技術總結
本發明涉及一種直列式兩輪電動車后輪轉向自平衡控制裝置，包括轉速傳感器、車身傾斜度傳感器、前輪轉角傳感器、控制器和后輪轉向系，所述轉速傳感器設置在電動車后輪電機處，車身傾斜度傳感器和控制器均固定設置在電動車車架上，前輪轉角傳感器設置在方向柱與車架前管的鉸接處，轉速傳感器、車身傾斜度傳感器和前輪轉角傳感器分別連接至控制器，所述后輪轉向系的兩端分別固定連接電動車車架和電動車后輪。車輛轉彎時，如果車輛必須避讓險情，前輪改變轉角導致車輛失衡，控制后輪進行輔助轉向，維持車輛平衡；在車輛超低速行駛或者停駛等待過程中，運用后輪轉向改變整體重心來保持平衡，提高了超低速行駛的安全性和停駛等待的舒適性。

技術研發人員：王徽;韓威;魏興;張濤;李璐
受保護的技術使用者：王徽
文檔號碼：201611014428
技術研發日：2016.11.18
技術公布日：2017.05.10