一種平衡機構及三輪自行車的制作方法
【專利摘要】一種平衡機構，包括中心軸以及安裝在所述中心軸上的定子部件和轉子部件，所述轉子部件與所述定子部件相對轉動，所述轉子部件和所述定子部件上均開設有凹槽形成容置腔，所述容置腔內設置復位所述轉子部件的彈性體。采用本實用新型提供的平衡機構帶來的有益效果為：在容置腔內鑲有彈性體，轉子部件相對于定子部件轉動過程中，由于轉子的旋轉扭矩的作用力彈性體錯位變形，使轉子部件能沿中心軸徑向左右旋轉，彈性體使轉子部件旋轉時產生阻尼或助力，在旋轉擺動的外部扭矩的影響消失時，轉子部件復位的作用。
【專利說明】一種平衡機構及三輪自行車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平衡機構，還涉及一種安裝有該平衡機構的三輪自行車。

【背景技術】
[0002]傳統的人力三輪車由于沒有車架的行駛平衡機構，操作行駛方向是依靠手臂轉動車把來控制的，在彎曲的道路中騎行，因轉彎半徑大。轉彎時速度稍快就容易側翻。為了克服上述缺陷，目前市場上已經出現了一種三輪自行車，讓騎行者在騎行三輪車時與騎自行車時的習慣相同，然后還有三輪車三輪著地的安全、穩定的優點，特別適應當前逐漸形成的老年化社會中的老年群體。如專利號為CN200810108347.2的發明專利，公告日為2011年01月26日，公開了一種三輪自行車傾斜裝置，包括車把、一個前輪、前車架、兩個后輪與連接兩個后輪的橫梁，其特征在于:在所述前車架后端置有搖擺軸，在所述橫梁下方置有后鎖桿固定架，所述搖擺軸置于所述后鎖桿固定架下部的搖擺軸套內，搖擺軸套內置軸承，所述搖擺軸端部穿過搖擺軸套用螺母及墊圈固定，并可順時針或逆時針方向轉動。上述結構的自行車雖然可以自由擺動，但也存在著危險:由于與前車架相連接的搖擺軸自由擺動同時無法自動復位，在轉彎時慣性的作用下容易擺動過位造成側翻釀成事故。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種在容置腔內鑲有彈性體，由于轉子的旋轉扭矩的作用力彈性體錯位變形，使轉子部件旋轉時產生阻尼或助力，在旋轉擺動的外部扭矩的影響消失時，轉子部件復位的作用的平衡機構和三輪自行車。
[0004]按照本實用新型提供的一種平衡機構采用的主要技術方案為:包括中心軸以及安裝在所述中心軸上的定子部件和轉子部件，所述轉子部件與所述定子部件相對轉動，所述轉子部件和所述定子部件上均開設有凹槽形成容置腔，所述容置腔內設置復位所述轉子部件的彈性體。
[0005]本實用新型提供的平衡機構還可具有如下附屬技術特征:
[0006]還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括限位組件和卡接組件，所述定子部件通過所述卡接組件卡接在所述限位組件上鎖定所述轉子部件。
[0007]所述限位組件包括設置在所述定子部件上的限位架，所述限位架上開設有銷孔，所述卡接組件包括設置在所述轉子部件上的外殼以及滑動安裝在所述外殼內的定位銷，所述定位銷卡接在所述銷孔內。
[0008]所述定位銷與所述外殼之間設置復位壓簧。
[0009]所述限位架上還設置有側壁，所述定位銷在所述限位架上的側壁形成的腔體內擺動。
[0010]所述轉子部件包括轉子以及安裝在所述轉子上的車架法蘭，所述定子部件包括定子、安裝在所述定子上的定子蓋以及套接在所述定子上的車架接頭，所述凹槽分別開設在所述定子和所述轉子上。
[0011]按照本實用新型提供的一種三輪自行車采用的主要技術方案為:包括主梁以及安裝在所述主梁上的前輪組和后輪組，所述主梁與所述后輪組的連接處設置有平衡機構，所述平衡機構包括中心軸以及安裝在所述中心軸上的定子部件和轉子部件，所述轉子部件與所述定子部件相對轉動，所述轉子部件和所述定子部件上均開設有凹槽形成容置腔，所述容置腔內設置復位所述轉子部件的彈性體。
[0012]本實用新型提供的三輪自行車還可具有如下附屬技術特征:
[0013]所述后輪組包括后輪架、安裝在所述后輪架上的后輪以及連接所述后輪的橫梁，所述橫梁套接在所述車架接頭，所述主梁通過車架法蘭與所述轉子相連接。
[0014]所述前輪組包括前輪架、安裝在前輪架上的前輪和車把，所述車把上安裝有開關，所述開關與所述定位銷通過鋼絞線相連接。
[0015]所述主梁上還安裝立梁，所述立梁上安裝車座，所述立梁上安裝帶有電池的電池盒。
[0016]采用本實用新型提供的平衡機構及三輪自行車帶來的有益效果為:在容置腔內鑲有彈性體，轉子部件相對于定子部件轉動過程中，由于轉子的旋轉扭矩的作用力彈性體錯位變形，使轉子部件能沿中心軸徑向左右旋轉，彈性體使轉子部件旋轉時產生阻尼或助力，在旋轉擺動的外部扭矩的影響消失時，轉子部件復位的作用；
[0017]在定位銷與側壁的作用下，限定了處于解鎖狀態下的轉子部件的轉動角度，防止轉子部件過位轉動的同時，對平衡機構內部的彈性體具有一定的保護作用，防止轉子部件在轉動過程切斷彈性體、失去自動復位的功能，延長使用壽命；
[0018]安裝有該平衡機構的三輪自行車，在騎行時讓騎行者的騎行駕駛感同騎自行車的習慣相同，然后還有三輪車三輪著地的安全、穩定的優點，特別適應當前逐漸形成的老年化社會中的老年群體；
[0019]通過限位架上的側壁限定主梁旋轉角度，使得三輪自行車在轉彎過程中，人體的擺動角度可以限定在一定范圍內，一般限定為25度以內，既保證通過擺動轉彎，又不會由于擺動角度太大車輛出現側翻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述的平衡機構的結構圖。
[0021]圖2為本實用新型所述的平衡機構第一狀態的結構圖。
[0022]圖3為本實用新型所述的平衡機構第二狀態的結構圖。
[0023]圖4為本實用新型所述的平衡機構的剖視圖。
[0024]圖5為本實用新型所述的平衡機構中定子的結構圖。
[0025]圖6為本實用新型所述的平衡機構中轉子的結構圖。
[0026]圖7為本實用新型所述的三輪自行車的結構圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳述:
[0028]如圖1至圖6所示，按照本實用新型提供的一種平衡機構的實施例，包括中心軸I以及安裝在所述中心軸I上的定子部件2和轉子部件3，所述轉子部件3與所述定子部件2相對轉動，所述轉子部件3和所述定子部件2上均開設有凹槽4形成容置腔，所述容置腔內設置復位所述轉子部件3的彈性體5，本實用新型在定子部件2和轉子部件3上均開設凹槽4，凹槽4對接形成容置腔，容置腔內鑲有彈性體5，轉子部件3相對于定子部件2轉動過程中，由于轉子部件3的旋轉扭矩的作用力彈性體5錯位變形，使轉子部件3能沿中心軸I徑向左右旋轉，彈性體5使轉子部件3旋轉時產生阻尼或助力，在旋轉擺動的外部扭矩的影響消失時，轉子部件3復位的作用。
[0029]參見圖1至圖6，按照本實用新型提供的平衡機構，還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括限位組件61和卡接組件62，所述定子部件2通過所述卡接組件62卡接在所述限位組件61上鎖定所述轉子部件3。本實用新型將限位組件61設置在定子部件2上，卡接組件62設置在轉子部件3上，本實用新型的卡接組件和限位組件并不局限于分別安裝在轉子部件和定子部件上，也可以進行互換，即卡接組件和限位組件分別安裝在定子部件和轉子部件上。
[0030]通過該鎖定裝置，將平衡機構分為兩種狀態:
[0031]第一種工作狀態，由于轉子部件3上的卡接組件62正卡接在定子部件2上的限位組件61上，此時機構處于鎖緊狀態，轉子部件3無法在中心軸I上旋轉左右搖擺，參見圖2。
[0032]第二種工作狀態:卡接組件62拉出限位組件61，此時機構的轉子部件3和定子部件2解鎖，轉子部件3整體在外部扭矩的作用力下可在中心軸I上旋轉左右擺動，參見圖3。
[0033]參見圖1至圖6，按照本實用新型提供的平衡機構，所述限位組件61包括設置在所述定子部件2上的限位架611，所述限位架611上開設有銷孔612，所述卡接組件62包括設置在所述轉子部件3上的外殼621以及滑動安裝在所述外殼621內的定位銷622，所述定位銷622卡接在所述銷孔612內，所述定位銷622與所述外殼621之間設置復位壓簧623，在上述第一種工作狀態時，定位銷622的端部插入限位架611上的銷孔612內實現機構的鎖緊狀態，當進入第二種工作狀態時，拉出定位銷622使得其端部脫出銷孔612，轉子部件3整體在外部扭矩的作用力下可在中心軸I上旋轉，如需恢復到第一種工作狀態，可松開定位銷622，復位壓簧623的回彈力將定位銷622推回到限位架611的銷孔612內。
[0034]本實用新型中的定位銷622通過殼體螺母可滑動安裝在外殼621內，定位銷622包括銷體以及與銷體相連接的拉桿，復位壓簧623安裝在拉桿上，復位壓簧623的兩端抵靠殼體螺母和銷體上。
[0035]參見圖1至圖6，按照本實用新型提供的平衡機構，所述限位架611上還設置有側壁613，所述定位銷622在所述限位架611上的側壁613形成的腔體內擺動。在限位架611的上設置側壁613，在定位銷622與側壁613的作用下，限定了處于解鎖狀態下的轉子部件3的轉動角度，防止轉子部件3過位轉動的同時，對平衡機構內部的彈性體5具有一定的保護作用，防止轉子部件3在轉動過程切斷彈性體5、失去自動復位的功能，延長使用壽命。
[0036]參見圖1至圖6，按照本實用新型提供的平衡機構，所述轉子部件3包括轉子31以及安裝在所述轉子31上的車架法蘭32，所述定子部件2包括定子21、安裝在所述定子21上的定子蓋22以及套接在所述定子21上的車架接頭23，所述凹槽4分別開設在所述定子21和所述轉子31上。車架法蘭32通過推力軸承33安裝在中心軸I上，并且與轉子31相連接，卡接組件62 —體成型在轉子31上，平衡機構通過該車架法蘭32與外部機構相連接，轉子31采用中心軸承轉動安裝在中心軸I上，定子21與轉子31之間通過轉子軸承相連接，限位架611 —體成型在定子21上，螺釘將車架接頭23固定在定子21上，與外部車架連接。
[0037]如圖1至圖7所示，按照本實用新型提供的一種三輪自行車的實施例，包括主梁100以及安裝在所述主梁100上的前輪組200和后輪組300，所述主梁100與所述后輪組300的連接處設置有平衡機構400，平衡機構400為上述實施例的平衡機構，這里不再贅述。安裝有該平衡機構400的三輪自行車，在騎行時讓騎行者的騎行駕駛感同騎自行車的習慣相同，然后還有三輪車三輪著地的安全、穩定的優點，特別適應當前逐漸形成的老年化社會中的老年群體。
[0038]當三輪車被騎行時，騎行者可得到與騎兩輪自行車同樣的騎行感覺，在彎曲的道路上靠人體各種姿勢擺動平衡車身騎行左右轉彎，在擺動轉彎過程中，后輪組300不動，主梁100旋轉，主梁100通過車架法蘭32與轉子31相連接，主梁100與轉子31同步轉動過程中產生扭矩，由于轉子31的旋轉扭矩的作用力彈性體錯位變形，使轉子部件3能沿中心軸I徑向左右旋轉。彈性體5使轉子部件旋轉時產生阻尼或助力。在旋轉擺動的外部扭矩的影響消失時，車身復位的作用。
[0039]另外，通過限位架611上的側壁613限定主梁100的旋轉角度，使得三輪自行車在轉彎過程中，人體的擺動角度可以限定在一定范圍內，一般限定為25度以內，既保證通過擺動轉彎，又不會由于擺動角度太大車輛出現側翻。
[0040]參見圖1至圖7，按照本實用新型提供的三輪自行車，所述后輪組300包括后輪架301、安裝在所述后輪架301上的后輪302以及連接所述后輪302的橫梁303，所述橫梁303套接在所述車架接頭23上，所述主梁100通過車架法蘭32與所述轉子31相連接。本實用新型將連接兩后輪302的橫梁303套接在車架接頭23上，后輪架301的采用多根鋼管焊接而成，后輪架301的兩端分別向后輪302彎曲且延伸出支腳與后輪302的中心轉軸相連接，后輪架301還延伸出兩個支腳與橫梁303相連接。
[0041]參見圖1至圖7，按照本實用新型提供的三輪自行車，所述前輪組200包括前輪架201、安裝在前輪架201上的前輪202和車把203，所述車把203上安裝有開關204，所述開關204與所述定位銷622通過鋼絞線相連接，所述主梁100上還安裝立梁205，所述立梁205上安裝車座206，所述立梁205上安裝帶有電池207的電池盒208。本實用新型連接平衡機構300的開關204不局限于安裝在扶手上，還可以安裝在立梁或主梁上伸手就可以碰到的位置處。
【權利要求】
1.一種平衡機構，包括中心軸以及安裝在所述中心軸上的定子部件和轉子部件，所述轉子部件與所述定子部件相對轉動，其特征在于:所述轉子部件和所述定子部件上均開設有凹槽形成容置腔，所述容置腔內設置復位所述轉子部件的彈性體。
2.如權利要求1所述的平衡機構，其特征在于:還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括限位組件和卡接組件，所述定子部件通過所述卡接組件卡接在所述限位組件上鎖定所述轉子部件。
3.如權利要求2所述的平衡機構，其特征在于:所述限位組件包括設置在所述定子部件上的限位架，所述限位架上開設有銷孔，所述卡接組件包括設置在所述轉子部件上的外殼以及滑動安裝在所述外殼內的定位銷，所述定位銷卡接在所述銷孔內。
4.如權利要求3所述的平衡機構，其特征在于:所述定位銷與所述外殼之間設置復位壓簧。
5.如權利要求3所述的平衡機構，其特征在于:所述限位架上還設置有側壁，所述定位銷在所述限位架上的側壁形成的腔體內擺動。
6.如權利要求1所述的平衡機構，其特征在于:所述轉子部件包括轉子以及安裝在所述轉子上的車架法蘭，所述定子部件包括定子、安裝在所述定子上的定子蓋以及套接在所述定子上的車架接頭，所述凹槽分別開設在所述定子和所述轉子上。
7.—種三輪自行車，包括主梁以及安裝在所述主梁上的前輪組和后輪組，其特征在于:所述主梁與所述后輪組的連接處設置有權利要求1-6任一項所述的平衡機構。
8.如權利要求7所述的三輪自行車，其特征在于:所述后輪組包括后輪架、安裝在所述后輪架上的后輪以及連接所述后輪的橫梁，所述橫梁套接在車架接頭，所述主梁通過車架法蘭與所述轉子相連接。
9.如權利要求7所述的三輪自行車，其特征在于:所述前輪組包括前輪架、安裝在前輪架上的前輪和車把，所述車把上安裝有開關，所述開關與定位銷通過鋼絞線相連接。
10.如權利要求7所述的三輪自行車，其特征在于:所述主梁上還安裝立梁，所述立梁上安裝車座，所述立梁上安裝帶有電池的電池盒。
【文檔編號】B62K5/02GK203937777SQ201420172605
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】蘇一清 申請人:寧波興隆車業有限公司