本發明涉及車載無人機技術領域，尤其涉及一種車載無人機收發倉。

背景技術：

無人機最早出現在軍事領域，主要用作靶機、巡航、空中打擊等。但是隨著無人機的不斷發展，在民用領域也發揮著至關重要的作用，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業中也被廣泛應用。其中車載無人機，由于無人機與車輛相互配合使用，因此，其更加方便，且機動性強。

目前，車載無人機收發倉為車載無人機提供即時發射、降落、儲存的平臺，方便車載無人機的攜帶，為無人機愛好者提供便利。傳統的車載無人機收發倉存在容易被盜的問題。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種增強防盜性能的車載無人機收發倉。

一種車載無人機收發倉，包括：倉底、與所述倉底相對設置的倉頂以及連接所述倉底及所述倉頂的倉壁；所述倉底、所述倉壁及所述倉頂形成一容納倉；所述倉頂包括倉門，所述倉門為向外推開式或向一側推開式；所述容納倉的內壁或外壁上設置有在所述容納倉受到外力破壞時發出報警信號的防盜裝置。

在其中一個實施例中，所述防盜裝置包括震動傳感器及報警器；所述震動傳感器設置在所述容納倉內壁或外壁上，所述報警器與所述震動傳感器電連接。

在其中一個實施例中，還包括：氣囊；所述氣囊設置于所述倉壁或/及所述倉底。

在其中一個實施例中，還包括：安裝于所述容納倉內的激光/紅外感應裝置及卡扣；所述卡扣設置于所述倉底內壁上、預設的無人機支架固定的位置處，或/及，所述卡扣設置于所述倉壁的內壁上、預設的無人機機身固定的位置處。

在其中一個實施例中，還包括：散熱裝置；所述散熱裝置設置于所述容納倉內壁上。

在其中一個實施例中，所述散熱裝置包括散熱孔，所述散熱孔設置于所述倉底或所述倉壁的內壁上；或/及，所述散熱裝置包括散熱風扇，所述散熱風扇設置于所述倉底或所述倉壁的內壁上。

在其中一個實施例中，還包括溫度采集裝置及觸發裝置；所述溫度采集裝置及所述觸發裝置設置于所述容納倉內，所述觸發裝置與所述溫度采集裝置及所述散熱風扇電連接。

在其中一個實施例中，還包括：設置于所述容納倉內的加熱裝置、溫度采集裝置及觸發裝置；所述觸發裝置與所述溫度采集裝置及所述加熱裝置電連接。

在其中一個實施例中，還包括：設置于所述容納倉內的蓄電池及充電裝置；所述倉門的外壁設置有太陽能發電板；所述太陽能發電板及所述充電裝置與所述蓄電池電連接；所述充電裝置設置于倉底或倉壁的內壁上。

在其中一個實施例中，還包括：設置于所述收容倉內的微波通信裝置；所述微波通信裝置與無人機通過微波通信連接。

上述車載無人機收發倉，包括：倉底、與所述倉底相對設置的倉頂以及連接所述倉底及所述倉頂的倉壁；所述倉底、所述倉壁及所述倉頂形成一容納倉；所述倉頂包括倉門，所述倉門為向外推開式或向一側推開式；所述容納倉的內壁或外壁上設置有在所述容納倉受到外力破壞時發出報警信號的防盜裝置。由于在容納倉的內壁或外壁上設置有防盜裝置，可以在容納倉受到外力破壞時，發出警報信號，從而提高了車載無人機收發倉的防盜性能，同時提高了無人機運輸過程中的安全性能。

附圖說明

圖1為一實施例的車載無人機收發倉的示意圖；

圖2為另一實施例的車載無人機收發倉的示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“或/及”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，一實施例的車載無人機收發倉，包括：倉底10、與所述倉底10相對設置的倉頂20以及連接所述倉底10及所述倉頂20的倉壁30；所述倉底10、所述倉壁30及所述倉頂20形成一容納倉40；所述倉頂20包括倉門21，所述倉門21為向外推開式或向一側推開式；所述容納倉40的內壁或外壁上設置有在所述容納倉受到外力破壞時發出報警信號的防盜裝置(圖未示)。

防盜裝置可以包括震動傳感器(圖未示)及報警器(圖未示)。震動傳感器設置在容納倉40內壁或外壁上。震動傳感器與報警器電連接。當震動傳感器采集到的震動強度大于預設的強度時，觸發報警器進行報警。為了避免外在環境干擾，震動傳感器優選設置在容納倉40的內壁上。

具體地，報警器可以發出聲/光提醒。報警器還可以與車載控制中心通信連接，發送報警信息至車載控制中心。報警器還可以與預設的智能設備通信連接，通過在報警器中預設聯系人的方式，發送報警信號至預設聯系人對應的智能設備上(即預設的智能設備)。

可以理解地，為進一步加強防盜，震動傳感器可以設置為多個。震動傳感器可具體設置于倉門21內壁上或/及倉壁30內壁上或/及倉底10內壁上。

可以理解地，在本實施例中，容納倉40的內壁包括倉底10、倉壁30、倉頂20的內壁；容納倉40的外壁包括倉底10、倉壁30、倉頂20的外壁。

在其中一個實施例中，所述倉門21的數量為2，可以從倉頂20的中部向外推開從兩邊打開90°或90°至270°或180°至270°，即倉門21為向外推開式。倉門21的數量也可以為1，此時，可以從倉頂20的一側滑出，即倉門21為向一側推開式，從而向一側推開。可以理解地，倉門21的數量為1時，倉門21也可以設置為向一側推開式；倉門21的數量為2時，倉門21也可以設置為向外推開式。

上述車載無人機收發倉，包括：倉底10、與所述倉底10相對設置的倉頂20以及連接所述倉底10及所述倉頂20的倉壁30；所述倉底10、所述倉壁30及所述倉頂20形成一容納倉40；所述倉頂20包括倉門21，所述倉門21為向外推開式或向一側推開式；所述容納倉40的內壁或外壁上設置有在所述容納倉受到外力破壞時發出報警信號的防盜裝置。由于在容納倉40的內壁或外壁上設置有防盜裝置，可以在容納倉40受到外力破壞時，發出警報信號，從而提高了車載無人機收發倉的防盜性能，同時提高了無人機運輸過程中的安全性能。

需要說明的是，上述車載無人機收發倉，可以設置至車頂上或尾箱蓋上。為了進一步增強防盜，上述車載無人機收發倉，還可以設置在發動機蓋上，從而使得車輛在運行過程中可以關注到無人機收發倉的狀態，降低了被盜的可能性，進一步提高了無人機收發倉的防盜性能。優選地，發動機蓋、車頂、尾箱蓋設置為凹型結構。

還需要說明的是，本發明的車載無人機收發倉的形狀不局限于附圖中的長方體的形狀。

請參閱圖2，在其中一個實施例中，車載無人機收發倉還包括：氣囊50；所述氣囊50設置于所述倉壁30或/及所述倉底10。如此，防止車輛在運行過程中因顛簸震動而導致無人機損壞。

具體地，氣囊50在無人機返回車載無人機收發倉之后，可以自動充氣，從而可以防止車輛在運行過程中因顛簸震動而導致無人機損壞。

優選地，氣囊50的數量為多個，分散地設置于所述倉壁30或/及所述倉底10，從而獲得更好的防震效果，避免無人機損壞。

在一個具體實施例中，車載無人機收發倉還包括：激光/紅外感應裝置60。該激光/紅外感應裝置60設置于容納倉40內，用于感應無人機是否返倉到預設的位置。當激光/紅外感應裝置60感應到無人機已返倉并在預設的位置處時，發送返倉至預設位置的信號至車載控制中心。車載控制中心可以發送一個自動充氣信號至氣囊50對應的控制開關，從而使得氣囊50自動充氣至氣囊50預設狀態。可以理解地，在無人機出倉之前，需要對氣囊50進行自動消氣處理。此時，車載控制中心發送一個自動消氣信號至氣囊50對應的控制開關，從而使得氣囊50自動消氣，以方便無人機出倉。

在其中一個實施例中，車載無人機收發倉還包括：安裝于所述容納倉40內的激光/紅外感應裝置60及卡扣(圖未示)；所述卡扣設置于所述倉底10內壁上、預設的無人機支架固定的位置處，或/及，所述卡扣設置于所述倉壁30的內壁上、預設的無人機機身固定的位置處。從而在無人機返倉后，對該無人機進行固定，防止無人機在車輛運行時搖晃碰撞，而導致無人機損壞。

需要說明的是，預設的無人機支架固定的位置在倉底10的內壁上，優選為倉底內壁的中部位置處。預設的無人機機身固定的位置處為倉壁30的內壁上、無人機停在倉底10內壁上的預設的無人支架固定的位置處時，無人機機身與倉壁30的接觸位置。

該激光/紅外感應裝置60用于感應無人機是否返倉到預設的位置。當激光/紅外感應裝置60感應到無人機已返倉并在預設的位置處時，發送返倉至預設位置的信號至車載控制中心。車載控制中心可以發送一個鎖緊信號至卡扣對應的控制開關，從而使得卡扣自動鎖緊，從而固定住無人機。可以理解地，在無人機出倉之前，需要對卡扣進行解鎖處理，從而解開卡扣，使無人機可以出倉。此時，車載控制中心發送一個解鎖信號至卡扣對應的控制開關，從而使得卡扣自動解鎖，以方便無人機出倉。

在其中一個實施例中，車載無人機收發倉還包括：散熱裝置70；所述散熱裝置70設置于所述容納倉40內壁上。如此，避免容納倉40內溫度過高，而損壞無人機。

進一步地，所述散熱裝置70可以包括散熱孔71，所述散熱孔71設置于所述倉底10或所述倉壁30的內壁上。

所述散熱裝置70也可以包括散熱風扇73，所述散熱風扇73設置于所述倉底10或所述倉壁30的內壁上。

為了達到更好的散熱效果，避免容納倉40問過過高而損壞無人機，散熱裝置70也可以同時包括散熱孔71和散熱風扇73。

更進一步地，在包括散熱風扇73的實施例中，車載無人機收發倉還包括溫度采集裝置(圖未示)及觸發裝置(圖未示)；所述溫度采集裝置及所述觸發裝置設置于所述容納倉40內，所述觸發裝置與所述溫度采集裝置及所述散熱風扇73電連接。

溫度采集裝置用于采集容納倉40內的環境溫度。觸發裝置用于在溫度采集裝置采集的環境溫度高于預設值時，發送啟動風扇的信號至散熱風扇73對應的控制開關，從而控制散熱風扇73開始工作，對容納倉40進行降溫。

具體的，溫度采集裝置為溫度采集器；觸發裝置為比較器。溫度采集器的輸出與比較器的一個輸入連接；比較器的另一個輸入為預設值，可以連接控制中心獲取到該預設值，也可以將該預設值直接固定在比較器中。當比較器的比較結果為采集的環境溫度高于預設值時，發送啟動風扇的信號至散熱風扇73對應的控制開關，從而控制散熱風扇73開始工作，對容納倉40進行降溫。

在其中一個實施例中，車載無人機收發倉還包括：設置于所述容納倉40內的加熱裝置(圖未示)、溫度采集裝置(圖未示)及觸發裝置(圖未示)；所述觸發裝置與所述溫度采集裝置及所述加熱裝置電連接。

溫度采集裝置用于采集容納倉40內的環境溫度。觸發裝置用于在溫度采集裝置采集的環境溫度低于預設值時，發送啟動加熱的信號至加熱裝置對應的控制開關，從而控制加熱裝置開始工作，對容納倉40進行升溫。

具體的，溫度采集裝置為溫度采集器；觸發裝置為比較器。溫度采集器的輸出與比較器的一個輸入連接；比較器的另一個輸入為預設值，可以連接控制中心獲取到該預設值，也可以將該預設值直接固定在比較器中。當比較器的比較結果為采集的環境溫度低于預設值時，發送啟動加熱的信號至加熱裝置對應的控制開關，從而控制加熱裝置開始工作，對容納倉40進行升溫。

可以理解地，在本實施例中的溫度采集裝置與包括散熱風扇73的實施例中的溫度采集裝置可以采用同一個溫度采集裝置。但需要說明的是，由于觸發條件不同，因此，這兩個實施例中的觸發裝置不能采用同一個觸發裝置，故，在同時包括散熱風扇73對應的觸發裝置以及加熱裝置對應的觸發裝置的實施例中，需要區分兩個觸發裝置，可以分別命名為散熱觸發裝置和加熱觸發裝置。

在其中一個實施例中，所述倉頂20或/及所述倉門21或/及所述倉壁30采用的材料為隔熱材料，或者所述倉頂20或/及所述倉門21或/及所述倉壁30內側或外側增加有隔熱層(圖未示)，隔熱層采用隔熱材料對所述容納倉40進行隔熱。如此，對容納倉40內的無人機起到溫度保護的作用，避免無人機因外界環境溫度過高或溫度過低而遭受損壞。

在其中一個實施例中，車載無人機收發倉還包括：設置于所述容納倉40內的蓄電池80及充電裝置(圖未示)；所述倉門21的外壁設置有太陽能發電板(圖未示)；所述太陽能發電板及所述充電裝置與所述蓄電池80電連接；所述充電裝置設置于倉底10或倉壁30的內壁上。

太陽能發電板將光能轉化為電能存儲到蓄電池80中。充電裝置可以連接蓄電池80和無人機，從而將蓄電池80中的電能轉移到無人機中，供無人機使用。

可以理解地，充電裝置設置于倉底10或倉壁30的內壁上、預設的無人機機身固定的位置處。

具體地，采用電動或氣動杠桿與磁吸結合的方式使得充電裝置與無人機的電池充電接口自動連接，并對無人機進行充電。

在其中一個具體實施例中，蓄電池80還與散熱風扇73電連接，為散熱風扇73提供能量。可以理解地，在其它實施例中，散熱風扇73可以通過其它途徑獲得工作的能量。如，電源裝置或者控制中心。

在其中一個實施例中，車載無人機收發倉還包括：設置于所述收容倉內的微波通信裝置(圖未示)；所述微波通信裝置與無人機通過微波通信連接。從而增大無人機與車輛的遙控距離，具體地，可以使無人機與車輛的遙控距離達到10-20公里。

具體地，微波通信裝置包括發信機、收信機、天饋線系統、多路復用設備、及終端設備。發信機由調制器、上變頻器、高功率放大器組成，收信機由低噪聲放大器、下變頻器，解調器組成；天饋線系統由饋線、雙工器及天線組成。用戶終端設備把各種信息變換成電信號。多路復用設備則把多個用戶的電信號構成共享一個傳輸信道的基帶信號。在發信機中調制器把基帶信號調制到中頻再經上變頻變至射頻，也可直接調制到射頻。發信機中的高功率放大器用于把發送的射頻信號提高到足夠的電平，以滿足經信道傳輸后的接收場強。收信機中的低噪聲放大器用于提高收信機的靈敏度；下變頻器用于中頻信號與微波信號之間的變換以實現固定中頻的高增益穩定放大；解調器的功能是進行調制的逆變換。天線一般為強方向性、高效率、高增益的反射面天線，常用的有拋物面天線、卡塞格倫天線等，饋線主要采用波導或同軸電纜。

在其中一個實施例中，所述倉門21與車載控制中心及手持體感遙控器通信連接。從而在有飛行任務時，可以通過車載控制中心或手持體感遙控器控制倉門21的開關。

在一個具體實施例中，車載控制中心，包括智能車載后視鏡、臺鏡或/及中控臺。更具體地，車載控制中心的中控臺包括顯示屏，優選的該顯示屏為觸摸屏，具有觸摸控制的功能。可以理解地，車載控制中心，還可以安裝導航、音樂播放及其它APP(Application，應用程序)，以對該車載控制中心的功能進行擴展。

在一個具體實施例中，車載無人機收發倉安裝有GPS(Global Positioning System，全球定位系統)、北斗雙重精準定位系統，當車輛遇到駕駛危險、迷失方向時，可通過SOS一鍵求救。或當車輛被盜，還能通過GPS進行追蹤。從而可以實現位置信息提供及求救功能，進而方便尋找或搭救車載無人機收發倉。

在一個具體實施例中，手持體感遙控器包括顯示屏及手動操控桿。優選地，該顯示屏為觸摸屏。具體地，手持體感遙控器為一個智能設備，可安裝APP，以對該智能設備的功能進行擴展。

以上實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出多個變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。