1.一種具有良好轉向性能的四輪車，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）上設有兩個電機（6）和用于控制兩個電機（6）運行的控制系統，所述車體（1）的前部的左側和右側各設有一個前輪，所述車體（1）后部的左側和右側各設有一個后輪，兩個所述前輪均與兩個所述電機（6）中的一個電機（6）傳動連接，兩個所述后輪均與另一個電機（6）傳動連接；兩個所述前輪和兩個所述后輪均由一個高摩擦輪和一個低摩擦輪組成，且兩個所述高摩擦輪分別位于所述車體（1）的左側和右側；所述高摩擦輪的表面結構與所述低摩擦輪的表面結構不同，以使得在同等條件下所述高摩擦輪的滑動摩擦系數大于所述低摩擦輪的滑動摩擦系數。
2.根據權利要求1所述的具有良好轉向性能的四輪車，其特征在于：所述電機（6）為雙輸出電機。
3.根據權利要求1所述的具有良好轉向性能的四輪車，其特征在于：所述前輪和所述后輪均通過驅動軸（7）與所述電機（6）的輸出軸傳動連接。