遠程救援機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程救援機器人，包括遙控控制的行走機構，所述行走機構的頂部設置有攝像頭，行走機構內部設置有千斤頂以及用于調整千斤頂角度的氣缸，所述行走機構上設置有用于控制千斤頂和氣缸工作狀態的遙控控制器。本實用新型的遠程救援機器人解決了事故時救援人們無法進入廢墟中對傷者進行減壓操作的問題，同時，該遠程救援機器人還可從事在地震廢墟中搜索生命體的任務。
【專利說明】遠程救援機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種地震救援設備，尤其涉及一種能夠在廢墟中遠程進行減壓操作的救援機器人。
【背景技術】
[0002]地震或其它事故中，難免有人被壓在石板或其他重物下無法動彈，如果傷者位于廢墟中的位置較深，且廢墟縫隙不允許救援人員進入的情況下，傷者則可能由于重物長時間的壓迫導致組織壞死甚至死亡。
[0003]針對上述問題，本發明人設計了一種能夠鉆入狹小廢墟空間中從事遠程減壓操作的機器人，以解決上述問題。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種遠程救援機器人，該遠程救援機器人解決了事故時救援人們無法進入廢墟中對傷者進行減壓操作的問題。
[0005]本實用新型通過以下技術手段解決上述問題:
[0006]本實用新型的遠程救援機器人，包括遙控控制的行走機構，所述行走機構上設置有千斤頂以及用于調整千斤頂角度的氣缸，所述行走機構或千斤頂上設置有攝像頭，所述行走機構上設置有用于控制千斤頂和氣缸工作狀態的遙控控制器。
[0007]進一步，所述行走機構包括機架、設置在機架四周的多個支撐腿和驅動所述支撐腿運動的電機，所述電機與遙控控制器連接。
[0008]進一步，所述行走機構包括機架、設置在機架四周的多個車輪和驅動所述車輪運動的電機，所述電機與遙控控制器連接。
[0009]進一步，所述千斤頂設置在機架的中部，千斤頂的下部兩側分別與所述機架的中部鉸接，所述機架的中部設置有方便所述千斤頂旋轉的空間，所述氣缸設置在千斤頂的底部，氣缸的一端與所述機架鉸接，另一端與所述千斤頂的中部鉸接。
[0010]進一步，所述千斤頂為電動的剪式千斤頂，所述行走機構上還安裝有驅動剪式千斤頂上電機工作的電池。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的遠程救援機器人，包括遙控控制的行走機構，行走機構內部設置有千斤頂以及用于調整千斤頂角度的氣缸，所述行走機構或千斤頂上設置有攝像頭，所述行走機構上設置有用于控制千斤頂和氣缸工作狀態的遙控控制器。本實用新型的遠程救援機器人解決了事故時救援人們無法進入廢墟中對傷者進行減壓操作的問題，同時，該遠程救援機器人還可從事在地震廢墟中搜索生命體的任務。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0013]圖1為本實用新型實施例1中遠程救援機器人的俯視結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例1中遠程救援機器人的側視結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例1中遠程救援機器人上千斤頂呈工作狀態時的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例1中遠程救援機器人的側視結構示意圖，圖中采用輪式的行走機構；
[0017]圖5為本實用新型實施例2中遠程救援機器人的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0019]實施例1遠程救援機器人
[0020]如圖1-4所示，本實施例的本實用新型的遠程救援機器人，包括遙控控制的行走機構1，所述行走機構I包括機架12、設置在機架12四周的多個支撐腿13和驅動所述支撐腿13運動的電機，所述多個支撐腿13之間的控制可采用現有多足機械人的控制方法，所述機架12上設置有千斤頂2以及用于調整千斤頂2角度的氣缸3，所述千斤頂2的頂部設置有攝像頭5，本實施例中，所述千斤頂2采用電動遙控千斤頂，所述電動遙控千斤頂的主體結構采用的是螺旋千斤頂結構，該電動遙控千斤頂目前市場上可以買到，具體地，本實用新型將所述千斤頂設置在機架12的中部，千斤頂2的下部兩側分別與所述機架12的中部鉸接，所述機架12的中部設置有方便所述千斤頂2旋轉的空間，所述氣缸3設置在千斤頂2的底部，氣缸3的一端與所述機架12鉸接，另一端與所述千斤頂2的中部鉸接，所述行走機構I上設置有用于控制千斤頂2和氣缸3工作狀態的遙控控制器4，所述遙控控制器4內設置有信號收發電路模塊，一是用于控制電機、氣缸和千斤頂的工作狀態，二是可將攝像頭5采集到的信息上傳給上位機，當然也可以在攝像頭內安裝無線信號發送單元，作為進一步改進，所述千斤頂也可以同時是手動的，以方便傷者通過手動的方式來啟動千斤頂自救。
[0021]在地震救援過程中，可通過一個外置的遙控器來向遙控控制器4發送控制指令，遙控控制器4控制遠程救援機器人運動并鉆入到地震廢墟中，在廢墟中尋找生命跡象，當遇到由生命跡象的人或動物后，將遠程救援機器人運動至壓在人或動物的重物底部，通過遙控控制器4控制氣缸工作調整千斤頂2角度，千斤頂2的角度調整好后，通過遙控控制器4控制千斤頂工作，使千斤頂頂起重物，進而使被困傷者能夠從重物下逃脫。本實用新型的遠程救援機器人解決了事故時救援人們無法進入廢墟中對傷者進行減壓操作的問題，同時，該遠程救援機器人還可從事在地震廢墟中搜索生命體的任務。
[0022]作為上述技術方案的替換方案，所述行走機構I包括機架12、設置在機架12四周的多個車輪15和驅動所述車輪15運動的電機，所述電機與遙控控制器連接。采用車輪的行走機構適用于在較平整的地面上實施救援。
[0023]實施例2遠程救援機器人
[0024]作為實施例1的替換方案，如圖5所示，本實施例的遠程救援機器人，包括遙控控制的行走機構1，所述行走機構I包括機架12、設置在機架12四周的多個支撐腿13和驅動所述支撐腿13運動的電機，所述多個支撐腿13之間的控制可采用現有多足機械人的控制方法，所述機架12上設置有千斤頂2以及用于調整千斤頂2角度的氣缸3，所述千斤頂2為電動的剪式千斤頂，所述千斤頂2上設置有攝像頭5，所述行走機構I上還安裝有驅動剪式千斤頂上電機21工作的電池22。剪式千斤頂可收折成體積較小的狀態，采用剪式千斤頂能夠使得遠程救援機器人更加容易鉆入到狹小空間的廢墟中。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種遠程救援機器人，包括遙控控制的行走機構(I)，所述行走機構(I)上設置有千斤頂(2)以及用于調整千斤頂(2)角度的氣缸(3)，所述行走機構(I)或千斤頂(2)上設置有攝像頭(5)，所述行走機構(I)上還設置有用于控制千斤頂(2)和氣缸(3)工作狀態的遙控控制器⑷。
2.根據權利要求1所述的遠程救援機器人，其特征在于:所述行走機構(I)包括機架(12)、設置在機架(12)四周的多個支撐腿(13)和驅動所述支撐腿(13)運動的電機，所述電機與遙控控制器(4)連接。
3.根據權利要求1所述的遠程救援機器人，其特征在于:所述行走機構(I)包括機架(12)、設置在機架(12)四周的多個車輪(15)和驅動所述車輪(15)運動的電機，所述電機與遙控控制器(4)連接。
4.根據權利要求2或3所述的遠程救援機器人，其特征在于:所述千斤頂(2)設置在機架(12)的中部，千斤頂(2)的下部兩側分別與所述機架(12)的中部鉸接，所述機架(12)的中部設置有方便所述千斤頂(2)旋轉的空間，所述氣缸(3)設置在千斤頂(2)的底部，氣缸(3)的一端與所述機架(12)鉸接，另一端與所述千斤頂(2)的中部鉸接。
5.根據權利要求2或3所述的遠程救援機器人，其特征在于:所述千斤頂(2)為電動的剪式千斤頂，所述行走機構(I)上還安裝有驅動剪式千斤頂上電機工作的電池。
【文檔編號】B62D57/02GK203958367SQ201420373537
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】桂夢嬌 申請人:桂夢嬌