技術總結
本發明公開了一種移動機器人系統，包括移動機器人和磁性組件，磁性組件安裝在移動機器人巡邏的斜坡上，磁性組件由可被磁吸的材料制成；移動機器人包括：車身；角度傳感器，其安裝在車身上；電磁裝置，其安裝在車身的底盤上，其輸出端面向地面設置，用于產生磁場，與磁性組件形成電磁吸附力；以及控制器，其分別與角度傳感器和電磁裝置信號連接。移動機器人系統可根據角度傳感器監測的車身傾斜角度控制電磁裝置產生相應大小的磁場，電磁裝置與斜坡上的電磁組件產生相應大小的電磁吸附力，使得移動機器人系統可穩定的攀爬不同傾斜度的斜坡，并且在平地上行駛時，電磁裝置不輸出電磁吸附力，避免了在平地上行走時遇到磁性物質產生吸附力障礙行走。

技術研發人員：吳昊;楊建輝
受保護的技術使用者：深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
文檔號碼：201611191471
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.10