1.一種移動機器人系統，其特征在于，包括移動機器人和磁性組件，所述磁性組件安裝在所述移動機器人巡邏的斜坡上，所述磁性組件由可被磁吸的材料制成；
所述移動機器人包括：
車身；
角度傳感器，其安裝在所述車身上，用于實時監測車身的傾斜角度，并生成相應的傾斜角度信號；
電磁裝置，其安裝在所述車身的底盤上，其輸出端面向地面設置，用于產生磁場，與所述磁性組件形成電磁吸附力；
以及控制器，其分別與所述角度傳感器和電磁裝置信號連接，用于獲取所述角度傳感器生成的傾斜角度信號，并根據所述傾斜角度信號控制輸入相應大小的電流到所述電磁裝置中，使得所述電磁裝置產生相應大小的磁場。
2.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述控制器內設有一個閾值，根據所述傾斜角度信號計算出的傾斜方向和傾斜角度值，若所述傾斜方向為所述車身前端向上傾斜或左右傾斜，且所述傾斜角度值大于所述閾值，則控制輸入電流到所述電磁裝置中。
3.如權利要求2所述的移動機器人系統，其特征在于，所述控制器根據所述傾斜角度信號計算出的傾斜角度值大小與輸入所述電磁裝置的電流大小成正比。
4.如權利要求3所述的移動機器人系統，其特征在于，所述電磁裝置為電磁鐵。
5.如權利要求4所述的移動機器人系統，其特征在于，所述磁性組件為永磁鐵、鐵、鈷、鎳及其合金中的一種。
6.如權利要求5所述的移動機器人系統，其特征在于，所述磁性組件呈帶狀鋪設或鑲嵌在所述移動機器人巡邏的斜坡上，并從斜坡的底端一直延伸到頂端。
7.如權利要求1至6任一項所述的移動機器人系統，其特征在于，還包括升降裝置，所述升降裝置安裝在所述車身的底盤下端，所述升降裝置包括可移動的升降端，所述電磁裝置安裝在所述升降裝置的升降端上，所述升降裝置用于調節所述電磁裝置與地面之間的間距。
8.如權利要求7所述的移動機器人系統，其特征在于，所述升降裝置與所述控制器信號連接，所述控制器根據所述傾斜角度信號控制所述升降裝置驅動所述電磁裝置升降。
9.如權利要求8所述的移動機器人系統，其特征在于，所述升降裝置為氣缸、液壓缸、齒輪齒條、電動推桿和剪叉升降機構中的一種。
10.如權利要求9所述的移動機器人系統，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置安裝在所述車身上，并與所述控制器信號連接，用于所述移動機器人在斜坡上行走時，將所述電磁裝置定位到所述磁性組件的正上方。