本發明屬于交通工具技術領域，具體涉及一種平衡車。

背景技術：

目前的平衡車，包括左主骨架及右主骨架，其中左主骨架與右主骨架是通過連接軸連接，通過控制左主骨架及右主骨架的相對角度，從而實現平衡車的轉向功能，采用連接軸連接容易造成連接軸的連接精度難控制，而且容易造成連接軸過緊或過松動或斷軸，存在很大的風險。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種平衡車，包括車體、驅動機構及腳踏板，所述車體包括一體成型的主骨架及安裝在主骨架兩端的車輪，所述主骨架上設有連接軸，所述連接軸的一端與所述主骨架連接，另外一端與所述驅動機構連接，所述腳踏板安裝于所述驅動機構上，并通過所述驅動機構驅動所述車輪轉動。

采用以上技術方案后，由于所述主骨架為一體成型的，所述車輪直接固定在所述主骨架，從而增強了所述平衡車的承載能力，避免了傳統結構通過連接軸將兩側車輪的主骨架連接起來，而造成連接軸過緊、過松或斷軸的問題，從而提高了所述平衡車的使用壽命。

優選的，所述驅動機構為兩個，所述連接軸的數量均為四個，所述驅動機構通過兩個連接軸與所述主骨架連接

優選的，所述平衡車包括軸承件，所述軸承件的數量與所述連接軸的數量相匹配，所述連接軸通過該軸承件與所述主骨架連接。

優選的，所述連接軸上設有連接軸通孔，所述驅動機構上設有連接軸螺孔，所述連接軸螺孔的位置與所述連接軸通孔的位置相對應。

優選的，所述平衡車包括彈性裝置，所述彈性裝置安裝于所述驅動機構與主骨架之間。

優選的，所述腳踏板包括左腳踏板及右腳踏板，所述左腳踏板及右腳踏板分別安裝于所述驅動機構上。

優選的，所述車體上還設有電池及控制面板，所述電池與控制面板均與所述驅動機構電連接。

優選的，所述驅動機構包括陀螺儀及陀螺儀安裝板，所述陀螺儀安裝于所述陀螺儀安裝板上，且與所述控制面板電連接。

優選的，所述平衡車包括電機壓塊，所述車輪包括電機本體及從電機本體延伸而出的轉軸，所述轉軸通過所述電機壓塊與所述主骨架連接。

優選的，所述平衡車還包括紅外感應開關，所述紅外感應開關安裝于所述腳踏板上。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例所提供一種平衡車的結構示意圖。

圖2為本發明中平衡車的分解示意圖。

圖3為本發明中平衡車的剖面示意圖。

圖4為本發明中車體的分解示意圖。

圖5為本發明中主骨架包括連接軸的分解示意圖。

圖6為本發明中主骨架的結構示意圖。

圖7為本發明中驅動機構的分解示意圖。

圖8為本發明中陀螺儀安裝板的結構示意圖。

圖9為本發明中彈性裝置的分解示意圖。

圖10為本發明中腳踏板的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參閱圖1-10，本發明實施例提供一種平衡車，包括車體10、腳踏板20及驅動機構30，所述車體10包括一體成型的主骨架50及安裝在主骨架50兩端的車輪11，所述主骨架50上設有連接軸53，所述驅動機構30通過所述連接軸53與所述主骨架50轉動連接，所述腳踏板20安裝于所述驅動機構30上。

當用戶的兩腿直立在腳踏板時，驅動機構30處于平衡狀態，車輪繼續保持靜止，當用戶調整姿態時，由于所述驅動機構30通過連接軸53與主骨架轉動連接，所述驅動機構30根據用戶的姿態對主骨架50兩側上的車輪進行調整，控制所述平衡車前進、后退或轉彎。

由于本發明中所述主骨架50為一體成型，所述車輪11直接固定在所述主骨架50上，從而增加了所述平衡車的承載能力，避免了傳統結構通過連接軸將兩側車輪的主骨架連接起來，而造成連接軸過緊、過松或斷軸的問題，從而提高了所述平衡車的使用壽命。

請參閱圖4-6，所述車體10還包括兩個電機壓塊16，所述車輪11包括電機本體111及從電機本體111延伸而出的轉軸112，在本實施例中，所述轉軸11圓周面的一側為平面，所述主骨架50上分別設有轉軸安裝座517a、517b，所述轉軸112通過所述電機壓塊16分別固定在所述轉軸安裝座517a、517b，采用以上技術方案后，不僅避免了轉軸11與所述主骨架50之間的相對滑動，而且能夠為所述主骨架50提供更大的扭矩，驅動所述平衡車前進。

請參閱圖4-6，所述轉軸112端面上還設有轉軸通孔113，通過該轉軸通孔113可以更好的給所述電機供電，從而驅動車輪11轉動。

請參閱圖4-6，所述車體10上設有電池13及控制面板15，在主骨架50的下方設有下蓋12，所述電池13與控制面板15均安裝于所述主骨架50與下蓋12所形成的腔體上，從而更好的保護電池13與控制面板15遭受到外界的破壞，在本實施例中，所述電池13、控制面板15、電機本體111及驅動機構30依次電連接，驅動機構30通過所述控制面板15驅動所述電機本體111轉動，進而控制所述平衡車前進、后退或轉彎。

請參閱圖4-6，所述車體10還設有發光體16，所述發光體16包括燈板161、燈體162及燈座163，所述下蓋12及主骨架50的連接處上設有與所述燈座163相適配的燈槽(圖中未示出)，所述燈體162安裝于所述燈板161與燈座163之間，所述燈座163固定在所述燈槽上，且所述燈體162與所述控制面板15電連接，在本實施例中，所述燈板161上還設有標識，便于產品的推廣，提高市場的競爭力，采用以上技術方案后，不僅提高了使用者的樂趣，而且還可以提醒用戶所述平衡車當前所處的狀態。

請參閱圖4-6，在本實施例中，還包括提手把14，所述提手把14上設有提手把轉軸141，所述主骨架50上設有提手把腔體513，所述提手把14通過所述提手把轉軸141安裝于提手把腔體513上，在本實施例中，所述提手把轉軸141設有復位彈簧(圖中未示出)，當攜帶該平衡車時，可以將所述提手把14拉出提手把腔體513，從而便于手拿，當不需要攜帶或使用該平衡車時，放開提手把14，通過復位彈簧的作用，提手把14放置在所述提手把腔體513上。

請參閱圖4-8，還包括軸承件52及軸承固定件54，在本實施例中，所述軸承件54為圓柱滾子軸承，進一步提高了所述腳踏板20的承載能力，在本實施例中，所述驅動機構30的數量為兩個，所述連接軸53、軸承件52及軸承固定件54的數量均為四個，所述主骨架50上分別設有軸承安裝座516a、516b、516c、516d，所述驅動機構30兩側上設有連接軸固定端61a、61b，每一個軸承件52分別通過所述軸承固定件54安裝在所述軸承安裝座516a、516b、516c、516d上，所述連接軸的一端與所述軸承件連接，另外一端安裝于驅動機構上，四個連接軸分別固定在每個驅動機構上的連接軸固定端61a、61b，采用以上技術方案后，不僅將所述驅動機構30上所承受的重量分散到每一個連接軸53上，進一步提高了產品的使用壽命，而且確保了所述驅動機構30與主骨架50的相對靈活性，提高產品的控制精度。

請參閱圖4-8，所述連接軸53上設有連接軸通孔531，所述驅動機構30上設有連接軸螺孔64，所述連接軸螺孔64的位置與所述連接軸通孔531的位置相對應，螺栓穿過連接軸通孔531與所述連接軸螺孔64螺紋連接，便于拆卸更換及維修，進一步減少產品的維修費用。

請參閱圖4-8，還包括彈性裝置40，所述主骨架50上分別設有主骨架槽515a、515b、515c、515d，所述驅動機構30上設有驅動機構槽62a、62b，所述彈性裝置40可以為任何彈性件，在本實施例中，所述彈性裝置40的數量為四個，每個彈性裝置40包括彈簧41及彈簧帽42，四個彈簧41的一端分別安裝于所述主骨架槽515a、515b、515c、515d上，四個彈簧41的另外一端分別與四個彈簧帽42連接，其中，每兩個彈簧帽42分別安裝在其中一個驅動機構30上的驅動機構槽62a、62b，采用以上技術方案后，再一次提高了所述平衡車的承載能力，而且使得所述平衡車在靜止時能夠處于永久平衡狀態。

請參閱圖4-8，所述主骨架50上設有儲物盒511，所述儲物盒511一端的兩側設有線槽塞子55，所述腳踏板20包括左腳踏板21a、右腳踏板21a及上蓋24，所述上蓋24上設有儲物盒蓋24及儲物盒開關27，所述儲物盒蓋24及儲物盒開關27均安裝于上蓋24上，所述所述主骨架50上設有上蓋轉軸514，所述上蓋24可轉軸安裝于該上蓋轉軸514，當需要儲放物品時，可以通過操作儲物盒開關27，打開所述儲物盒蓋24后，將物品放置在所述儲物盒511上，并關閉所述儲物盒蓋24，在本實施例中，所述線槽塞子55采用硅橡膠制成，不僅便于安裝及使用，而且當關閉所述儲物盒蓋24時，還能起到緩沖作用。

請參閱圖4-8，所述主骨架50采用鎂合金制成，不僅提高了主骨架50的承載能力，而且確保所述平衡車的整體重量，避免因過重導致平衡車的能源損耗及攜帶不便等問題。

請參閱圖7-8，所述驅動機構30包括陀螺儀(圖中未示出)、陀螺儀安裝板60及陀螺儀安裝罩31，所述陀螺儀陀螺儀安裝在陀螺儀安裝板60上，所述陀螺儀安裝罩31安裝在所述陀螺儀的下方，并與所述陀螺儀安裝板60形成一個陀螺儀安裝腔(圖中未示出)，從而更好的保護所述陀螺儀，避免受到外界的干擾，采用以上技術方案后，由于所述驅動機構30通過連接軸53可轉動安裝于所述主骨架50上，所述陀螺儀安裝于所述驅動機構30上，當驅動機構30傾斜角度增加時，所述平衡車前進加速或后退加速，當驅動機構30傾斜角度減少時，所述平衡車前進減速或后退減速，同時控制兩側的驅動機構上的陀螺儀可以對所述所述平衡車進行方向控制。

請參閱圖7-8，還包括燈條32及燈條罩33，所述驅動機構30設有燈條安裝部63，所述燈條32及燈條罩33均安裝在所述燈條安裝部63上，從而為所述平衡車提供更好的發光效果，進一步提高了所述平衡車的市場競爭力。

請參閱圖7-8，還包括紅外感應開關26，所述紅外感應開關26包括紅外線發射器261及與所述紅外線發射器261信號連接的紅外線接收器262，所述紅外線發射器261及紅外線接收器262均安裝于所述腳踏板20上，當用戶的雙腳站在腳踏板時，雙腳隔絕所述紅外線發射器261與紅外線接收器262的信號連接，從而啟動所述平衡車，當用戶離開平衡車時，紅外線發射器261及紅外線接收器262信號；連接，平衡車停止運行；此外，所述紅外感應開關26還可以用光電開關及硅膠彈性機構替換使用，把光電開關及硅膠彈性機構均安裝在所述驅動機構上，當用戶雙腳站在腳踏板時，光電開關與硅膠彈性機構接觸，從而啟動所述平衡車，當雙腳離開平衡車時，光電開關與硅膠彈性機構分開，即可停止平衡車，采用以上技術方案后，不僅使信號感應更靈敏，而且不會出現因信號問題而造成意外傷害。

請參閱圖7-8，所述腳踏板20上還設有液晶顯示屏23及兩個硅膠墊22a、22b，兩個硅膠墊22a、22b分別安裝于所述左腳踏板21a及右腳踏板21a，所述液晶顯示屏23安裝于所述上蓋24上，采用以上技術方案后，不僅使得所述平衡車更加智能化，而且增大了腳踏板20的防滑能力，進一步提高了所述平衡車的市場競爭力。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本發明保護的范圍之內。