1.一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于，包括：中心軸、輪轂及安裝于中心軸與輪轂之間的變速機構，所述變速機構包括：行星變速器、輸入換擋機構及輸出換擋機構，所述行星變速器包括：齒圈、中心輪、行星輪及行星架，所述中心輪與中心軸固定連接或一體成型，所述行星架與齒圈的一端形成第一收容腔，所述齒圈設有位于第一收容腔內的第一內壁，所述齒圈的第一內壁處設有第一內棘輪，所述行星架設有位于第一收容腔內的第一外壁，所述行星架的第一外壁處設有第一外棘輪，所述行星架與齒圈的另一端形成第二收容腔，所述齒圈設有位于第二收容腔內的第二內壁，所述齒圈的第二內壁處設有第二內棘輪，所述行星架設有位于第二收容腔內的第二外壁，所述行星架的第二外壁處設有第二外棘輪，所述輸入換擋機構包括：輸入換檔件架及安裝于輸入換檔件架上的數個輸入換檔件，所述輸入換擋件包括第一安裝部及設置于第一安裝部一端的一側面上的第一配重塊，所述第一安裝部的另一端設有第一雙面棘爪，所述第一安裝部收容于第二收容腔內，所述第一安裝部在位于第一配重塊及第一雙面棘爪之間的位置處設有第一定位孔，所述輸入換擋件通過安裝于第一定位孔內的第一固定件與輸入換檔件架相固定，所述第一雙面棘爪中的內面棘爪與第二外棘輪相配合，所述第一雙面棘爪中的外面棘爪與第二內棘輪相配合，所述輸出換擋機構包括：輸出換檔件架及安裝于輸出換檔件架上的數個輸出換檔件，所述輪轂與輸出換擋件架固定連接，所述輸出換檔件包括第二安裝部及設置于第二安裝部一端的一側面上的第二配重塊，所述第二安裝部收容于第一收容腔內，所述第二安裝部上設有第二雙面棘爪及第二定位孔，所述第二雙面棘爪與第二配重塊設置于第二安裝部的同一端，所述第二定位孔設置于第二安裝部的另一端，所述輸出換擋件通過安裝于第二定位孔內的第二固定件與輸出換擋件架相固定，所述第二雙面棘爪的內面棘爪與第一外棘輪相配合，所述第二雙面棘爪的外面棘爪與第一內棘輪相配合。
2.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述第一雙面棘爪及第二雙面棘爪的棘爪齒形均為不能超越隨行的梯形齒形。
3.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述第一內棘輪、第一外棘輪、第二內棘輪、第二外棘輪的棘輪齒形均為不能超越隨行的梯形齒形。
4.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述數個輸入換檔件之間通過平衡拉桿連接。
5.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述數個輸出換檔件之間通過平衡拉桿連接。
6.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述輸入換擋件架的外側設有磁塊固定件，所述磁塊固定件通過第三固定件與輸入換擋件架相固持，所述磁塊固定件設置有與第一配重塊相配合的磁塊。
7.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述輸入換擋件架的一端設有第一并緊件，所述輸入換檔件架與第一并緊件之間設有第一滾珠，所述輸入換擋件架與輪轂之間設有第二滾珠。
8.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述輸出換檔件架的一端設有第二并緊件，所述輸出換擋件架與第二并緊件之間設有第三滾珠。
9.如權利要求1所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述輸入換檔件架上設有用于控制輸入換擋件初始位置的第一彈性部，所述輸出換檔件架上設有用于控制輸出換擋件初始位置的第二彈性部。
10.如權利要求9所述的一種全自動三級變速驅動裝置，其特征在于：所述第一彈性部及第二彈性部為扭簧或彈簧片。