技術總結
本發明涉及了移動平臺技術領域，且公開了一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺，所述固定上平臺的頂部活動連接有翻轉板，并且固定上平臺與翻轉板的同側端通過鉸鏈傳動連接，固定上平臺底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板，液壓桿固定板內設置有第一油氣緩沖減震器，第一油氣緩沖減震器的一端貫穿固定上平臺側面與翻轉板的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器的側面通過油管連通有第一閥門，液壓桿固定板正面的兩側均活動安裝有可活動支撐板。該低成本六自由度全向移動平臺，通過第一油氣緩沖減震器、第二油氣緩沖減震器與第三油氣緩沖減震器的設置，達到相對六缸六自由度的平臺少了三個缸而致成本下降一半的效果。

技術研發人員：唐有余;陳曉;管德宏;張海峰
受保護的技術使用者：上海匯聚自動化科技有限公司
文檔號碼：201611140612
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.02.15