本發明涉及物流快遞技術領域，特別涉及一種智能快遞派送機器人。

背景技術：

目前送快遞都是使用人力，隨著物流行業的快速發展，人力派送快遞的成本也隨之上升，雖然目前有一些快遞機器人出現，但是該機器人只能單個在路上行走，不能疊加使用，會浪費機器人的電能；不能結隊行駛，遇到較大體積的貨物時就無法裝車，因此急需一款可以疊加使用或結隊行駛的快遞派送機器人。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種智能快遞派送機器人，通過設置四個獨立的驅動系統和導航系統，實現了智能化運送快遞的目的，同時本發明的連接板可以實現兩個機器人自動疊加行駛，也可以縱向或橫向排列行駛，節約電能，同時也可以運送體積較大的貨物。

本發明所使用的技術方案是：一種智能快遞派送機器人，包括車體、兩個連接板、兩個側板、兩個銷軸、視頻信息采集器、四個驅動系統、四個電磁鐵、兩個伺服電機、兩個支撐板，其特征在于：所述的車體是一個平行四邊形箱體結構，所述的四個驅動系統分別固定在車體的四個角下方，每個驅動系統包括兩個螺旋彈簧、固定板、直角連接架、后圓盤、六個電缸、前圓盤、直流電機、車輪，所述的兩個螺旋彈簧上端部與車體底部固定連接，在兩個螺旋彈簧底部固定連接有固定板，固定板下方安裝有直角連接架，直角連接架的另一端與后圓盤固定連接，在后圓盤前方設有前圓盤，所述的六個第一電缸等分成三組安裝在前圓盤和后圓盤之間，每個電缸的底部與后圓盤通過球鉸連接，電缸的伸縮桿端部與前圓盤通過球鉸連接，每組電缸的前端部靠在一起，兩組相鄰的兩個電缸的底部靠在一起，所述的直流電機固定在前圓盤側面，在直流電機的電機軸上安裝有車輪；

所述的兩個側板對稱安裝在車體上端兩側，每個側板前端都安裝有一根銷軸，每個側板外側都安裝有兩個電磁鐵，每個側板下方靠后位置都固定有一個伺服電機，每個伺服電機的電機軸上都安裝有一個支撐板，每個支撐板上都安裝有一個連接板，所述的連接板上方設有半圓柱狀的防滑條，連接板的后端設有彎鉤；所述的視頻信息采集器固定在車體前方。

進一步地，在機器人的行駛過程中，一個機器人可以通過連接板后部的彎鉤與另一個機器人的銷軸連接在一起，實現縱向排列行駛。

進一步地，在機器人的行駛過程中，一個機器人可以通過另外一個機器人的連接板爬到該機器人的側板上方，實現疊加行駛。

進一步地，在機器人的行駛過程中，一個機器人可以和另外一個機器人的電磁鐵吸合在一起，實現橫向排列行駛。

進一步地，所述的車體中安裝有主控制器和二維碼掃描儀，二維碼掃描儀和主控器連接，所述的主控制器中安裝有地圖導航系統，主控器還和視頻信息采集器相連。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明通過設置四個獨立的驅動系統和導航系統，實現了智能化運送快遞的目的，同時本發明的連接板可以實現兩個機器人自動疊加行駛，也可以縱向或橫向排列行駛，節約電能，同時也可以運送體積較大的貨物；替代人工，節約勞動力，同時提高了工作效率；本發明結構合理，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配圖。

圖2為本發明的伺服電機與連接板之間的安裝示意圖。

圖3為本發明的驅動系統結構示意圖。

圖4為本發明在疊加使用狀態下的示意圖。

圖5為本發明在縱向排列狀態下的示意圖。

圖6為本發明在橫向排列狀態下的示意圖。

附圖標號：1-車體；2-連接板；3-側板；4-銷軸；5-視頻信息采集器；6-驅動系統；7-電磁鐵；8-伺服電機；9-支撐板；601-螺旋彈簧；602-固定板；603-直角連接架；604-后圓盤；605-電缸；606-前圓盤；607-直流電機；608-車輪。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種智能快遞派送機器人，包括車體1、兩個連接板2、兩個側板3、兩個銷軸4、視頻信息采集器5、四個驅動系統6、四個電磁鐵7、兩個伺服電機8、兩個支撐板9，其特征在于：所述的車體1是一個平行四邊形箱體結構，所述的四個驅動系統6分別固定在車體1的四個角下方，每個驅動系統6包括兩個螺旋彈簧601、固定板602、直角連接架603、后圓盤604、六個電缸605、前圓盤606、直流電機607、車輪608，所述的兩個螺旋彈簧601上端部與車體1底部固定連接，在兩個螺旋彈簧601底部固定連接有固定板602，固定板602下方安裝有直角連接架603，直角連接架603的另一端與后圓盤604固定連接，在后圓盤604前方設有前圓盤606，所述的六個第一電缸605等分成三組安裝在前圓盤606和后圓盤604之間，每個電缸605的底部與后圓盤604通過球鉸連接，電缸605的伸縮桿端部與前圓盤606通過球鉸連接，每組電缸605的前端部靠在一起，兩組相鄰的兩個電缸605的底部靠在一起，所述的直流電機607固定在前圓盤606側面，在直流電機607的電機軸上安裝有車輪608；

所述的兩個側板3對稱安裝在車體1上端兩側，每個側板3前端都安裝有一根銷軸4，每個側板3外側都安裝有兩個電磁鐵7，每個側板3下方靠后位置都固定有一個伺服電機8，每個伺服電機8的電機軸上都安裝有一個支撐板9，每個支撐板9上都安裝有一個連接板2，所述的連接板2上方設有半圓柱狀的防滑條，連接板2的后端設有彎鉤；所述的視頻信息采集器5固定在車體1前方。

進一步地，在機器人的行駛過程中，一個機器人可以通過連接板2后部的彎鉤與另一個機器人的銷軸4連接在一起，實現縱向排列行駛。

進一步地，在機器人的行駛過程中，一個機器人可以通過另外一個機器人的連接板2爬到該機器人的側板3上方，實現疊加行駛。

進一步地，在機器人的行駛過程中，一個機器人可以和另外一個機器人的電磁鐵7吸合在一起，實現橫向排列行駛。

進一步地，所述的車體1中安裝有主控制器和二維碼掃描儀，二維碼掃描儀和主控器連接，所述的主控制器中安裝有地圖導航系統，主控器還和視頻信息采集器5相連。

本發明的工作原理：使用者首先將快遞件放置到車體1中，同時二維碼掃描儀掃描快遞件上的信息，將地址信息傳遞至主控制器中，然后主控制器根據地址信息和視頻信息采集器5采集到的地面交通狀況信息，通過主控制器中的地圖導航系統規劃路線，并運動至路線指定地點；在機器人的行駛過程中機器人可以選擇疊加行駛，以節約電能；可以選擇縱向排列行駛，運送較長的貨物；可以橫向排列，運送較寬的貨物。