本實用新型涉及物流通信控制領域，尤其涉及一種AGV小車的手持智能終端。

背景技術：

隨著生產技術的發展，工廠自動化程度的提高，以及無人工廠的出現，AGV小車智能物流系統越來越廣泛的應用于工廠貨物的運輸和管理。AGV小車的出現大大的提高了工廠的生產效率，節約了生產成本。在AGV小車給生產帶來便利的同時，也衍生出物流管理不暢、小車調試程序復雜以及小車故障診斷困難等問題，這些問題的出現不僅影響了企業的生產效率，增加了生產成本，而且還可能會導致物流管理紊亂，甚至導致物流系統局部癱瘓等嚴重后果。因此，實用新型一種AGV小車的手持智能終端來對AGV小車進行調試、控制和故障診斷便十分有必要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種AGV小車的手持智能終端，用以對AGV小車的調試和故障診斷，以及對貨物的輔助物流管理。

為實現AGV小車手持智能終端的上述功能，實用新型的技術方案解決如下：

一種AGV小車的手持智能終端，包括：

控制模塊，用于對AGV小車的狀態信息對其故障進行分析，并在數據儲存模塊的常見故障數據庫中進行查找與匹配，對常見的故障進行故障診斷，給出解決方案；

無線通信模塊，用于把AGV小車的狀態與運動信息發送給控制模塊，同時把控制模塊的控制信息傳輸給AGV小車；

RFID模塊，與所述控制模塊采用串口連接，用于對貨物標簽進行掃描，讀取貨物及其物流信息，并通過串口傳輸至控制模塊進行信號處理，信號處理后通過串口將信號傳輸給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示貨物的狀態和物流信息；

電源模塊，用于向各模塊提供電能；

數據儲存模塊，采用系統總線連接控制模塊，用于存儲AGV小車的各種狀態信息，

以及存儲AGV小車的常見故障數據庫；

音頻與視頻模塊，用于接收語音信號后傳輸至控制模塊，通過控制模塊的處理將語音信號轉換成AGV小車的控制信號，以及視頻輸出；

人機交互模塊，采用串口連接與控制模塊的觸摸屏，用于實現顯示與輸入的一體化。

進一步地，所述無線通信模塊連接方式采用zigbee模塊。

進一步地，所述的控制模塊采用ARM處理器Cortex-A9。

進一步地，所述的電源模塊采用聚合物鋰離子電池，供電電壓3.7V，電池容量為4100毫安，續航時間為4-8小時。

進一步地，所述音頻模塊還包括報警子模塊，用于對AGV小車的危險狀態發出警報。

進一步地，所述數據儲存模塊采用ROM Flash存儲器。

進一步地，所述的貨物標簽為被動式標簽，所述RFID模塊采用無源RFID模塊。

相比現有技術，本實用新型可以更有效的解決AGV小車在工作過程中所遇到的物流管理不暢、小車故障等問題，使AGV小車實現更高效的工作，提高物流管理效率，從而提高企業的生產效率；同時也能使對AGV小車的調試和維護工作變得簡單方便，節約企業的人力物力，有效的節約生產成本，提高企業的競爭力。

附圖說明

圖1為AGV小車手持智能終端的硬件系統結構示意圖；

圖2為AGV小車手持智能終端輔助物流管理的工作示意圖；

圖3為AGV小車手持智能終端故障診斷的工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示為AGV小車的手持智能終端的硬件系統結構示意圖,包括控制模塊、無線通信模塊、RFID模塊、電源模塊、數據儲存模塊、音頻和視頻模塊、人機交互模塊。

所述控制模塊用于對AGV小車的狀態信息對其故障進行分析，并在數據儲存模塊的常見故障數據庫中進行查找與匹配，對常見的故障進行故障診斷，給出解決方案；所述控制模塊采用的是高性能的ARM處理器Cortex-A9，該處理器能夠降低功耗，提升功效和性能，還能夠提升峰值性能，適應各種要求最為嚴苛的應用。從而滿足手持智能終端對處理器的各項要求，保證其流暢、高效率的運行。

所述的用于把AGV小車的狀態與運動信息發送給控制模塊，同時把控制模塊的控制信息傳輸給AGV小車，所述無線通信模塊采用Zigbee模塊，選用Chipcon公司的CC2431，其與ARM處理器采用串口連接，小車的狀態信息和手持智能終端的控制信息均是通過zigbee模塊傳輸,把小車的狀態與運動信息發送給控制模塊，同時把手持智能終端的控制信息傳輸給AGV小車的控制模塊。zigbee無線通訊模塊是一種短距離、低功耗的無線通訊技術，具有近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率、低成本等特點。

所述RFID模塊與所述控制模塊采用串口連接，用于對貨物標簽進行掃描，讀取貨物及其物流信息，并通過串口傳輸至控制模塊進行信號處理，信號處理后通過串口將信號傳輸給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示貨物的狀態和物流信息； RFID又稱無線射頻識別,是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，無需識別系統與特點目標之間有機械式接觸。它是由應答器和閱讀器組成，在手持智能終端系統中，閱讀器即為智能終端上的RFID模塊，應答器則是貼在貨物上的電子標簽。本手持智能終端由于要對流動貨物上的信息進行讀取，貨物上的標簽應采用被動式標簽，則應采用無源RFID模塊。無源RFID是發展最早，應用最廣泛的RFID，使用方便，且價格低廉。

所述數據存儲模塊與ARM處理器采用系統總線連接，采用ROM Flash存儲器，用于存儲手持智能終端上的軟件以及AGV小車的各種狀態信息。此外，存儲器上還存儲了AGV小車的常見故障數據庫。ROM Flash存儲器不僅具有電子可擦除可編程的性能，還不會斷電丟失數據，具有寫入速度快，寫入電壓低的優點。

所述供電電源為聚合物鋰離子電池，供電電壓3.7V，電池容量為4100毫安，續航時間大約為4-8小時。這種電池體積小，容量大，能滿足手持智能終端的工作和續航要求。

所述AGV小車的手持智能終端的人機交互模塊使用電容式觸摸屏，觸摸屏與ARM處理器采用串口連接，可以實現顯示與輸入的一體化，減小手持智能終端的重量和體積。電容式觸摸屏是利用人體的電流感應進行工作的，具有感應靈敏，使用方便，性能穩定，使用壽命長等優點。而且能夠實現多點觸控，與電阻式觸摸屏相比，電容式觸摸屏擁有更好的觸控效果。

AGV小車的手持智能終端是由上述硬件系統整合而成，用以實現手持智能終端與AGV小車建立無線連接，用以實現手持智能終端對小車的狀態進行監控以及對其常見故障進行診斷，用以實現手持智能終端對貨物的輔助物流管理，用以實現手持智能終端能夠對AGV小車的語音控制。

所述AGV小車的手持智能終端輔助物流管理的工作示意圖如圖2所示。AGV小車的手持智能終端基于RFID模塊，采用RFID無線射頻技術，進行輔助物流管理。RFID模塊與ARM處理器采用串口連接，工作時手持智能終端的RFID模塊掃描貨物上標簽，讀取貨物信息及其物流信息，通過串口傳輸至ARM處理器進行處理，ARM處理器將處理后的信息傳輸至觸摸屏，并在觸摸屏上進行顯示，工作人員在讀取完貨物及其物流信息后，便可通過手動控制進行輔助物流管理。工作人員在觸摸屏進行操作，觸摸屏產生信號傳輸至ARM處理器，ARM處理器處理后將控制信號通過串口傳輸至zigbee模塊，zigbee模塊通過無線信號傳輸至AGV小車控制系統，從而完成對小車的控制，完成對貨物的輔助物流管理。

所述AGV小車的手持智能終端故障診斷的工作示意圖如圖3所示。當AGV小車發生故障時，AGV小車的自診斷系統首先進行工作，對AGV小車各個模塊的工作情況進行檢查，判斷出AGV小車發生故障的模塊，并通過AGV小車上的zigbee模塊將信號反饋至手持智能終端，手持智能終端上的zigbee模塊在接收信號后，通過串口將信號傳輸至ARM處理器，ARM處理器進行故障分析，并在數據儲存模塊的的AGV小車常見故障數據庫中進行查找匹配，給出可能的解決方案，并能夠通過音頻和視頻模塊將解決方案在觸摸屏上給工作人員進行演示，以減少故障診斷的時間。

音頻與視頻模塊，具有語音MIC輸入，音頻Line in線路輸入，立體聲Line Out線路輸出，視頻輸出等功能，用于接收語音信號后傳輸至控制模塊，通過控制模塊的處理將語音信號轉換成AGV小車的控制信號，以及視頻輸出，使所述AGV小車的手持智能終端具有語音識別功能，在手持智能終端裝入IBMViaVoice語音識別軟件，對工作人員的語音進行智能識別。語音信號通過音頻模塊的語音MIC輸入功能輸入至手持智能終端，音頻模塊在接收語音信號后傳輸至ARM處理器，通過ARM處理器的處理將語音信號轉換成AGV小車的控制信號，再通過串口將信號傳輸至zigbee模塊，通過zigbee無線通訊模塊將控制信號傳輸至AGV小車的控制系統，從而實現對AGV小車的智能控制。另外，所述音頻模塊還包括報警子模塊，用于對AGV小車的危險狀態發出警報。

本實用新型的上述實例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。