便攜式電動滑板車的折疊展開裝置制造方法
【專利摘要】便攜式電動滑板車的折疊展開裝置，包括前車架和腳踏板，所述前車架下端豎向設有轉軸，轉軸外通過軸承連接有套管，套管與腳踏板前端之間設有快速折疊機構，腳踏板后端與前車架上端之間對應設有鎖止結構。本實用新型結構簡單、設計合理，在現有大家都接受的用于短途、超短途代步的電動滑板車上進行升級改進，實現了快速折疊和新穎靈活的控制，更加易于操控，實用性更強，市場前景更加廣闊。
【專利說明】便攜式電動滑板車的折疊展開裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種便攜式單人交通工具，尤其涉及一種便攜式電動滑板車的折
疊展開裝置。
【背景技術】
[0002]電動滑板車是繼傳統滑板之后的又一滑板運動的新型產品形式。電動滑板車十分節省能源，充電快速且航程能力長。整車造型美觀、操作方便，駕駛更安全。對于喜歡生活方便的朋友來說絕對是非常適合的一種選擇，給生活添加多一分樂趣。
[0003]目前的電動滑板車特別是成人使用的電動滑板車，在超短途出行上非常具有優勢。站立駕駛，小巧輕便適合穿行于狹小的空間。重量相對普通電動車來說已經十分輕便，可以較輕松的搬運。甚至可以收納在私家小車后備箱，例如出行到達目的地后在有代步需要時可以取出使用。隨著城市公交系統的不斷完善，有不少人已經開始考慮使用這種輕便的滑板電動車用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統中的換乘代步?？墒悄壳暗碾妱踊遘囯m然做到了較為輕便，也有折疊功能，但是折疊速度和折疊方式上仍然不能讓人滿意，尤其在折疊方式上，一般需要放倒整個車身再折疊，這就給在擁擠環境下操作造成了很大的不便，也不適合爭分奪秒出入公交系統的節奏。為了快速方便的折疊電動滑板車以適用于不同的環境，就需要對折疊機構以及電動車相關控制模式做出相應的改進。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種設計合理、結構簡單、便于操作、不需要放倒車身就可以快速折疊的便攜式電動滑板車的折疊展開裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：便攜式電動滑板車的折疊展開裝置，包括前車架和腳踏板，所述前車架下端豎向設有轉軸，轉軸外通過軸承連接有套管，套管與腳踏板前端之間設有快速折疊機構，腳踏板后端與前車架上端之間對應設有鎖止結構；
[0006]所述快速折疊機構包括兩個滾輪、兩根驅動桿、兩根連接桿、兩個復合功能掛鉤板、兩塊固定板、一塊第一連接板、一塊第二連接板、一個轉動座和一個限位板，兩根驅動桿中部分別鉸接在前車架的左側和右側，每根驅動桿的前端通過一根水平軸連接，兩個滾輪分別設在水平軸的兩端，兩個復合功能掛鉤板的前端分別鉸接在前車架的左側和右側，復合功能掛鉤板的后端設有鉤部，鉤部向上折彎且開口朝前，復合功能掛鉤板與前車架的鉸接點位于驅動桿與前車架鉸接點的后上方，每根連接桿的兩端分別與同一側的驅動桿后端和復合功能掛鉤板后部鉸接，轉動座固定設在腳踏板前端，腳踏板前端底面設有與轉動座連接的加強板，兩塊固定板平行并前高后低傾斜設置，兩塊固定板前端固定連接在套管上，兩塊固定板后端與轉動座鉸接，第一連接板前端鉸接在兩塊固定板前部之間，第二連接板后端鉸接在轉動座上，第一連接板后端和第二連接板前端鉸接，限位板設在第一連接板上并位于固定板上方，限位板左右兩端分別設有一個與同側復合功能掛鉤板的鉤部配合的銷軸；復合功能掛鉤板與前車架之間的鉸接軸上以及第一連接板與第二連接板之間的鉸接軸上均設有扭簧。
[0007]所述鎖止結構包括卡板、鎖桿、拉簧和轉板,卡板一端設在后輪的中心軸一端，卡板上端設有與鎖桿卡接配合的卡鉤，轉板前端鉸接在前車架上，轉板后端與鎖桿垂直并鉸接，拉簧前后兩端分別與鎖桿和前車架連接，拉簧與前車架的連接點位于轉板與前車架鉸接點的下方，前車架側部設有用于容納鎖桿上下活動的缺口。
[0008]采用上述技術方案，便攜式電動滑板車的折疊展開裝置還包括以下技術特征:
[0009](I)、前車架上設有控制器，腳踏板底部設有應力傳感器，腳踏板后端設有與罩殼上接觸配合的電位器，控制器分別通過信號線與應力傳感器和電位器連接；
[0010](2)、限位板上螺紋連接有兩個微調頂絲，兩個微調頂絲分別對應與一塊固定板的上邊沿頂壓配合；
[0011](3)、轉軸下端設有電動前輪，腳踏板后端設有后輪，前車架上設有為電動前輪供電的可充電電池，后輪處設有用于剎車的罩殼；前車架上端前側設有車頭燈，前車架內設有可沿上下伸縮的延長桿，延長桿上端設有升降按鈕，延長桿上端的左側和右側分別設有一個可折疊的車把。
[0012]便攜式電動滑板車在騎行時，首先將折疊狀態的車把展開至打開狀態，然后再按動升降鎖扭(延長桿和升降按鈕的結構類似于拉桿箱中拉桿伸縮的結構)將車把通過延長桿向上拉出至合適長度并鎖定。扳動鎖桿，卡板上的卡鉤脫離鎖桿，腳踏板向后展開，在第一連接板與第二連接板之間的鉸接軸上的扭簧作用下繼續展開，此時固定于第一連接板上的限位板將頂在兩塊固定板上，限位板上設置有微調頂絲可以微調與限位板與固定板之間的接觸位置，即調節前車架和腳踏板之間的夾角大小。完全展開后，復合功能掛鉤板的鉤部脫離限位板上的銷軸，在復合功能掛鉤板與前車架之間的鉸接軸上扭簧的作用下，通過連接桿和驅動桿將兩個滾輪轉動到最上端，這樣就不影響騎行作業。在騎行人員站在腳踏板上時，由于第一連接板與第二連接板之間的鉸接軸中設有一個扭簧，這將維持第一連接板與第二連接板的連接處始終有向下落的趨勢，即腳踏板前端有向上折疊的趨勢，但是因為固定于第一連接板上的限位板與固定板接觸，正好與該扭簧的作用力抵消，所以限制腳踏板向上折疊。
[0013]最后，當騎行人員站在腳踏板上時，位于腳踏板底部的應力傳感器會感受到腳踏板的變形并將信號傳輸給控制器，該信號為踏板車處于騎行狀態的信號，控制器發出信號給可充電電池，可充電電池向電動前輪持續供電，電動前輪轉動帶動后輪即可進入騎行狀態。需要減速時，騎行人員踩踏罩殼，罩殼會首先接觸電位器，電位器被觸發后，發出信號給控制器，控制器再發出斷電的信號，切斷為電動前輪供電，繼續踩踏罩殼后，罩殼將于后輪接觸摩擦，從而降低車速。當車速過低時，停止踩踏罩殼，從而停止觸發電位器，控制器會控制將重新恢復電動前輪的供電，車速將緩慢上升。停車時，騎行人員先減速到一定低速后，從腳踏板上跳下來。因為位于腳踏板底部的應力傳感器不再發出控制信號，所以電動前輪即使在被動轉動時也不會再被電動驅動。
[0014]在進出公交系統等一些不方便騎行的場所時，可以像拖行李箱一樣拖行這種電動滑板車，此時電動滑板車將進入折疊攜帶模式。具體折疊過程為:用腳踩踏兩個滾輪之間的水平軸，水平軸兩端的驅動桿就會帶動連接桿推動復合功能掛鉤板向上轉動。此時必須把滑板車的前車架與腳踏板成90度(即回正)，復合功能掛鉤板將接觸并推動位于限位板上的銷軸。限位板將帶著第一連接板，第一連接板再帶動與之鉸接的第二連接板向上運動。第一連接板與第二連接板折疊后將帶動轉動座轉動，從而帶動腳踏板向上轉動折疊。位于后輪中心軸上的卡板將在腳踏板折疊后向前頂鎖桿，克服拉簧的作用力，鎖桿向下移動使卡鉤正好與鎖桿可接配合即可完成鎖止鎖止。此時，同時復合功能掛鉤板上的鉤部也會鉤住限位板上的銷軸，保持驅動桿的位置以及兩個滾輪的觸地位置，兩個滾輪正好處于最低端，就可以通過拖行車把將本實用新型車像行李箱一樣拖行。
[0015]另外，當駕駛員踩在腳踏板上時應力傳感器檢測到腳踏板形變，并將信號傳遞給控制器；當駕駛員開始用單腳在地面推動滑板車前行時，電動前輪上的無刷電機全輪轉動，輪內霍爾傳感器可以測得有關電機轉動信號，并將信號傳遞給控制器?？刂破髟诮拥竭@兩個信號時，開始驅動前輪輪轂電機轉動。由于滑板車自身的最大車速不快，并且加速較為緩慢，所以在電驅后，車速逐漸到達最大。當駕駛員踩踏罩殼時，與罩殼可以與后輪接觸摩擦，起到制動作用，同時罩殼觸發電位器，給控制器一個切斷電動前輪的輪轂電機驅動力的信號。車速開始減慢，當車速降低后，如果駕駛員不繼續踩踏罩殼，車速將重新回升。因為電動前輪轉動并且腳踏板變形；又當車速降低后，駕駛員跳離滑腳踏板，腳踏板形變消失?？刂破骺刂齐妱忧拜喌妮嗇炿姍C驅動力消失。當滑板車處于攜帶模式時，電動前輪很有可能會轉，這種設計就是為了防止當腳踏板折疊時誤觸電動前輪轉動而使電動滑板車不受控制。
[0016]本實用新型的主要設計思路就是車身要可以在不放倒的前提下折疊腳踏板，同時要求快速完成折疊。由于車重對于不同體質的人來說使用感受不同，在折疊后需要提供類似拉桿行李箱的攜帶模式，方便在不使用騎行模式時的運輸。大行程和更便捷的伸縮式的延長桿同樣采用類似拉桿行李箱式的一鍵拉出和收起，如果車把上有轉把和手剎等配將將會很影響使用效果。所以將這些功能利用電動車控制模式代替。
[0017]本實用新型結構簡單、設計合理，在現有大家都接受的用于短途、超短途代步的電動滑板車上進行升級改進，實現了快速折疊和新穎靈活的控制，更加易于操控，實用性更強，市場前景更加廣闊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型在折疊狀態下的立體結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型在折疊狀態下快速折疊機構的結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型在展開使用狀態下的立體結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型在展開使用狀態下快速折疊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，便攜式電動滑板車，包括前車架I和腳踏板2，前車架I下端豎向設有轉軸，轉軸外通過軸承連接有套管3，轉軸下端設有電動前輪4，腳踏板2后端設有后輪5,套管3與腳踏板2前端之間設有快速折疊機構,腳踏板2后端與前車架I上端之間對應設有鎖止結構，前車架I上設有為電動前輪4供電的可充電電池6，后輪5處設有用于剎車的罩殼7。快速折疊機構和鎖止結構共同組成本實用新型的折疊展開裝置。
[0023]前車架I上設有控制器8，腳踏板2底部設有應力傳感器9，腳踏板2后端設有與罩殼7上接觸配合的電位器10，控制器8分別通過信號線與應力傳感器9和電位器10連接。
[0024]前車架I上端前側設有車頭燈11，前車架I內設有可沿上下伸縮的延長桿12，延長桿12上端設有升降按鈕13，延長桿12上端的左側和右側分別設有一個可折疊的車把14。
[0025]快速折疊機構包括兩個滾輪15、兩根驅動桿16、兩根連接桿17、兩個復合功能掛鉤板18、兩塊固定板19、一塊第一連接板20、一塊第二連接板21、一個轉動座22和一個限位板23，兩根驅動桿16中部分別鉸接在前車架I的左側和右側，每根驅動桿16的前端通過一根水平軸24連接，兩個滾輪15分別設在水平軸24的兩端，兩個復合功能掛鉤板18的前端分別鉸接在前車架I的左側和右側，復合功能掛鉤板18的后端設有鉤部33，鉤部33向上折彎且開口朝前，復合功能掛鉤板18與前車架I的鉸接點位于驅動桿16與前車架I鉸接點的后上方，每根連接桿17的兩端分別與同一側的驅動桿16后端和復合功能掛鉤板18后部鉸接，轉動座22固定設在腳踏板2前端，腳踏板2前端底面設有與轉動座22連接的加強板31，兩塊固定板19平行并前高后低傾斜設置，兩塊固定板19前端固定連接在套管3上，兩塊固定板19后端與轉動座22鉸接，第一連接板20前端鉸接在兩塊固定板19前部之間，第二連接板21后端鉸接在轉動座22上，第一連接板20后端和第二連接板21前端鉸接，限位板23設在第一連接板20上并位于固定板19上方，限位板23左右兩端分別設有一個與同側復合功能掛鉤板18的鉤部33配合的銷軸25 ;復合功能掛鉤板18與前車架I之間的鉸接軸上以及第一連接板20與第二連接板21之間的鉸接軸上均設有扭簧(這兩個扭簧在圖中未顯示出來)。
[0026]限位板23上螺紋連接有兩個微調頂絲26，兩個微調頂絲26分別對應與一塊固定板19的上邊沿頂壓配合。
[0027]鎖止結構包括卡板27、鎖桿28、拉簧29和轉板30，卡板27 —端設在后輪5的中心軸一端，卡板27上端設有與鎖桿28卡接配合的卡鉤32，轉板30前端鉸接在前車架I上，轉板30后端與鎖桿28垂直并鉸接，拉簧29前后兩端分別與鎖桿28和前車架I連接，拉簧29與前車架I的連接點位于轉板30與前車架I鉸接點的下方，前車架I側部設有用于容納鎖桿28上下活動的缺口。
[0028]便攜式電動滑板車在騎行時，首先將折疊狀態的車把14展開至打開狀態，然后再按動升降鎖扭(延長桿12和升降按鈕13的結構類似于拉桿箱中拉桿伸縮的結構）將車把14通過延長桿12向上拉出至合適長度并鎖定。扳動鎖桿28，卡板27上的卡鉤32脫離鎖桿28，腳踏板2向后展開，在第一連接板20與第二連接板21之間的鉸接軸上的扭簧作用下繼續展開，此時固定于第一連接板20上的限位板23將頂在兩塊固定板19上，限位板23上設置有微調頂絲26可以微調與限位板23與固定板19之間的接觸位置，即調節前車架I和腳踏板2之間的夾角大小。完全展開后，復合功能掛鉤板18的鉤部33脫離限位板23上的銷軸25，在復合功能掛鉤板18與前車架I之間的鉸接軸上扭簧的作用下，通過連接桿17和驅動桿16將兩個滾輪15轉動到最上端，這樣就不影響騎行作業。在騎行人員站在腳踏板2上時，由于第一連接板20與第二連接板21之間的鉸接軸中設有一個扭簧，這將維持第一連接板20與第二連接板21的連接處始終有向下落的趨勢，即腳踏板2前端有向上折疊的趨勢，但是因為固定于第一連接板20上的限位板23與固定板19接觸，正好與該扭簧的作用力抵消，所以限制腳踏板2向上折疊。
[0029]最后，當騎行人員站在腳踏板2上時，位于腳踏板2底部的應力傳感器9會感受到腳踏板2的變形并將信號傳輸給控制器8，該信號為踏板車處于騎行狀態的信號，控制器8發出信號給可充電電池6，可充電電池6向電動前輪4持續供電，電動前輪4轉動帶動后輪5即可進入騎行狀態。需要減速時，騎行人員踩踏罩殼7，罩殼7會首先接觸電位器10，電位器10被觸發后，發出信號給控制器8，控制器8再發出斷電的信號，切斷為電動前輪4供電，繼續踩踏罩殼7后，罩殼7將于后輪5接觸摩擦，從而降低車速。當車速過低時，停止踩踏罩殼7，從而停止觸發電位器10，控制器8會控制將重新恢復電動前輪4的供電，車速將緩慢上升。停車時，騎行人員先減速到一定低速后，從腳踏板2上跳下來。因為位于腳踏板2底部的應力傳感器9不再發出控制信號，所以電動前輪4即使在被動轉動時也不會再被電動驅動。
[0030]在進出公交系統等一些不方便騎行的場所時，可以像拖行李箱一樣拖行這種電動滑板車，此時電動滑板車將進入折疊攜帶模式。具體折疊過程為：用腳踩踏兩個滾輪15之間的水平軸24，水平軸24兩端的驅動桿16就會帶動連接桿17推動復合功能掛鉤板18向上轉動。此時必須把滑板車的前車架I與腳踏板2成90度（即回正)，復合功能掛鉤板18將接觸并推動位于限位板23上的銷軸25。限位板23將帶著第一連接板20，第一連接板20再帶動與之鉸接的第二連接板21向上運動。第一連接板20與第二連接板21折疊后將帶動轉動座22轉動，從而帶動腳踏板2向上轉動折疊。位于后輪5中心軸上的卡板27將在腳踏板2折疊后向前頂鎖桿28，克服拉簧29的作用力，鎖桿28向下移動使卡鉤32正好與鎖桿28可接配合即可完成鎖止鎖止。此時，同時復合功能掛鉤板18上的鉤部33也會鉤住限位板23上的銷軸25，保持驅動桿16的位置以及兩個滾輪15的觸地位置，兩個滾輪15正好處于最低端，就可以通過拖行車把14將本實用新型車像行李箱一樣拖行。
[0031]另外，當駕駛員踩在腳踏板2上時應力傳感器9檢測到腳踏板2形變，并將信號傳遞給控制器8 ;當駕駛員開始用單腳在地面推動滑板車前行時，電動前輪4上的無刷電機全輪轉動，輪內霍爾傳感器可以測得有關電機轉動信號，并將信號傳遞給控制器8。控制器8在接到這兩個信號時，開始驅動前輪輪轂電機轉動。由于滑板車自身的最大車速不快，并且加速較為緩慢，所以在電驅后，車速逐漸到達最大。當駕駛員踩踏罩殼7時，與罩殼7可以與后輪5接觸摩擦，起到制動作用，同時罩殼7觸發電位器10，給控制器8 一個切斷電動前輪4的輪轂電機驅動力的信號。車速開始減慢，當車速降低后，如果駕駛員不繼續踩踏罩殼7，車速將重新回升。因為電動前輪4轉動并且腳踏板2變形；又當車速降低后，駕駛員跳離滑腳踏板2，腳踏板2形變消失。控制器8控制電動前輪4的輪轂電機驅動力消失。當滑板車處于攜帶模式時，電動前輪4很有可能會轉，這種設計就是為了防止當腳踏板2折疊時誤觸電動前輪4轉動而使電動滑板車不受控制。
[0032]便攜式電動滑板車的主要設計思路就是車身要可以在不放倒的前提下折疊腳踏板2，同時要求快速完成折疊。由于車重對于不同體質的人來說使用感受不同，在折疊后需要提供類似拉桿行李箱的攜帶模式，方便在不使用騎行模式時的運輸。大行程和更便捷的伸縮式的延長桿12同樣采用類似拉桿行李箱式的一鍵拉出和收起，如果車把14上有轉把和手剎等配將將會很影響使用效果。所以將這些功能利用電動車控制模式代替。
[0033]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.便攜式電動滑板車的折疊展開裝置，包括前車架和腳踏板，其特征在于:所述前車架下端豎向設有轉軸，轉軸外通過軸承連接有套管，套管與腳踏板前端之間設有快速折疊機構，腳踏板后端與前車架上端之間對應設有鎖止結構； 所述快速折疊機構包括兩個滾輪、兩根驅動桿、兩根連接桿、兩個復合功能掛鉤板、兩塊固定板、一塊第一連接板、一塊第二連接板、一個轉動座和一個限位板，兩根驅動桿中部分別鉸接在前車架的左側和右側，每根驅動桿的前端通過一根水平軸連接，兩個滾輪分別設在水平軸的兩端，兩個復合功能掛鉤板的前端分別鉸接在前車架的左側和右側，復合功能掛鉤板的后端設有鉤部，鉤部向上折彎且開口朝前，復合功能掛鉤板與前車架的鉸接點位于驅動桿與前車架鉸接點的后上方，每根連接桿的兩端分別與同一側的驅動桿后端和復合功能掛鉤板后部鉸接，轉動座固定設在腳踏板前端，腳踏板前端底面設有與轉動座連接的加強板，兩塊固定板平行并前高后低傾斜設置，兩塊固定板前端固定連接在套管上，兩塊固定板后端與轉動座鉸接，第一連接板前端鉸接在兩塊固定板前部之間，第二連接板后端鉸接在轉動座上，第一連接板后端和第二連接板前端鉸接，限位板設在第一連接板上并位于固定板上方，限位板左右兩端分別設有一個與同側復合功能掛鉤板的鉤部配合的銷軸；復合功能掛鉤板與前車架之間的鉸接軸上以及第一連接板與第二連接板之間的鉸接軸上均設有扭簧。
2.根據權利要求1所述的便攜式電動滑板車的折疊展開裝置，其特征在于:所述鎖止結構包括卡板、鎖桿、拉簧和轉板，卡板一端設在后輪的中心軸一端，卡板上端設有與鎖桿卡接配合的卡鉤，轉板前端鉸接在前車架上，轉板后端與鎖桿垂直并鉸接，拉簧前后兩端分別與鎖桿和前車架連接，拉簧與前車架的連接點位于轉板與前車架鉸接點的下方，前車架側部設有用于容納鎖桿上下活動的缺口。
【文檔編號】B62K15/00GK203819431SQ201420227550
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】王震虎, 劉揚, 王紅, 陳幫軍 申請人:黃河科技學院