專利名稱:基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種報(bào)警系統(tǒng),尤其涉及一種用于檢測(cè)車內(nèi)兒童遺留情況并對(duì)其進(jìn)行無(wú)線報(bào)警的車載系統(tǒng)。
背景技術(shù):
針對(duì)日益增多的兒童因被遺留在汽車內(nèi)而失去生命的現(xiàn)象,美國(guó)一些技術(shù)公司發(fā)明了一些車載設(shè)備,提醒車主在下車時(shí)不要忘記將孩子帶出。如,美國(guó)宇航局研制的一種“兒童傳感器”,將其安裝在汽車坐墊下面,車主下車時(shí),傳感器感到坐墊上重量變輕,就會(huì)響10下,提醒車主留意是否留有兒童在車上;另一種設(shè)備叫“兒童備忘者”,將其安裝在兒童汽車坐椅固定用的卡子上,只要將兒童汽車座椅安裝在汽車上,系統(tǒng)便會(huì)被激活,車主下車后離開車3米遠(yuǎn),警報(bào)就會(huì)響起,提醒車主將孩子帶走。這些車載設(shè)備都有一定缺陷,如信息獲取方式單一,容易造成錯(cuò)誤判斷;有效報(bào)警距離短,當(dāng)汽車距離車主或路人比較遠(yuǎn)時(shí),發(fā)出的警報(bào)可能不會(huì)被注意到。因此這些設(shè)備在科技界和汽車企業(yè)難以推廣普及。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的,在于結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可配置的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng)及方法,其可對(duì)車內(nèi)兒童遺留情況進(jìn)行有效檢測(cè)并利用無(wú)線方式對(duì)車主進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。為了達(dá)成上述目的,本發(fā)明的解決方案是
一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),包括數(shù)個(gè)車載子節(jié)點(diǎn)模塊、匯聚節(jié)點(diǎn)模塊和手機(jī)終端;
車載子節(jié)點(diǎn)模塊安裝在汽車中,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊安裝在車庫(kù)或停車場(chǎng)中,所述各車載子節(jié)點(diǎn)模塊和匯聚節(jié)點(diǎn)模塊采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng),并利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸;
所述匯聚節(jié)點(diǎn)模塊利用GSM網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息以短信形式發(fā)送至手機(jī)終端。上述車載子節(jié)點(diǎn)模塊包括第一供電模塊、用于檢測(cè)車內(nèi)兒童遺留情況的數(shù)據(jù)采集模塊和ZigBee模塊,第一供電模塊采用電池為數(shù)據(jù)采集模塊和ZigBee模塊供電;數(shù)據(jù)采集模塊包括傳感器模塊和信號(hào)調(diào)理電路,所述傳感器模塊與信號(hào)調(diào)理電路連接,將感測(cè)到的信號(hào)送入信號(hào)調(diào)理電路,然后將由信號(hào)調(diào)理電路處理后的信號(hào)送入ZigBee模塊進(jìn)行綜合分析處理,以得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷,若確定為報(bào)警信息,則將該報(bào)警信息上傳至匯聚節(jié)點(diǎn)模塊。上述傳感器模塊包括聲音傳感器、熱釋電紅外傳感器和壓力傳感器,均與信號(hào)調(diào)理電路連接,所述聲音傳感器安裝在離兒童比較近的地方,以便檢測(cè)到兒童發(fā)出的聲音;熱釋電紅外傳感器安裝在正對(duì)著兒童的地方,以便檢測(cè)到兒童發(fā)出的紅外輻射;壓力傳感器安裝在兒童的座椅下,當(dāng)兒童坐在座椅上時(shí)檢測(cè)到壓力。上述匯聚節(jié)點(diǎn)模塊包括供電模塊、ZigBee模塊和GSM模塊,其中,供電模塊采用5V穩(wěn)壓電源為ZigBee模塊和GSM模塊供電;GSM模塊用于實(shí)現(xiàn)短信報(bào)警功能,其通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)終端進(jìn)行通信。一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)方法,包括如下步驟
(1)在車庫(kù)或停車場(chǎng)中設(shè)置匯聚節(jié)點(diǎn),在汽車中設(shè)置車載子節(jié)點(diǎn);
(2)匯聚節(jié)點(diǎn)與各車載子節(jié)點(diǎn)采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng),并利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸;
(3)當(dāng)汽車進(jìn)入車庫(kù)或停車場(chǎng),車載子節(jié)點(diǎn)檢測(cè)周圍是否存在無(wú)線網(wǎng)絡(luò),當(dāng)檢測(cè)存在時(shí),申請(qǐng)入網(wǎng),匯聚節(jié)點(diǎn)為該子節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址,進(jìn)行連接;
(4)車載子節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè)并對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合分析處理,以得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷,若確定為報(bào)警信息,則通過(guò)ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳至匯聚節(jié)點(diǎn);
(5)匯聚節(jié)點(diǎn)接收到報(bào)警信息,通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警短信至手機(jī)終端。上述步驟(2)中,匯聚節(jié)點(diǎn)充當(dāng)協(xié)調(diào)器,選擇合適的信道建立網(wǎng)絡(luò),建網(wǎng)成功后進(jìn)入無(wú)線監(jiān)控狀態(tài),實(shí)時(shí)接收來(lái)自車載子節(jié)點(diǎn)發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求。上述步驟(4)中,車載子節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè),然后對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理,再進(jìn)行基本可信度分配;然后利用D-S融合規(guī)則融合各基本可信度分配值;最后按照決策準(zhǔn)則,得到最終決策結(jié)果,得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷。采用上述方案后,本發(fā)明具有以下特點(diǎn)
(1)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,布線方便,易安裝維護(hù);
(2)節(jié)點(diǎn)之間采用ZigBee技術(shù)進(jìn)行通信,使節(jié)點(diǎn)具有通信可靠、耗電低、成本低等優(yōu)占.
^ \\\
(3)采用無(wú)線方式,網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性強(qiáng),可以根據(jù)用戶不同的需求對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置,增減車載子節(jié)點(diǎn)的數(shù)量以及改變節(jié)點(diǎn)布置的位置或改變傳感器的類型,以適應(yīng)個(gè)性化產(chǎn)品的需求;
(4)采用GSM短信方式進(jìn)行報(bào)警,進(jìn)一步降低系統(tǒng)的成本,提高報(bào)警的實(shí)時(shí)性,而且使報(bào)警距離不再受限,整個(gè)系統(tǒng)從而具有更高的靈活性;
(5)采用多傳感器信息融合技術(shù),綜合來(lái)自節(jié)點(diǎn)中各個(gè)傳感器的信息,利用融合方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理,可以消除單傳感器的局限性,提高系統(tǒng)報(bào)警的可靠性。
圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明中車載子節(jié)點(diǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明中匯聚節(jié)點(diǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明中車載子節(jié)點(diǎn)模塊的工作流程圖;圖5是本發(fā)明中匯聚節(jié)點(diǎn)的工作流程圖;圖6是本發(fā)明中多傳感器信息融合的原理框圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示,本發(fā)明提供一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),包括數(shù)個(gè)車載子節(jié)點(diǎn)模塊101、匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102和手機(jī)終端103,其中,車載子節(jié)點(diǎn)模塊101安裝在汽車中,具體可以安裝在經(jīng)常載有兒童的汽車中,如私家車、校車等,節(jié)點(diǎn)中的傳感器根據(jù)具體情況進(jìn)行布置;匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102安裝在車庫(kù)或停車場(chǎng)中,一旦汽車停在車庫(kù)或停車場(chǎng)中,該匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102允許車中的車載子節(jié)點(diǎn)模塊101入網(wǎng),并與其進(jìn)行通信,所述各車載子節(jié)點(diǎn)模塊101和匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸;匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102利用GSM網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息以短信形式發(fā)送至手機(jī)終端103。參見圖2,車載子節(jié)點(diǎn)模塊101包括供電模塊201,數(shù)據(jù)采集模塊202和ZigBee模塊203,其中,供電模塊201采用電池供電,為數(shù)據(jù)采集模塊202和ZigBee模塊203提供電源動(dòng)力。數(shù)據(jù)采集模塊202用于檢測(cè)車內(nèi)兒童遺留情況,由傳感器模塊204和信號(hào)調(diào)理電路205組成,其中,傳感器模塊204包括聲音傳感器、熱釋電紅外傳感器和壓力傳感器,均與信號(hào)調(diào)理電路205連接,將感測(cè)到的信號(hào)送入信號(hào)調(diào)理電路205,具體而言,聲音傳感器可安裝在離兒童比較近的地方,以便檢測(cè)到兒童發(fā)出的聲音;熱釋電紅外傳感器可安裝在正對(duì)著兒童的地方,并配合菲涅爾透鏡調(diào)節(jié)好檢測(cè)角度和距離,以便檢測(cè)到兒童發(fā)出的紅外輻射;壓力傳感器安裝在兒童的座椅下,當(dāng)兒童坐在座椅上時(shí),可以檢測(cè)到壓力。信號(hào)調(diào)理電路205對(duì)由傳感器模塊204采集的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,以得到符合要求的信號(hào),然后通過(guò)模擬或數(shù)字接口送入ZigBee模塊203。ZigBee模塊203主要包括數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線收發(fā)模塊,具體實(shí)現(xiàn)上可以CCM30為核心部件,在該芯片上整合ZigBee射頻前端、內(nèi)存和8051微控制器,可對(duì)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路處理后的信號(hào)進(jìn)行綜合分析處理,以得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷,若確定為報(bào)警信息,則將該報(bào)警信息通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊上傳至匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102 ;所述無(wú)線收發(fā)模塊上還可安裝天線,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線收發(fā)。如圖3所示,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102包括供電模塊301、ZigBee模塊302和GSM模塊303,其中,供電模塊301采用5V穩(wěn)壓電源為ZigBee模塊302和GSM模塊303供電。ZigBee模塊302的結(jié)構(gòu)與ZigBee模塊203的結(jié)構(gòu)類似,也包括數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線收發(fā)模塊,實(shí)現(xiàn)時(shí)以CCM30為核心部件,在該芯片上整合ZigBee射頻前端、內(nèi)存和8051微控制器,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。GSM模塊303用于實(shí)現(xiàn)短信報(bào)警功能,其通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)終端103進(jìn)行通信。本發(fā)明所采用的ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用簡(jiǎn)單的星型拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng)。在該網(wǎng)絡(luò)中,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102充當(dāng)協(xié)調(diào)器,負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的建立與管理,與各車載子節(jié)點(diǎn)模塊101進(jìn)行無(wú)線通信并通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)終端103進(jìn)行通信;車載子節(jié)點(diǎn)模塊101充當(dāng)終端節(jié)點(diǎn),加入?yún)R聚節(jié)點(diǎn)模塊102建立的網(wǎng)絡(luò),利用節(jié)點(diǎn)中的多傳感器進(jìn)行信息采集,并對(duì)采集信息進(jìn)行處理,若確定為報(bào)警信息,則上傳至匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102。參見圖4,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊102的工作流程是這樣的上電后匯聚節(jié)點(diǎn)模塊先進(jìn)行初始化,包括硬件配置初始化、軟件配置初始化等;接著選擇合適的信道,建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò),建網(wǎng)成功后,進(jìn)入無(wú)線監(jiān)控狀態(tài);當(dāng)收到車載子節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求后,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊為該車載子節(jié)點(diǎn)模塊分配網(wǎng)絡(luò)地址,建立連接;當(dāng)子節(jié)點(diǎn)向匯聚節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送報(bào)警信息時(shí),協(xié)調(diào)器接收信息并通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警短信至手機(jī)終端103。
參見圖5,車載子節(jié)點(diǎn)模塊的工作流程是這樣的上電后,車載子節(jié)點(diǎn)模塊對(duì)硬件和軟件配置進(jìn)行初始化操作;當(dāng)檢測(cè)到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)時(shí),申請(qǐng)入網(wǎng);入網(wǎng)成功后,開始利用節(jié)點(diǎn)上的多傳感器周期性采集信息,利用多傳感器信息融合技術(shù)對(duì)信息進(jìn)行處理后,若確定是報(bào)警信息,則發(fā)送信息至匯聚節(jié)點(diǎn)模塊。參見圖6,信號(hào)調(diào)理電路利用多傳感器信息融合技術(shù)對(duì)信息進(jìn)行處理的基本過(guò)程是這樣的融合技術(shù)采用的是D-S證據(jù)理論方法。在傳感器節(jié)點(diǎn)中,數(shù)據(jù)采集模塊集合了聲音、熱釋電紅外和壓力三種傳感器。首先,車載子節(jié)點(diǎn)模塊中的三種傳感器分別對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè),然后對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理,再賦予0到1之間的概率分配值,即基本可信度分配;然后利用D-S融合規(guī)則融合各傳感器的基本可信度分配值;最后按照決策準(zhǔn)則,得到最終決策結(jié)果。綜上,本發(fā)明兒童車載警報(bào)系統(tǒng)的工作過(guò)程是首先,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行組網(wǎng),當(dāng)有車載子節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)范圍時(shí),立即向匯聚節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)出入網(wǎng)請(qǐng)求;入網(wǎng)成功后,車載子節(jié)點(diǎn)模塊開始工作,節(jié)點(diǎn)中的多傳感器開始采集車內(nèi)信息并進(jìn)行融合處理;一旦融合結(jié)果達(dá)到報(bào)警指標(biāo),立刻通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息發(fā)送至匯聚節(jié)點(diǎn)模塊,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊啟動(dòng)GSM模塊,及時(shí)將報(bào)警信息通過(guò)短信發(fā)送至車主或管理人員的手機(jī)終端,從而可使兒童迅速得到救援。另外,基于前述兒童警報(bào)車載系統(tǒng),本發(fā)明還提供一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)方法,包括如下步驟
(1)在車庫(kù)或停車場(chǎng)中設(shè)置匯聚節(jié)點(diǎn),在汽車中設(shè)置車載子節(jié)點(diǎn);
(2)匯聚節(jié)點(diǎn)與各車載子節(jié)點(diǎn)采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng),并利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸,組網(wǎng)時(shí),匯聚節(jié)點(diǎn)充當(dāng)協(xié)調(diào)器,選擇合適的信道建立網(wǎng)絡(luò),建網(wǎng)成功后進(jìn)入無(wú)線監(jiān)控狀態(tài),實(shí)時(shí)接收來(lái)自車載子節(jié)點(diǎn)發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求;
(3)當(dāng)汽車進(jìn)入車庫(kù)或停車場(chǎng),車載子節(jié)點(diǎn)檢測(cè)周圍是否存在無(wú)線網(wǎng)絡(luò),當(dāng)檢測(cè)存在時(shí),申請(qǐng)入網(wǎng),匯聚節(jié)點(diǎn)為該子節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址,進(jìn)行連接;
(4)車載子節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè)并對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合分析處理,以得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷,具體的判斷過(guò)程是
車載子節(jié)點(diǎn)首先對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè),對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理,再進(jìn)行基本可信度分配;然后利用D-S融合規(guī)則融合各基本可信度分配值;最后按照決策準(zhǔn)則,得到最終決策結(jié)果,得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷;
若確定為報(bào)警信息,則通過(guò)ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳至匯聚節(jié)點(diǎn);
(5)匯聚節(jié)點(diǎn)接收到報(bào)警信息,通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警短信至手機(jī)終端。需要特別指出的是,對(duì)實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),其特征在于包括數(shù)個(gè)車載子節(jié)點(diǎn)模塊、匯聚節(jié)點(diǎn)模塊和手機(jī)終端;車載子節(jié)點(diǎn)模塊安裝在汽車中,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊安裝在車庫(kù)或停車場(chǎng)中,所述各車載子節(jié)點(diǎn)模塊和匯聚節(jié)點(diǎn)模塊采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng),并利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸;所述匯聚節(jié)點(diǎn)模塊利用GSM網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息以短信形式發(fā)送至手機(jī)終端。
2.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),其特征在于所述車載子節(jié)點(diǎn)模塊包括第一供電模塊、用于檢測(cè)車內(nèi)兒童遺留情況的數(shù)據(jù)采集模塊和ZigBee模塊,第一供電模塊采用電池為數(shù)據(jù)采集模塊和ZigBee模塊供電;數(shù)據(jù)采集模塊包括傳感器模塊和信號(hào)調(diào)理電路,所述傳感器模塊與信號(hào)調(diào)理電路連接,將感測(cè)到的信號(hào)送入信號(hào)調(diào)理電路,然后將由信號(hào)調(diào)理電路處理后的信號(hào)送入ZigBee模塊進(jìn)行綜合分析處理,以得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷,若確定為報(bào)警信息,則將該報(bào)警信息上傳至匯聚節(jié)點(diǎn)模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),其特征在于所述傳感器模塊包括聲音傳感器、熱釋電紅外傳感器和壓力傳感器,均與信號(hào)調(diào)理電路連接,所述聲音傳感器安裝在離兒童比較近的地方,以便檢測(cè)到兒童發(fā)出的聲音;熱釋電紅外傳感器安裝在正對(duì)著兒童的地方,以便檢測(cè)到兒童發(fā)出的紅外輻射;壓力傳感器安裝在兒童的座椅下,當(dāng)兒童坐在座椅上時(shí)檢測(cè)到壓力。
4.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),其特征在于所述匯聚節(jié)點(diǎn)模塊包括供電模塊、ZigBee模塊和GSM模塊,其中,供電模塊采用5V穩(wěn)壓電源為ZigBee模塊和GSM模塊供電;GSM模塊用于實(shí)現(xiàn)短信報(bào)警功能,其通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)終端進(jìn)行通信。
5.一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)方法,其特征在于包括如下步驟(1)在車庫(kù)或停車場(chǎng)中設(shè)置匯聚節(jié)點(diǎn),在汽車中設(shè)置車載子節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)與各車載子節(jié)點(diǎn)采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng),并利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸;(3)當(dāng)汽車進(jìn)入車庫(kù)或停車場(chǎng),車載子節(jié)點(diǎn)檢測(cè)周圍是否存在無(wú)線網(wǎng)絡(luò),當(dāng)檢測(cè)存在時(shí),申請(qǐng)入網(wǎng),匯聚節(jié)點(diǎn)為該子節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址,進(jìn)行連接;(4)車載子節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè)并對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行綜合分析處理,以得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷,若確定為報(bào)警信息,則通過(guò)ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳至匯聚節(jié)點(diǎn);(5)匯聚節(jié)點(diǎn)接收到報(bào)警信息,通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警短信至手機(jī)終端。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)方法,其特征在于所述步驟(2)中,匯聚節(jié)點(diǎn)充當(dāng)協(xié)調(diào)器,選擇合適的信道建立網(wǎng)絡(luò),建網(wǎng)成功后進(jìn)入無(wú)線監(jiān)控狀態(tài),實(shí)時(shí)接收來(lái)自車載子節(jié)點(diǎn)發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求。
7.如權(quán)利要求5所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)方法,其特征在于所述步驟(4)中,車載子節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行探測(cè),然后對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理,再進(jìn)行基本可信度分配;然后利用D-S融合規(guī)則融合各基本可信度分配值;最后按照決策準(zhǔn)則,得到最終決策結(jié)果,得到是否有兒童遺留在車中的準(zhǔn)確判斷。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)車載系統(tǒng),包括數(shù)個(gè)車載子節(jié)點(diǎn)模塊、匯聚節(jié)點(diǎn)模塊和手機(jī)終端;車載子節(jié)點(diǎn)模塊安裝在汽車中,匯聚節(jié)點(diǎn)模塊安裝在車庫(kù)或停車場(chǎng)中,所述各車載子節(jié)點(diǎn)模塊和匯聚節(jié)點(diǎn)模塊采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞竭M(jìn)行組網(wǎng),并利用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信及數(shù)據(jù)傳輸;所述匯聚節(jié)點(diǎn)模塊利用GSM網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息以短信形式發(fā)送至手機(jī)終端。此種警報(bào)系統(tǒng)結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可配置,可對(duì)車內(nèi)兒童遺留情況進(jìn)行有效檢測(cè)并利用無(wú)線方式對(duì)車主進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。本發(fā)明還公開一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的兒童警報(bào)方法。
文檔編號(hào)H04W4/14GK102572156SQ20121000736
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者吳杰, 曹秀嵐, 田裕鵬 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)