本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置。

背景技術：

在正常停車的情況下，懸架系統處于相對的放松狀態，四個懸架受力比較平均。而當停車時方向盤沒回正，很多車型的車輪會出現一個傾角，而懸架系統就會向一個方向傾斜，懸架中的彈性支柱部分、橡膠封套還有懸架系統內的一些橡膠減震墊有一個應力，讓它們吃著勁，無法正常回位，雖然短時間內不會造成傷害，但時間長了就會對懸架系統造成一定的傷害。

經常會有駕駛員駛入停車位駐車后，轉向不回正現象。如此不良習慣或長時間駐車轉向未回正會損害車輛。其一是輪胎的損害：會導致胎肩和一部分胎面受力。加之輪胎側壁相對比較薄，如果經常這樣讓輪胎不平衡受力，就會加快輪胎側壁的老化變形，輪胎側壁老化變形后，很可能引起漏氣或爆胎；其二是轉向機構的損害：未回正狀態下轉向拉桿無法回位，同時方向盤的齒輪和轉向拉桿的齒條也處于受力狀態，將加速齒輪和齒條的老化或變形，甚至會導致車輛的跑偏，還會造成輪胎的偏磨；其三是懸掛系統的損害：當方向盤沒回正，車輪會出現一個傾角，而懸架系統就會向一個方向傾斜，懸架中的彈性支柱部分、橡膠封套還有懸架系統內的一些橡膠減震墊有一個應力，使得它們無法正常回位，造成懸架系統內的減震橡膠老化，懸架的擺臂和連桿的連接處會出現框量，框量越大擺臂和連桿磨損得就越厲害。另一方面，如果駐車后不回正車輪，在車輛再次啟動的時候容易走偏，增加了發生交通事故的概率。

因此需要一種在用戶駐車后能夠及時警示并指引用戶車輛車輪回正車輪的系統。

技術實現要素：

本發明的一個目的是要提供一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，用戶駐車后若沒有將車輪回正，則發出警報提示并指引客戶進行車輪的回正。

特別地，本發明提供了一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，包括：

信息采集單元，用于收集車輛電子駐車EPB(Electrical Park Brake)、手剎、發動機、轉向盤轉角傳感器SAS(Steering Angle Sensor)、車速的狀態信號；

信息處理單元，用于接收所述狀態信號并判斷所述車輛是否處于駐車狀態，所述信息處理單元被配置成：根據所述電子駐車EPB及手剎的狀態信號激活，并根據所述狀態信號得出轉向盤的轉向角度和轉向方向；若得出的所述轉向角度和轉向方向不為零，則向儀表ICU(Interactive Chart Utility，交互式繪圖實用程序)發出指令；若得出的所述轉向角度和轉向方向為零，則退出激活；

儀表ICU，用于接收所述指令，發出警報并在儀表上顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度直至所述信息處理單元退出激活。

進一步地，所述激活的條件為：所述發動機處于運行狀態且所述電子駐車EPB被觸發或者所述手剎被拉起。

進一步地，所述信息處理單元被激活后，持續接收并處理所述轉向盤轉角傳感器SAS的狀態信號。

進一步地，所述電子駐車EPB與所述信息處理單元通過CAN通信總線連接。

進一步地，所述手剎與所述信息處理單元通過硬線連接。

進一步地，所述轉向盤轉角傳感器SAS與所述信息處理單元通過CAN通信總線連接。

進一步地，所述儀表ICU在所述車輛的中控顯示屏或行車電腦顯示屏顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度。

進一步地，所述儀表ICU以向左或者向右的箭頭顯示所述轉向盤需要轉動的方向；所述儀表ICU以具體的數字顯示所述角度。

進一步地，所述儀表ICU發出警報包括警示燈光報警和警示聲音報警。

本發明提供的一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，通過信息采集單元收集車輛電子駐車EPB、手剎、發動機、轉向盤轉角傳感器SAS、車速的狀態信號；通過信息處理單元根據所述電子駐車EPB及手剎的狀態信號激活，并根據所述狀態信號得出轉向盤的轉向角度和轉向方向；若得出的所述轉向角度和轉向方向不為零，則向儀表ICU發出指令；若得出的所述轉向角度和轉向方向為零，則退出激活；通過儀表ICU發出警報并在儀表上顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度直至所述信息處理單元退出激活，及時地提醒駕駛員進行轉向回正動作并輔佐回正指引。

本發明提供的一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，與現有技術相比，具有以下優點：

1、能夠解決明顯地轉向未回正現象，如方向盤明顯不在回正位置。

2、能夠解決方向盤表面在回正位置，實際轉向未回正現象。

3、能夠對轉向未回正現象發出警報，提醒駕駛員進行轉向回正動作。

4、能夠根據駐車轉向角度，系統會對駕駛員的回正動作進行指引。

根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據本發明一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置的一般性結構框圖；

圖2是根據本發明一個實施例的轉向盤轉角傳感器輸出特性曲線。

具體實施方式

圖1是根據本發明一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置的一般性結構框圖。如圖1所示，一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，一般地包括：信息采集單元1、信息處理單元2和儀表ICU3。信息采集單元1用于采集車輛電子駐車EPB、手剎、發動機、轉向盤轉角傳感器SAS、車速的狀態信號。信息采集單元1包括轉向盤轉角傳感器SAS、車速傳感器等。信息處理單元2，用于接收所述狀態信號并判斷所述車輛是否處于駐車狀態。信息處理單元2被配置成：根據所述電子駐車EPB及手剎的狀態信號激活，并根據所述狀態信號得出轉向盤的轉向角度和轉向方向；若得出的所述轉向角度和轉向方向不為零，則向儀表ICU3發出指令；若得出的所述轉向角度和轉向方向為零，則退出激活。儀表ICU3用于接收所述指令，發出警報并在儀表上顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度直至所述信息處理單元退出激活。

具體地，信息處理單元2，用于接收所述狀態信號并判斷所述車輛是否處于駐車狀態。信息處理單元2可以是車輛的ECU，也可以是獨立設置的與車輛的CAN通信總線連接的微處理器。其中，電子駐車EPB與信息處理單元2通過CAN通信總線連接。手剎與信息處理單元2通過硬線連接。轉向盤轉角傳感器SAS與信息處理單元2通過CAN通信總線連接。信息處理單元2通過CAN通信總線接收電子駐車EPB、發動機的運動狀態信號和轉向盤轉角傳感器SAS輸出的轉向角度和轉向方向，通過硬線連接接收手剎或者的狀態信號。

本發明提供的用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置工作時，在車輛熄火前，信息處理單元2接收到發動機仍處于運行狀態且電子駐車EPB被觸發或者手剎被拉起的狀態信號后進入激活，信息處理單元2根據發動機、電子駐車EPB或者手剎是否被拉起以及車速等狀態信號判斷車輛是否處于駐車狀態。當判斷車輛處于駐車狀態時，信息處理單元2接收車輛的轉向盤轉角傳感器SAS輸出的轉向角度和轉向方向并進行計算，得出此刻狀態下的轉向盤的轉向角度(-780°～780°)和轉向方向(順時針方向或者逆時針方向)。如圖2所示，圖2為一種SAS轉向盤轉角傳感器輸出特性曲線圖。若這兩個參數(轉向角度和轉向方向)不為零，則信息處理單元2向儀表ICU3發出轉向未回正的指令警報及指引駕駛員進行轉向回正動作的指令。儀表ICU3接收到轉向未回正的指令警報及指引駕駛員進行轉向回正動作的指令后，在儀表上顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度，并通過警示燈光報警和警示聲音報警的方式警示駕駛員車輪未回正。儀表ICU3在儀表上顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度可以是多種顯示方式，例如以向左或者向右的箭頭的方式指代當前狀態下需要轉動轉向盤的方向，以具體數字的方式指代當前狀態下需要轉動轉向盤的角度，或者直接以順時針、逆時針圖形的方式指代當前狀態下需要轉動轉向盤的方向等。當然地，儀表ICU3也可以以聲音播報的方式提示駕駛員當前狀態下需要轉動轉向盤的角度和方向。儀表ICU3在儀表上的顯示可以是車輛中控顯示屏或者行車電腦顯示屏顯示均可，以方便駕駛員容易看到為宜。在信息處理單元2處于激活狀態時，信息處理單元2持續接收并處理所述轉向盤轉角傳感器SAS的狀態信號，直至駕駛員按照指引進行轉向回正動作完成后，即轉向盤轉角傳感器SAS輸出的轉向角度和轉向方向均為零時，信息處理單元2退出激活狀態。

本發明提供的一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，能夠解決明顯地轉向未回正現象，如方向盤明顯不在回正位置；能夠解決方向盤表面在回正位置，實際轉向未回正現象；能夠對轉向未回正現象發出警報，提醒駕駛員進行轉向回正動作；能夠根據駐車轉向角度，系統會對駕駛員的回正動作進行指引。

進一步地，本發明提供的用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置還可以包括一控制開關。控制開關用于控制警報指引回正裝置是否工作。在特殊情況下，當車輛需要停靠在陡坡時，為防止車輛的手剎力度不足，車輛有時需要將其車輪轉向一定角度以抵靠在路牙或其他東西上時，駕駛員可以手動關閉警報指引回正裝置，使其停止工作。

本發明提供的一種用于駐車轉向盤的警報指引回正裝置，通過信息采集單元收集車輛電子駐車EPB、手剎、發動機、轉向盤轉角傳感器SAS、車速的狀態信號；通過信息處理單元根據所述電子駐車EPB及手剎的狀態信號激活，并根據所述狀態信號得出轉向盤的轉向角度和轉向方向；若得出的所述轉向角度和轉向方向不為零，則向儀表ICU發出指令；若得出的所述轉向角度和轉向方向為零，則退出激活；通過儀表ICU發出警報并在儀表上顯示所述轉向盤需要轉動的方向和角度直至所述信息處理單元退出激活，及時地提醒駕駛員進行轉向回正動作并輔佐回正指引。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。