技術總結
本實用新型涉及一種具有良好轉向性能的四輪車，包括車體，車體上設有兩個電機和用于控制兩個電機運行的控制系統，車體的前部的左側和右側各設有一個前輪，車體后部的左側和右側各設有一個后輪，兩個前輪均與兩個電機中的一個電機傳動連接，兩個后輪均與另一個電機傳動連接；兩個前輪和兩個后輪均由一個高摩擦輪和一個低摩擦輪組成，且兩個高摩擦輪分別位于車體的左側和右側；高摩擦輪的表面結構與低摩擦輪的表面結構不同，以使得在同等條件下高摩擦輪的滑動摩擦系數大于低摩擦輪的滑動摩擦系數。本實用新型不僅具有良好的越障性能，還具有良好的轉向性能。

技術研發人員：李慧華;付祥;王宇俊;方燦
受保護的技術使用者：西南大學
文檔號碼：201620366183
技術研發日：2016.04.27
技術公布日：2017.03.08