技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種新型機(jī)器人行走底盤，屬于機(jī)械領(lǐng)域，該發(fā)明包括工作裝置安裝座1、運(yùn)動均衡裝置2、底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、底盤轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)4、底盤行走系統(tǒng)5、底盤調(diào)向系統(tǒng)6、控制動力系統(tǒng)7，工作裝置安裝座1用于安裝各種工作裝置，運(yùn)動均衡裝置2位于工作裝置安裝座1和底盤行走系統(tǒng)5之間，可以使工作裝置安裝座1平穩(wěn)運(yùn)動，底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3用于底盤的大角度轉(zhuǎn)向，底盤轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)4用于底盤轉(zhuǎn)場運(yùn)輸，底盤行走系統(tǒng)5可以使整個底盤移動，底盤調(diào)向系統(tǒng)6用于底盤工作走偏時進(jìn)行小角度調(diào)向，控制動力系統(tǒng)7用于控制各部分協(xié)同工作，并為整個機(jī)器人行走底盤提供能量，本發(fā)明公開的機(jī)器人底盤方案與之前公開的方案相比，行走更加平穩(wěn)、使用更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：江文淵;李吉偉;江輝;王敏;江軻;杜若冰;江超;賈卓美;韓任任
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)寧山云宇內(nèi)機(jī)電科技有限公司
文檔號碼：201611163357
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.05.31