本發明涉及電動車領域，尤其涉及一種新型智能便攜式電動小車。

背景技術：

隨著自然資源越來越緊張，呈現匱乏的趨勢。世界能源危機不但要求人們注重節約能源，而且要求人們更加注重居住環境和綠色環保，以實現社會的可持續發展。電動車輛環保、低能耗，作為綠色交通工具無疑是我國著力發展的必然選擇。然而現有的城市用短程電動車因其體積較大，并不適合室內停放，充電場所也受到制約。因此，很多廠家陸續推出了各種小型電動車，這些電動小車大多數可供單人城市代步使用。

目前，市面上的電動小車結構單一，主要以作為交通工具使用，并不考慮使用過程中的智能、便捷及舒適。存在著以下缺點：1、車身結構大部分類似于自行車，且體積、質量較大，不便于隨身擺放攜帶，只能放置在公共場所，使用范圍有限。2、普遍采用鉛酸電池，需要長時間充電，且電池續航能力較差、質量也較重，電池不便于拆卸、輪換使用。3、采用單一的照明系統，使用時需使用者自行控制燈光照明，且不能根據實際情況主動調節燈光照明的亮度，在特殊情況下容易形成安全隱患。4、車上缺乏密閉的置物空間，導致實際使用過程中諸多不便。5、功能單一，不具備主動跟隨使用者與藍牙遙控功能。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有的電動小車體積較大、不易攜帶、續航里程短、充電時間長以及功能單一等缺點，設計一種新型智能便攜式電動小車。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種新型智能便攜式電動小車，包括車身主體22，車身主體22前端設有擺頭1，擺頭1上半部分安裝有調速把手50、制動開關51、照明開關52、電源總開關53、前照大燈2、第一前照小燈3、第二前照小燈4、花鍵套筒5；擺頭1中下半部分安裝有轉向花鍵軸6、光傳感器與攝像頭7，轉向花鍵軸6底端套接有轉向花鍵軸安裝套筒42；擺頭1底部安裝有前叉轉向軸固定殼8；

車身主體22前端裝有轉向電機29，轉向電機29連接電機輸出軸38，電機輸出軸38的一端伸出車體，其上安裝有左轉向錐齒輪44；左轉向錐齒輪44相對位置的車身主體22前端設有右轉向錐齒輪軸41，左轉向錐齒輪44與中心轉向錐齒輪軸45、右轉向錐齒輪軸41相互嚙合，中心轉向錐齒輪軸45安裝在前叉轉向軸固定殼8內；中心轉向錐齒輪軸45的上端通過前擺頭翻折鉸鏈43與轉向花鍵軸安裝套筒42相聯；中心轉向錐齒輪軸45與前叉46連接為一體，前叉46中間安裝有擋泥板9，前叉46下方連結前輪避震器10，前輪避震器10左右對策布置，其中間安裝有前驅動輪11，所述前驅動輪11為輪轂電機一體式車輪；

車身主體22內設有GPS與藍牙模塊31、中央控制模塊25、電機控制模塊26、電池控制模塊32、高性能聚合物鋰電池組33；

車身主體22的后部設有坐墊安裝架47，坐墊安裝架47上安裝有皮質坐墊12，皮質坐墊12與坐墊安裝架47之間安裝有彈簧避震器13，并安裝于折疊機構55的上方，皮質坐墊12可通過上述折疊機構進行高度調節與折疊收納；

車身主體22的上表面設有太陽能電池蓋板20；車身主體22上設有儲物箱28；

后輪21通過后輪固定座49安裝在車身主體22的后端，左右對稱布置；在兩后輪中間的車身主體設置尾燈安裝架48，尾燈19安裝在車身主體22尾部的尾燈安裝架48上；

皮質座墊12通過折疊機構55可收納至車身主體22中間的凹槽56中，擺頭1也可以通過前擺頭翻折鉸鏈43向后折疊收納至凹槽56中，凹槽56的形狀與折疊后的皮質座墊12以及折疊后的擺頭1相契合，使得皮質座墊12、擺頭1在折疊后能與車身主體22上表面平齊，其中折疊后的擺頭1位于折疊后的皮質座墊12上方。

進一步，所述折疊機構55包括第一可轉動支架14、第二可轉動支架15，坐墊安裝架47分別通過鉸鏈與第一可轉動支架14、第二可轉動支架15連接，第一可轉動支架14、第二可轉動支架15通過可自鎖鉸鏈與第三可轉動支架16、第四可轉動支架17連接，第三可轉動支架通過可自鎖鉸鏈與第五可轉動支架18連接；第四可轉動支架17、第五可轉動支架18分別通過可自鎖鉸鏈安裝在車身主體22上。

更進一步，所述高性能聚合物鋰電池組33采用能夠隨時更換的快換式接頭；在車身主體22右側底部帶有220V的隱藏式充電接口。

本發明的有益效果是：

1、采用可收納結構，體積可以大幅縮小，且表面平整可放置行李物品；在折疊狀態下還可開啟GPS智能隨動與藍牙遠程遙控功能、可使用行李拖行狀態，極大地提高了該小車的使用范圍。

2、采用前輪驅動、前“一輪”后“二輪”的布置形式，能保證行駛穩定性。

3、行車時，光傳感器與主動照明系統會根據環境亮度變化自動調節照明強度，提高行車的安全性。

4、采用新型高性能聚合物鋰電池組，其體積小、質量輕、可拆卸，實現電池輪換使用，并配有太陽能充電功能，大幅提高了該小車的續航里程。

5、配備的高精度GPS定位系統與藍牙通訊系統，可以與使用者手機等移動設備通訊，實現精確定位與精確控制。

6、配備攝像頭可進行行車記錄。

7、采用電子控制實現小車的加速、減速與制動，制動可回收能量。

附圖說明

圖1為新型智能便攜式電動小車整體軸測示意圖；

圖2為新型智能便攜式電動小車側視示意圖；

圖3為新型智能便攜式電動小車俯視示意圖；

圖4為新型智能便攜式電動小車擺頭局部示意圖；

圖5為新型智能便攜式電動小車車身主體結構示意圖；

圖6為新型智能便攜式電動小車轉向控制機構局部結構示意圖；

圖7為新型智能便攜式電動小車后視示意圖；

圖8為新型智能便攜式電動小車折疊狀態示意圖；

圖9為新型智能便攜式電動小車拖行狀態示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、4、7所示，一種新型智能便攜式電動小車，包括車身主體22，車身主體22前端設有擺頭1，擺頭1上半部分安裝有調速把手50、制動開關51、照明開關52、電源總開關53、前照大燈2、第一前照小燈3、第二前照小燈4、花鍵套筒5；擺頭1中下半部分安裝有轉向花鍵軸6、光傳感器與攝像頭7；擺頭1的前輪轉向控制機構34安裝于前叉轉向軸固定殼8內；擺頭1底部安裝有擋泥板9、前輪避震器10和前驅動輪11，該前驅動輪11為輪轂電機一體式車輪。

如圖1、4、7所示，擺頭1由的花鍵套筒23和花鍵24相聯，通過轉向控制機構34和前叉轉向軸固定殼8固定在車身主體22的前端。后輪21通過后輪固定座49安裝在車身主體22的后端，左右對稱布置。在兩后輪21中間的車身主體22設置尾燈安裝架48。

所述調速把手50可根據使用者需要調節小車行駛速度；制動開關51用于制動，按下制動開關51可使得前驅動輪11的輪轂電機制動并回收能量，同時使得安裝在后輪固定座49內的鼓剎制動器工作，使得后輪21制動；照明開關52用于控制智能前照燈系統的開啟與關閉，當照明開關52開啟時，光傳感器與攝像頭7會感應到當前光線亮度，判斷是否開啟或關閉前照燈，如光線較暗則開啟第一前照小燈3，如光線繼續變暗則同時開啟第一前照小燈3、第二前照小燈4，如是漆黑狀態則同時開啟前照大燈2、第一前照小燈3、第二前照小燈4，使用者也可以根據需要在照明開關52上控制3個前照燈的開啟與關閉；電源總開關53可控制小車的整體電源通斷；光傳感器與攝像頭7用于感知當前照明狀態，攝像頭還可以進行行車記錄。

在圖2、圖3中，坐墊安裝架47上安裝有皮質坐墊12，皮質坐墊12與坐墊安裝架47之間安裝有彈簧避震器13，并安裝折疊機構55的上方。

所述折疊機構55包括第一可轉動支架14、第二可轉動支架15，坐墊安裝架47分別通過鉸鏈與第一可轉動支架14、第二可轉動支架15連接，第一可轉動支架14、第二可轉動支架15通過可自鎖鉸鏈與第三可轉動支架16、第四可轉動支架17連接，第三可轉動支架16通過可自鎖鉸鏈與第五可轉動支架18連接；第四可轉動支架17、第五可轉動支架18分別通過可自鎖鉸鏈安裝在車身主體22上。

車身主體22的上表面蓋板均采用太陽能電池蓋板20，在小車使用過程中可收集太陽能為電池組充電，且太陽能電池板處于實時充電狀態。尾燈19安裝在車身主體22尾部的尾燈安裝架48上。

如圖5、圖6所示，車身主體22內部從俯視角度看，可分為左上、左下、右上、右下等四個部分；左上部分安裝有轉向電機29、轉向電機輸出軸38、電機控制模塊26與中央控制模塊25；左下部分為儲物箱28；右上部分安裝有右轉向錐齒輪軸固定軸承40、右轉向錐齒輪軸41、右轉向錐齒輪軸軸承座30、GPS與藍牙模塊31、電池控制模塊32；右下部分安裝有高性能聚合物鋰電池組33；左上部分與左下部分之間、右上部分與右下部分之間由左右對稱布置的夾層隔板27分開。

上述所有控制模塊通過線路相互連接，并與轉向電機29、前驅動輪11的輪轂電機、高性能聚合物鋰電池組33、照明燈等零件相互連接。

其中：轉向電機29連結轉向電機輸出軸38，并由轉向電機輸出軸固定軸承39安裝在車身主體22上，電機輸出軸38的一端伸出車體，其上安裝有左轉向錐齒輪44；左轉向錐齒輪44與中心轉向錐齒輪軸45、右轉向錐齒輪軸41相互嚙合組成轉向控制機構34；右轉向錐齒輪軸41通過右轉向錐齒輪軸固定軸承40、右轉向錐齒輪軸軸承座30安裝在車身主體22上。

中心轉向錐齒輪軸45通過固定軸承(圖中未示出)安裝在前叉轉向軸固定殼8內；中心轉向錐齒輪軸45的上端通過前擺頭翻折鉸鏈43與轉向花鍵軸安裝套筒42相聯，轉向花鍵軸安裝套筒42內套接有轉向花鍵軸6；中心轉向錐齒輪軸45與前叉46連接為一體，前叉46中間安裝有擋泥板9，前叉46下方連結前輪避震器10，前輪避震器10左右對策布置，其中間安裝有前驅動輪11。

當小車處于使用者駕駛狀態，中央控制模塊25通過電池控制模塊32控制高性能聚合物鋰電池組33向電機控制模塊26、前驅動輪11的輪轂電機供電，并由使用者控制調速手把50來控制車速；當小車處于主動跟隨或遙控狀態時，中央控制模塊25通過電池控制模塊32控制高性能聚合物鋰電池組33向電機控制模塊26、轉向電機29、前驅動輪11的輪轂電機供電，根據GPS與藍牙模塊31的信號控制轉向電機29的轉速與轉向，即可通過轉向電機輸出軸38、左轉向錐齒輪44與中心轉向錐齒輪軸45、右轉向錐齒輪軸41相互嚙合組成的轉向控制機構34來實現前叉46、前輪避震器10的自動轉向，進而使得前驅動輪11自動轉向，并控制前驅動輪11的轉速來實現主動行走，而后輪21均為從動。

該小車在上述主動跟隨或遙控過程中，如小車與使用者的距離超過范圍，使用者的手機等移動設備會發出警報。

上述高性能聚合物鋰電池組33采用快換式接頭，可根據需要隨時更換；在車身主體22右側底部帶有220V的隱藏式充電接口(圖中未示出)，平時還可用家庭用電來充電。

如圖8所示，小車收納時，皮質座墊12通過折疊機構可收納至車身主體22中間的凹槽56中，擺頭1也可以通過前擺頭翻折鉸鏈43向后折疊收納至該凹槽56中，該凹槽56的形狀與折疊后的皮質座墊12以及折疊后的擺頭1相契合，使得皮質座墊12、擺頭1在折疊后能與車身平齊，其中折疊后的擺頭1位于折疊后的皮質座墊12上方。

在圖9中，通過前擺頭翻折鉸鏈43可將擺頭1向前翻折，轉向前傾狀態，完成小車拖行狀態的調整，即可通過拖動擺頭1拖行小車。

所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。