本發明涉及移動機器人領域，特別是涉及一種可翻轉使用的太陽能車型機器人。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，科技的不斷進步，機器人產業發展迅速，受到地形限制，常用的機器人，若遇到特殊地形發生反轉則無法使用，這樣會大大影響機器人的使用，為此本申請設計一種可翻轉實用的太陽能車型機器人，翻轉后仍然可以使用，從而大大提高了機器人的地形適性。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種可翻轉使用的太陽能車型機器人，該車型機器人前端截面為錐形上下均有太陽能電池板，整體采用對稱設計，翻轉后仍然可以使用，這樣大大提高了車型機器人的地形適性，為達此目的，本發明提供一種可翻轉使用的太陽能車型機器人，包括車體、太陽能電池板、攝像頭、車輪和轉軸，所述車體內有蓄電池、電控裝置和電機，所述蓄電池、電控裝置和電機通過連接線相連，所述車體的車身部分為長方體，所述車體的車頭部分為三棱柱，所述車體的車頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個車體上下對稱，所述車體的車身部分上下均鋪設有太陽能電池板，所述車體的車頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭，所述車體兩側分別有2-4個轉軸，所述轉軸成對設置，所述轉軸的中心線在車體的橫向中心平面上，所述轉軸端部安裝有車輪，所述車輪的直徑大于車體高度。

本發明的進一步改進，所述攝像頭為一對攝像頭或雙頭攝像頭，為了保證監測范圍可適應一對攝像頭或雙頭攝像頭。

本發明的進一步改進，所述車體后端有天線或信號發射接收裝置，本發明可使用天線或信號發射接收裝置進行信號發射接收。

本發明一種可翻轉使用的太陽能車型機器人，該車型機器人采用對稱設計，上下均有太陽能電池板翻轉后仍然可以通過太陽能電池板進行充電，續航能力強，由于翻轉后仍然可以使用，因此地形適應性強不怕翻轉，特別適合于特殊地形使用，整體結構采用車型屬于常用類型，擴展性強。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖示說明:

1、車體；2、太陽能電池板； 3、攝像頭； 4、車輪；5、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供一種可翻轉使用的太陽能車型機器人，該車型機器人前端截面為錐形上下均有太陽能電池板，整體采用對稱設計，翻轉后仍然可以使用，這樣大大提高了車型機器人的地形適性。

作為本發明一種實施例，本發明提供一種可翻轉使用的太陽能車型機器人，包括車體1、太陽能電池板2、攝像頭3、車輪4和轉軸5，所述車體1內有蓄電池、電控裝置和電機，所述蓄電池、電控裝置和電機通過連接線相連，所述車體1的車身部分為長方體，所述車體1的車頭部分為三棱柱，所述車體1的車頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個車體1上下對稱，所述車體1的車身部分上下均鋪設有太陽能電池板2，所述車體1的車頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭3，所述車體1兩側分別有2-4個轉軸5，所述轉軸5成對設置，所述轉軸5的中心線在車體1的橫向中心平面上，所述轉軸5端部安裝有車輪4，所述車輪4的直徑大于車體1高度。

作為本發明一種具體實施例，本發明提供如圖1所示的一種可翻轉使用的太陽能車型機器人，包括車體1、太陽能電池板2、攝像頭3、車輪4和轉軸5，所述車體1內有蓄電池、電控裝置和電機，所述蓄電池、電控裝置和電機通過連接線相連，所述車體1的車身部分為長方體，所述車體1的車頭部分為三棱柱，所述車體1的車頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個車體1上下對稱，所述車體1的車身部分上下均鋪設有太陽能電池板2，所述車體1的車頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭3，所述攝像頭為一對攝像頭或雙頭攝像頭，為了保證監測范圍可適應一對攝像頭或雙頭攝像頭，所述車體1兩側分別有2-4個轉軸5，所述轉軸5成對設置，所述轉軸5的中心線在車體1的橫向中心平面上，所述轉軸5端部安裝有車輪4，所述車輪4的直徑大于車體1高度，所述車體后端有天線或信號發射接收裝置，本發明可使用天線或信號發射接收裝置進行信號發射接收。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發明所要求保護的范圍。