板、電池、尾燈和控制板。車體支架上設有電源開關；車體支架頂部設有扶手，幫助人體保持平衡；車體支架頂部設有擋風罩，引導分散氣流，減小騎行時的阻力；折疊腳踏板于車體支架底部兩側各設一個；控制板內裝有陀螺儀，實現加速、減速、剎車和前后平衡控制；電機裝于輪胎內側；在電動獨輪車上增加了車座，讓人們在享受電動獨輪車的方便快捷之余，更感覺到舒適。
【專利說明】—種帶坐墊的電動自平衡獨輪車

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶坐墊的電動自平衡獨輪車，屬于交通工具【技術領域】。
[0002]_

【背景技術】
[0003]隨著中國經濟的發展，私人汽車的普及，造成交通越來越擁堵，空氣污染越來越嚴重，因此人們迫切需要一種方便、快捷、環保的交通工具，電動車應運而生。其中電動獨輪車以其時尚、小巧、靈活、低能耗的特點，越來越受年輕人的青睞。但現有的電動獨輪車在操作時，人只能筆直站在踏板上，時間長了容易產生腿腳麻痹的現象，且容易消耗大量體力。


【發明內容】

[0004]本發明提供一種帶坐墊的電動自平衡獨輪車，主要由車體支架、坐墊、車輪、電機、腳踏板、電池和控制板等組成，車體支架為一體式支架，固定于車輪左右兩邊延伸的軸上，兩腳踏板分別固定于車輪左右兩邊的車體支架或車輪軸上，車體支架上設有坐墊，電機、電池、控制板之間相互電性導通。騎行人員可坐在坐墊上騎行電動自平衡獨輪車，可避免長時間站立產生腿腳麻痹的現象，從而節約體力。因本發明提供的為一種電動自平衡獨輪車，是通過對騎行人員及車子的整體重心偏移來調節控制車子的運行狀況，所以需要車子自身形狀上的穩定以避免重心因非操控因素的偏移，導致車子運行處于非控狀態。本發明的發明人把車體支架設計成一體式，可保證車子自身形態上固定、穩定，以此有效控制車體運行的穩定性。
[0005]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，所述的一體式支架為一體成型的支架，或者固定組成在使用過程中相互之間無相對位移的支架。
[0006]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其電機、電池、控制板等可以設置于車子任意可行部位，車子電機優選設置于車輪內部。電池、控制板優選設置于坐墊下方，車體支架前部設有扶手，和、或擋風罩，和、或前燈。通過扶手的設置可幫助騎行人員騎行時保持平衡。擋風罩可引導分散氣流，減小騎行時的阻力。
[0007]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，發明人為提高車子騎行的舒適性，自車體支架與扶手之間，或、和車體支架與腳踏板之間，或、和車體支架與坐墊之間相連接處加設有減震系統，所述的減震系統選自彈黃減震系統、氣壓減震系統、液壓減震系統、橡I父或娃月父減震系統等等；因騎行人員個體差異，車體支架、扶手、腳踏板、坐墊相對位置可根據騎行人員需要進行調節，使車子更合乎騎行人員個體差異，以便于騎行。
[0008]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其減震系統可使車子在顛簸不平路面上運行時車體支架，和、或扶手，和、或腳踏板在垂直方向上之間有緩沖位移，在左右及前后方向上沒有位移，增加了使用的舒適性，使騎行人員操控的容易性，同時因在前后及左右方向上沒有相對位移，所以減震系統不會導致車子及騎行人員整體重心的偏移，增加了騎行的安全性。
[0009]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，車體支架與車輪軸及腳踏板之間固定連接，與車輪通過車輪軸360°旋轉連接。
[0010]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，所述的電機優選為輪轂電機，當選用輪轂電機時，所述的車輪軸為電機軸。
[0011]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，為提高車子的平衡型，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車優選左右鏡面對稱。
[0012]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車上可以裝有車體外殼、電源開關、電池充電接口，也可以裝有車子運行狀況顯示裝置、電量使用狀況顯示裝置、車子安全鎖定裝置、音像系統、GPS系統、智能控制系統。
[0013]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，發明人通過選用陀螺儀感應重心偏移，來控制車子運行，實現加速、減速、剎車和前后平衡控制。所述陀螺儀安裝在控制板內。
[0014]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車通過騎行人員對車架前后、左右施力，和、或騎行人員對腳踏板前后、左右施力，和、或騎行人員重心前后、左右偏移，控制車子前后、左右運行。騎行人員對車架前后、左右施力時，騎行人員所施力及騎行人員與車子的重力，兩力綜合后被陀螺儀感應經信號分析處理給電機發出運行指令，以此來控制車子的運行。
[0015]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車的腳踏板可在工作位置與存儲位置之間轉換。
[0016]本發明另一方面提供了本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，在本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車的基礎上增加一個相同的輪子，兩個相同的輪子左右平行機械連接設置，車體支架為一體式支架，更為堅固、結實、耐用，固定于雙輪外側左右兩邊延伸的軸上，兩個腳踏板分別固定于雙輪左右兩邊的車體支架或延伸的車輪軸上，車體支架上設有坐墊，電機、電池、控制板之間相互電性導通，因雙輪電動摩托車是通過對騎行人員及車子的整體重心偏移來調節控制車子前后方向的運行狀況，所以需要車子自身形狀上的穩定以避免重心因非操控因素的偏移，導致車子運行處于非控狀態。本發明的發明人把車體支架設計成一體式，可保證車子自身形態上固定、穩定，以此有效控制車體運行的穩定性，另外一體式支架更為堅固、結實、耐用，相對不易變形，更容易讓輪子和車成為一個整體。
[0017]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述的一體式支架為一體成型的支架，或者焊接成一體式的支架，相對成本低廉，更容易左右平衡。
[0018]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其電機、電池、控制板等可以設置于車子任意可行部位，車子電機優選設置于車輪內部。電池、控制板優選設置于坐墊下方，車體支架前部設有扶手，和、或擋風罩，和、或前燈。通過扶手的設置可幫助騎行人員騎行時保持平衡。擋風罩可引導分散氣流，減小騎行時的阻力。
[0019]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，發明人為提高車子騎行的舒適性，自車體支架與扶手之間，或、和車體支架與腳踏板之間，或、和車體支架與坐墊之間相連接處加設有減震系統，所述的減震系統選自彈簧減震系統、氣壓減震系統、液壓減震系統、橡膠或硅膠減震系統等等；因騎行人員個體差異，車體支架、扶手、腳踏板、坐墊相對位置可根據騎行人員需要進行調節，使車子更合乎騎行人員個體差異，以便于騎行。
[0020]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其減震系統可使車子在顛簸不平路面上運行時車體支架，和、或扶手，和、或腳踏板在垂直方向上之間有緩沖位移，在左右及前后方向上沒有位移，增加了使用的舒適性，使騎行人員操控的容易性，同時因在前后及左右方向上沒有相對位移，所以減震系統不會導致車子及騎行人員整體重心的偏移，增加了騎行的安全性。
[0021 ] 本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，車體支架與車輪軸及腳踏板之間固定連接，與車輪通過車輪軸360°旋轉連接。
[0022]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述的電機優選為輪轂電機，當選用輪轂電機時，所述的車輪軸為電機軸。
[0023]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，為提高車子的平衡型，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車優選左右鏡面對稱。
[0024]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車上可以裝有車體外殼、電源開關、電池充電接口，也可以裝有車子運行狀況顯示裝置、電量使用狀況顯示裝置、車子安全鎖定裝置、音像系統、GPS系統、智能控制系統。
[0025]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，發明人通過選用陀螺儀感應重心偏移，來控制車子運行，實現加速、減速、剎車和前后平衡控制。所述陀螺儀安裝在控制板內。
[0026]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車通過騎行人員對車架前后施力，和、或騎行人員對腳踏板前后施力，和、或騎行人員重心前后偏移，控制車子前后運行。騎行人員對車架前后施力時，騎行人員所施力及騎行人員與車子的重力，兩力綜合后被陀螺儀感應經信號分析處理給兩個車輪的電機發出運行指令，以此來控制兩個車輪同向及同速運行。
[0027]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述平行機械連接設置的雙輪各設有單獨的電機，兩輪可同速、或差速、或反向運行。
[0028]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述兩個輪子共用一根軸，通過軸左右平行連接設置，兩個輪子分別通過軸承360°自由旋轉固定于軸上，兩輪通過兩輪之間的連接軸上的凸起設置進行限位于軸上，由于兩輪共用一根軸相對減少了組裝部件，更為輕便，另外因為兩輪共用一根軸不會產生軸心偏移，使兩個輪子在前后方向運行時能充分保持一致性，使在左右方向運行時能達到可控性。
[0029]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其腳踏板可在工作位置與存儲位置之間根據需要進行固定轉換。
[0030]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，所述雙輪電動摩托車通過騎行人員對扶手施力控制車子左右方向的運行。
[0031 ] 本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，當騎行人員通過同時對兩把手分別不同方向的前后施力控制車子左右方向運行時，所述的扶手包括騎行人員放置雙手的把手部位、連接兩把手部位以及用于與車體支架連接的轉軸部位，在轉軸上設有傳感器，用于感應轉軸轉動信息，控制車子左右方向運行。
[0032]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，騎行人員同時對兩把手分別不同方向的前后施力，把手相對原有位置發生位移，控制車子左右方向的運行，當左邊的把手向后位移，右邊的把手向前位移時，轉軸逆時針轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向左邊偏移或車子向左邊拐彎；當右邊的把手向后位移，左邊的把手向前位移時，轉軸順時針轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向右邊偏移或車子向右邊拐彎。
[0033]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，當騎行人員通過對扶手左右方向施力控制車子左右運行時，所述的扶手包括騎行人員放置雙手的把手部位、連接兩把手部位、用于與車體支架連接的轉軸部位，以及轉軸與連接兩把手部位之間的立柱，在轉軸上設有傳感器，用于感應轉軸轉動信息，控制車子左右方向運行。
[0034]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，騎行人員同時對兩把手向左或向右施力，把手相對原有位置發生左右方向上的位移，控制車子左右方向的運行，當騎行人員對兩把手向左施力，兩把手向左位移，立柱向左偏移，立柱連接的轉軸向左轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向左邊偏移或車子向左邊拐彎；當騎行人員對兩把手向右施力，兩把手向右位移，立柱向右偏移，立柱連接的轉軸向右轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向右邊偏移或車子向右邊拐彎。
[0035]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，扶手的轉軸與車體支架連接處設有回彈組件，回彈組件包括:軸承、回彈組件外殼、回彈轉軸、傳感器、傳感主板、回彈部件，軸承用于連接回彈轉軸與回彈組件外殼限制回彈轉軸除轉動以外的其他運動，回彈轉軸與回彈組件外殼之間通過回彈部件連接控制回彈轉軸受外力轉動后的歸位，傳感器用于感應回彈轉軸的轉動來控制車子運行方向，設置于傳感主板上，傳感主板設置于回彈轉軸上。所述的回彈轉軸為扶手的轉軸與車體支架上的回彈組件外殼連接的部位，或者為固定于扶手的轉軸或扶手立柱上的與回彈組件外殼連接的部位；所述的回彈組件外殼為車體支架與回彈轉軸連接的部位，或者為固定于車體支架上的與回彈轉軸連接的部位。
[0036]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其中回彈部件選自:液壓回彈件、氣壓回彈件、金屬回彈件、橡膠回彈件、硅膠回彈件。回彈部件優選:橡膠回彈件、硅膠回彈件，橡膠回彈件、硅膠回彈件是通過模內注塑直接成型于回彈組件外殼與回彈轉軸之間。為提高橡膠或硅膠與回彈組件外殼及回彈轉軸的粘合度，在注塑前先對回彈組件外殼內表面與回彈轉軸外表面進行粗糙化處理。
[0037]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，橡膠或硅膠注塑于回彈組件外殼及回彈轉軸之間，當扶手受外力作用，回彈轉軸向某一方向轉動，使橡膠或硅膠被拉伸，本發明的發明人利用橡膠與硅膠的拉伸回彈力，使扶手在失去外力作用后及時歸位，所述的利用拉伸回彈，其產生形變時的橡膠或硅膠的體積大于橡膠或硅膠原有體積，即使橡膠或硅膠老化后仍能保持回彈組件外殼與回彈轉軸之間充分的填充，保證扶手能在某一位置固定，使車子便于操控、運行穩定。如果使用壓縮回彈，其因被長期壓縮，其產生形變時的橡膠或硅膠的體積小于橡膠或硅膠原有體積，當橡膠或硅膠老化后，導致其不能完全填充滿回彈組件外殼與回彈軸之間的間隙，從而不能使扶手固定于某處，扶手處于前后或左右失控，導致車子失去控制，存在安全隱患。
[0038]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，回彈轉軸轉動角度控制在±45°之間，優選±30°之間。
[0039]本發明另一方面提供了帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中雙輪電動摩托車的電子操控系統，所述的雙輪通過一個傳感系統感知騎行者與車體重心的前后位移后把信號傳遞給控制系統，由控制系統給控制雙輪各自的電機發送指令，控制兩個車輪保持同向同速前后方向上的運行；雙輪通過另一個傳感系統感知車子需要左右方向上運行的信息，把相應的信息發送給控制系統，經控制系統分析處理后分別給兩個輪子的控制電機發送指令，控制兩個輪子使他們以不同的運行速度或不同的運行方向運行。
[0040]本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中雙輪電動摩托車的電子操控系統，在電子操控系統運行過程中，兩個電機上的分別設有霍爾傳感器，通過檢測各自電機運行的狀況信息后反饋給控制系統，由控制系統及時分別對兩個電機進行運行狀況修正，以達到所要求的穩定運行狀態。
[0041 ] 本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中雙輪電動摩托車的電子操控系統，所述的控制系統包括一個總的控制系統，或者由一個總的控制系統與左右方向控制系統、兩電機各自的控制系統組成。
[0042]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]本發明的附圖是為了對本發明進一步說明，而非對發明范圍的限制。
[0044]圖1本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中雙輪電動摩托車的電子操控系統示意圖。
[0045]圖2本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中扶手前后施力控制車子左右方向運行的雙輪電動摩托車示意圖。
[0046]圖3本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中扶手左右施力控制車子左右方向運行的雙輪電動摩托車示意圖。
[0047]圖4本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中回彈組件示意圖。
[0048]圖5本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中回彈組件示意圖。
[0049]圖6本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中回彈組件剖面示意圖。
[0050]圖7本發明坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中雙輪結構示意圖。
[0051 ] 圖8本發明帶坐墊的電動自平衡獨輪車示意圖。
[0052]擋風罩2.扶手3.坐墊4.尾燈5.控制板6.電池7.擋泥板8.輪胎9.折疊腳踏板10.電機11.車體支架B位置12.車體支架A位置21.回彈組件22.對扶手左右施力控制車子左右運行的扶手立柱23.回彈組件內的軸承24.回彈組件外殼25.對扶手前后施力控制車子左右運行的扶手轉軸26.回彈轉軸27.回彈組件中的傳感器28.回彈組件中的傳感主板29.回彈部件31.輪胎A 32.輪胎B 33.雙輪軸34.雙輪軸承。

【具體實施方式】
[0053]本發明的實施例是為了對本發明進一步解釋說明，而非對本發明的發明范圍限制。
[0054]實施例1
如圖8所示，一種帶坐墊的電動自平衡獨輪車，包括車體支架、坐墊(3)、輪胎(8)、電機
(10)、折疊腳踏板(9 )、電池(6 )、尾燈(4 )和控制板(5 )。所述車體支架(11) B位置底部兩側分別裝有折疊腳踏板(9) 一只，所述坐墊(3)裝于車體支架(11) B位置上，所述尾燈(4)裝于坐墊(3)后側，所述控制板(5)和電池(6)裝于坐墊(3)下及車體支架(11) B位置內，所述電機(10 )通過電機軸與車體支架(Il)B位置連接，所述擋風罩(I)和扶手(2 )裝于車體支架(12)A位置頂端，控制板(5)內安裝有陀螺儀芯片，實現加速、減速、剎車和前后平衡的控制。
[0055]本發明的實際操作是:電源打開，由控制板(5)內的陀螺儀檢測車體支架的平衡狀態，車體支架傾斜角度超過控制板(5)設定允許的范圍值，則控制板(5)進行車體保護，此時電動獨輪車無法運行；車體支架傾斜角度在控制板(5)設定允許的范圍值內，則電動獨輪車屬于可正常騎行狀態。若駕駛者身體重心向前傾斜，則電動獨輪車向前行進，傾斜角度越大，速度越快；若駕駛者身體重心向后傾斜，則電動獨輪車向后倒退，傾斜角度越大，速度越快；若駕駛者身體重心垂直地面，則電動獨輪車停止。
[0056]實施例2
如圖2所示，本發明的雙輪電動摩托車，包括車體支架、坐墊(3)、輪胎A (31)、輪胎B(32 )、電機(10)、折疊腳踏板(9 )、電池(6 )、尾燈(4 )和控制板(5 )。所述車體支架(11 )B位置底部兩側分別裝有折疊腳踏板(9) 一只，所述坐墊(3)裝于車體支架(Il)B位置上，所述尾燈(4 )裝于坐墊(3 )后側，所述控制板(5 )和電池(6 )裝于坐墊(3 )下及車體支架(Il)B位置內，所述電機(10)通過電機軸與車體支架(Il)B位置連接，所述擋風罩(I)和扶手(2)裝于車體支架(12 ) A位置頂端，控制板(5 )內安裝有陀螺儀芯片，實現加速、減速、剎車和前后平衡的控制。
[0057]本發明的實際操作是:電源打開，由控制板(5)內的陀螺儀檢測車體支架的平衡狀態，車體支架傾斜角度超過控制板(5)設定允許的范圍值，則控制板(5)進行車體保護，此時電動獨輪車無法運行；車體支架傾斜角度在控制板(5)設定允許的范圍值內，則電動獨輪車屬于可正常騎行狀態。若駕駛者身體重心向前傾斜，則電動獨輪車向前行進，傾斜角度越大，速度越快；若駕駛者身體重心向后傾斜，則電動獨輪車向后倒退，傾斜角度越大，速度越快；若駕駛者身體重心垂直地面，則電動獨輪車停止；同時由回彈組件中的傳感器(27)檢測車子扶手中的把手受前后方向上的力后把信號傳遞給回彈組件中的傳感主板
(28)，當左邊的把手向后位移，右邊的把手向前位移時，回彈轉軸(26)逆時針轉動，傳感器
(27)感應信息后傳遞給回彈組件中的傳感主板(28)，經處理后把信號傳遞給控制板(5)，由控制板(5)分別對兩個車輪的電機發送不同的指令，控制左輪速度<右輪速度，或者左輪后退，使車子向左偏移或車子向左邊拐彎；當右邊的把手向后位移，左邊的把手向前位移時，回彈轉軸(26)順時針轉動，傳感器(27)感應信息后，傳遞給回彈組件中的傳感主板
(28)，經處理后把信號傳遞給控制板(5)，由控制板(5)分別對兩個車輪的電機發送不同的指令，控制左輪速度>右輪速度，或右輪后退，控制車子的運行方向向有邊偏移或車子向右邊拐彎。
[0058]實施例3
如圖3所示，本發明的雙輪電動摩托車，包括車體支架、坐墊(3)、輪胎A (31)、輪胎B(32 )、電機(10)、折疊腳踏板(9 )、電池(6 )、尾燈(4 )和控制板(5 )。所述車體支架(11 )B位置底部兩側分別裝有折疊腳踏板(9) 一只，所述坐墊(3)裝于車體支架(Il)B位置上，所述尾燈(4 )裝于坐墊(3 )后側，所述控制板(5 )和電池(6 )裝于坐墊(3 )下及車體支架(Il)B位置內，所述電機(10)通過電機軸與車體支架(Il)B位置連接，所述擋風罩(I)和扶手(2)裝于車體支架(12)A位置頂端，控制板(5)內安裝有陀螺儀芯片，實現加速、減速、剎車和前后平衡的控制。
[0059]本發明的實際操作是:電源打開，由控制板(5)內的陀螺儀檢測車體支架的平衡狀態，車體支架傾斜角度超過控制板(5)設定允許的范圍值，則控制板(5)進行車體保護，此時電動獨輪車無法運行；車體支架傾斜角度在控制板(5)設定允許的范圍值內，則電動獨輪車屬于可正常騎行狀態。若駕駛者身體重心向前傾斜，則電動獨輪車向前行進，傾斜角度越大，速度越快；若駕駛者身體重心向后傾斜，則電動獨輪車向后倒退，傾斜角度越大，速度越快；若駕駛者身體重心垂直地面，則電動獨輪車停止；同時由回彈組件中的傳感器(27)檢測車子扶手中的把手受左右方向上的力后把信號傳遞給回彈組件中的傳感主板
(28),當兩把手均受向左邊的力并向左位移，回彈轉軸(26)向左轉動，傳感器(27)感應信息后傳遞給回彈組件中的傳感主板(28)，經處理后把信號傳遞給控制板(5)，由控制板(5)分別對兩個車輪的電機發送不同的指令，控制左輪速度<右輪速度，或者左輪后退，使車子向左偏移或車子向左邊拐彎；當兩把手受向右方向的施力后向右位移時，回彈轉軸(26)向右轉動，傳感器(27)感應信息后，傳遞給回彈組件中的傳感主板(28)，經處理后把信號傳遞給控制板(5)，由控制板(5)分別對兩個車輪的電機發送不同的指令，控制左輪速度>右輪速度，或右輪后退，控制車子的運行方向向右邊偏移或車子向右邊拐彎。
【權利要求】
1.一種帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于包括車體支架、坐墊、車輪、電機、腳踏板、電池和控制板，車體支架為一體式支架，固定于車輪左右兩邊延伸的軸上，兩腳踏板分別固定于車輪左右兩邊的車體支架或車輪軸上，車體支架上設有坐墊，電機、電池、控制板之間相互電性導通。
2.根據權利要求1所述帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于電機設置于車輪內部，電池、控制板設置于坐墊下方，車體支架前部設有扶手，和、或擋風罩，和、或前燈。
3.根據權利要求2所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:車體支架與扶手之間，或、和車體支架與腳踏板之間，或、和車體支架與坐墊之間相連接處加設有減震系統；或、和車體支架、扶手、腳踏板、坐墊相對位置可根據騎行人員需要進行調節。
4.根據權利要求3所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:所述的減震系統使車子在顛簸不平路面上運行時車體支架，和、或扶手，和、或腳踏板在垂直方向上之間有緩沖位移，在左右及前后方向上沒有位移。
5.根據權利要求1所述帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:車體支架尾部設有尾燈。
6.根據權利要求1所述帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:車體支架與車輪軸及腳踏板之間固定連接，與車輪通過車輪軸360°旋轉連接。
7.根據權利要求1所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:所述的電機為輪轂電機。
8.根據權利要求1所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車左右鏡面對稱。
9.根據權利要求1所述帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車上包括車體外殼、電源開關、電池充電接口，和、或車子運行狀況顯示裝置，和、或電量使用狀況顯示裝置，和、或車子安全鎖定裝置，和、或音像系統，和、或⑶3系統，和、或智能控制系統。
10.根據權利要求1所述帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:所述控制板內安裝有陀螺儀。
11.根據權利要求1所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于:所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車通過騎行人員對車架前后、左右施力，和、或騎行人員對腳踏板前后、左右施力，和、或騎行人員重心前后、左右偏移，控制車子前后、左右運行。
12.根據權利要求1所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車，其特征在于所述的腳踏板能在工作位置與存儲位置之間轉換。
13.根據權利要求1-12任一項權利要求所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于在帶坐墊的電動自平衡獨輪車上增加一個相同的輪子，兩個相同的輪子左右平行機械連接設置，車體支架為一體式支架，固定于雙輪外側左右兩邊延伸的軸上，兩個腳踏板分別固定于雙輪左右兩邊的車體支架或延伸的車輪軸上，車體支架上設有坐墊，電機、電池、控制板之間相互電性導通。
14.根據權利要求13所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于平行機械連接設置的雙輪各設有單獨的電機，兩輪可同速、或差速、或反向運行。
15.根據權利要求14所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于所述的電機為輪轂電機。
16.根據權利要求13所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于兩個輪子共用一根軸，通過軸左右平行連接設置，兩個輪子分別通過軸承360。自由旋轉固定于軸上，兩輪通過兩輪之間的連接兩輪的雙輪軸上的凸起設置進行限位于軸上。
17.根據權利要求13所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于雙輪電動摩托車通過騎行人員對扶手施力控制車子左右方向的運行。
18.根據權利要求17所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于所述的扶手包括騎行人員放置雙手的把手部位、連接兩把手部位以及用于與車體支架連接的轉軸部位，在轉軸上設有傳感器，用于感應轉軸轉動信息，控制車子左右方向運行。
19.根據權利要求18所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于騎行人員同時對兩把手分別不同方向的前后施力，把手相對原有位置發生位移，控制車子左右方向的運行，當左邊的把手向后位移，右邊的把手向前位移時，轉軸逆時針轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向左邊偏移或車子向左邊拐彎；當右邊的把手向后位移，左邊的把手向前位移時，轉軸順時針轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向右邊偏移或車子向右邊拐彎。
20.根據權利要求17所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于所述的扶手包括騎行人員放置雙手的把手部位、連接兩把手部位、用于與車體支架連接的轉軸部位，以及轉軸與連接兩把手部位之間的立柱，在轉軸上設有傳感器，用于感應轉軸轉動信息，控制車子左右方向運行。
21.根據權利要求20所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于騎行人員同時對兩把手向左或向右施力，把手相對原有位置發生左右方向上的位移，控制車子左右方向的運行，當騎行人員對兩把手向左施力，兩把手向左位移，立柱向左偏移，立柱連接的轉軸向左轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向左邊偏移或車子向左邊拐彎；當騎行人員對兩把手向右施力，兩把手向右位移，立柱向右偏移，立柱連接的轉軸向右轉動，傳感器感應信息后，控制車子的運行方向向右邊偏移或車子向右邊拐彎。
22.根據權利要求18-21任一項所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于扶手的轉軸與車體支架連接處設有回彈組件，回彈組件包括:軸承、回彈組件外殼、回彈轉軸、傳感器、傳感主板、回彈部件，軸承用于連接回彈轉軸與回彈組件外殼限制回彈轉軸除轉動以外的其他運動，回彈轉軸與回彈組件外殼之間通過回彈部件連接控制回彈轉軸受外力轉動后的歸位，傳感器用于感應回彈轉軸的轉動來控制車子運行方向，設置于傳感主板上，傳感主板設置于回彈轉軸上。
23.根據權利要求22所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于回彈部件選自:液壓回彈件、氣壓回彈件、金屬回彈件、橡膠回彈件、硅膠回彈件。
24.根據權利要求23所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于回彈部件選自:橡膠回彈件、硅膠回彈件。
25.根據權利要求24所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于橡膠回彈件、硅膠回彈件是通過模內注塑直接成型于回彈組件外殼與回彈轉軸之間。
26.根據權利要求25所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于回彈組件外殼內表面與回彈轉軸外表面均為粗糙表面。
27.根據權利要求22所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于回彈轉軸轉動角度控制在±45。之間。
28.根據權利要求27所述的帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用，其特征在于回彈轉軸轉動角度控制在±30。之間。
29.權利要求13-28任一項帶坐墊的電動自平衡獨輪車在制備雙輪電動摩托車中的應用中雙輪電動摩托車的電子操控系統，其特征在于所述的雙輪通過一個傳感系統感知騎行者與車體重心的前后位移后把信號傳遞給控制系統，由控制系統給控制雙輪各自的電機發送指令，控制兩個車輪保持同向同速前后方向上的運行；雙輪通過另一個傳感系統感知車子需要左右方向上運行的信息，把相應的信息發送給控制系統，經控制系統分析處理后分別給兩個輪子的控制電機發送指令，控制兩個輪子使他們以不同的運行速度或不同的運行方向運行。
30.根據權利要求29所述的雙輪電動摩托車的電子操控系統，其特征在于在電子操控系統運行過程中，兩個電機上的霍爾傳感器檢測各自電機運行的狀況信息后反饋給控制系統，由控制系統及時分別對兩個電機進行運行狀況修正，以達到所要求的穩定運行狀態。
31.根據權利要求29所述的雙輪電動摩托車的電子操控系統，其特征在于所述的控制系統包括一個總的控制系統，或者由一個總的控制系統與左右方向控制系統、兩電機各自的控制系統組成。
【文檔編號】B62M6/45GK104417685SQ201410348658
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年7月22日 優先權日:2013年9月1日
【發明者】不公告發明人 申請人:常州愛爾威智能科技有限公司