本發(fā)明涉及一種雙輪平衡車，具體是一種平衡車用自控系統(tǒng)，屬于平衡車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平衡車在如今，被人們的認(rèn)可度越來越高，從一開始的新奇，到現(xiàn)在的普及，越來越多的人選擇使用平衡車代替步行、代替騎自行車，平衡車憑借著時(shí)尚的外觀，環(huán)保的設(shè)計(jì)理念以及方便便捷生活方式占據(jù)了代步工具的一席之地，行駛在大學(xué)校園、公園、大型廣場都是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣，隨著平衡車的不斷的普及，對其了解程度越來越高，深受廣大年輕群體的熱愛。

現(xiàn)有的平衡車自控程度不高，不能滿足目前社會(huì)日益發(fā)展的需求，因此，平衡車的下一步改進(jìn)朝著更加自動(dòng)化的程度發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種平衡車用自控系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，功能全面，滿足市場需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括控制器、電動(dòng)輪、控制桿支架和座位支架，還包括電控器I、電控器II、GPRS定位器、報(bào)警器；其中，控制器與電控器I和電控器II電線連接，并通過電控器I和電控器II控制控制桿支架和座位支架上下伸縮；控制器與電動(dòng)輪連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；GPRS定位器、報(bào)警器分別與控制器電線連接。

進(jìn)一步，平衡檢測儀與平衡檢測儀電線連接。

進(jìn)一步，控制器為最小單片機(jī)系統(tǒng)。

進(jìn)一步，報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器。

進(jìn)一步，控制器安裝有儲(chǔ)存模塊。

進(jìn)一步，電動(dòng)輪設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過控制器通過電控器I和電控器II控制控制桿支架和座位支架上下伸縮；同時(shí)與電動(dòng)輪連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，提高整體平衡車的自動(dòng)化程度；除此之外，在系統(tǒng)中增加了GPRS定位器和報(bào)警器，進(jìn)一步提高了設(shè)備的功能功能，滿足了使用者的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種平衡車用自控系統(tǒng)，包括控制器、電動(dòng)輪、控制桿支架和座位支架，其特征在于，還包括電控器I、電控器II、GPRS定位器、報(bào)警器；其中，控制器與電控器I和電控器II電線連接，并通過電控器I和電控器II控制控制桿支架和座位支架上下伸縮；控制器與電動(dòng)輪連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；GPRS定位器、報(bào)警器分別與控制器電線連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，平衡檢測儀與平衡檢測儀電線連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，控制器為最小單片機(jī)系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，控制器安裝有儲(chǔ)存模塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，電動(dòng)輪設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過控制器通過電控器I和電控器II控制控制桿支架和座位支架上下伸縮；同時(shí)與電動(dòng)輪連接，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，提高整體平衡車的自動(dòng)化程度；除此之外，在系統(tǒng)中增加了GPRS定位器和報(bào)警器，進(jìn)一步提高了設(shè)備的功能功能，滿足了使用者的需求。