本實用新型涉及一種代步車，尤其涉及一種雙擺臂踏板式健身代步車。

背景技術：

腳踏自行車是人們常用的代步工具，在騎行時，騎行者是坐在自行車的坐墊上，腳是做圓形運動，存在驅動死點，造成人體腿部彎曲角度大和容易疲勞。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種使人體腿部彎曲角度小、無驅動死點和不易疲勞的雙擺臂踏板式健身代步車。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

雙擺臂踏板式健身代步車，包括車架、后輪、前輪、前叉、車把、左踏板、右踏板，后輪、前輪和前叉安裝在車架上，車把安裝在前叉上，所述車架上安裝有使左踏板和右踏板的運動方向相反的齒輪聯動機構，左踏板和右踏板分別通過左擺臂和右擺臂與齒輪聯動機構連接，車架的兩側分別設有左弧形齒條和右弧形齒條，左弧形齒條和右弧形齒條分別跟隨左擺臂和右擺臂擺動；車架的兩側分別設有用于帶動后輪轉動的左帶齒輪超越離合器和右帶齒輪超越離合器，左帶齒輪超越離合器和右帶齒輪超越離合器分別與左弧形齒條和右弧形齒條嚙合。

進一步地，所述齒輪聯動機構包括左主動齒輪和右主動齒輪，左主動齒輪和右主動齒輪通過相互嚙合的第一從動輪和第二從動輪進行連接傳動，左擺臂和右擺臂分別驅動左主動齒輪和右主動齒輪轉動。

進一步地，所述左主動齒輪和右主動齒輪分別通過左半軸和右半軸連接在車架上，左半軸和右半軸同軸線設置。

進一步地，所述車架上設有限定左擺臂和右擺臂的擺動幅度的限位器。

進一步地，所述限位器包括限位塊和固定塊，固定塊固定在車架上，限位塊通過螺釘固定在固定塊上，限位塊為高彈性模量彈性體的材質。

進一步地，所述車架的兩側分別鉸接有左輔助擺臂和右輔助擺臂，左踏板的兩端分別鉸接在左輔助擺臂和左擺臂上，左踏板、左輔助擺臂、車架和左擺臂構成平行四邊形；右踏板的兩端分別鉸接在右輔助擺臂和右擺臂上，右踏板、右輔助擺臂、車架和右擺臂構成平行四邊形。

進一步地，所述齒輪聯動機構安裝在車架的后端，左弧形齒條和右弧形齒條分別固定在左擺臂和右擺臂上。

進一步地，所述車架的中部安裝有鏈盤，后輪上安裝有飛輪，鏈盤通過鏈條與飛輪相互傳動，左帶齒輪超越離合器和右帶齒輪超越離合器分別安裝在鏈盤的兩側。

進一步地，所述齒輪聯動機構安裝在車架的前端，左擺臂和右擺臂分別與左踏板和右踏板固定連接，左弧形齒條和右弧形齒條分別固定在左踏板和右踏板上。

進一步地，所述齒輪聯動機構安裝在后輪的上方，左弧形齒條和右弧形齒條分別固定在左擺臂和右擺臂上，左擺臂和右擺臂分別鉸接在左踏板的中部和右踏板的中部上。

有益效果是：與現有技術相比，雙擺臂踏板式健身代步車采用聯動雙擺臂驅動結構，擺臂工作角度在高效工作區間，驅動力臂長度變化小，無驅動死點。工作時模擬人走路動作，人體腿部彎曲角度小，不宜疲勞。使用時，人體腰部不需要彎曲，可以給特殊人士使用。擺臂的復位采用聯動結構，左右對稱，無需額外的力對機構自身重力做功。相對于彈性復位機構，踩踏時也無需克服復位彈力做功。在作為代步工具時，模擬人走路的動作，可同時健身使用。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1 為本實用新型雙擺臂踏板式健身代步車的實施例一的結構原理圖；

圖2 為圖1中齒輪聯動機構的結構示意圖；

圖3 為圖1中限位器的結構示意圖；

圖4 為本實用新型雙擺臂踏板式健身代步車的實施例二的結構原理圖；

圖5 為本實用新型雙擺臂踏板式健身代步車的實施例三的結構原理圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示，雙擺臂踏板式健身代步車，包括車架4、后輪11、前輪2、前叉3、車把1、左踏板8、右踏板5，后輪11、前輪2和前叉3安裝在車架4上，車把1安裝在前叉3上，所述車架4上安裝有使左踏板8和右踏板5的運動方向相反的齒輪聯動機構14，左踏板8和右踏板5分別通過左擺臂9和右擺臂6與齒輪聯動機構14連接，車架4的兩側分別設有左弧形齒條10和右弧形齒條7，左弧形齒條10和右弧形齒條7分別跟隨左擺臂9和右擺臂6擺動；車架4的兩側分別設有用于帶動后輪11轉動的左帶齒輪超越離合器13和右帶齒輪超越離合器，左帶齒輪超越離合器13和右帶齒輪超越離合器分別與左弧形齒條10和右弧形齒條7嚙合。車架4起連接和支承作用，車把1和前叉3相連，和車架4成活動連接，可以在車架4上固定套筒中轉動。前叉3下端固定前輪2的回轉軸。后輪11固定在車架4的后下部。左擺臂9和右擺臂6在齒輪聯動機構14作用下相互復位，減少了功率損耗；通過弧形齒條變形齒輪驅動齒輪，實現直線運動到圓周運動的轉換。左帶齒輪超越離合器13和右帶齒輪超越離合器使后輪11只受一個方向的驅動力，實現左擺臂9和右擺臂6的交替驅動。

車架4的兩側分別鉸接有左輔助擺臂19和右輔助擺臂20，左踏板8的兩端分別鉸接在左輔助擺臂19和左擺臂9上，左踏板8、左輔助擺臂19、車架4和左擺臂9構成平行四邊形；右踏板5的兩端分別鉸接在右輔助擺臂20和右擺臂6上，右踏板5、右輔助擺臂20、車架4和右擺臂6構成平行四邊形。齒輪聯動機構14安裝在車架4的后端，左弧形齒條10和右弧形齒條7分別固定在左擺臂9和右擺臂6上。當然，通過調整相應的結構位置關系，左弧形齒條10和右弧形齒條7也可以分別固定在左輔助擺臂19和右輔助擺臂20上。平行四邊形結構保證在使用過程中踏板角度不變，且一個人站在踏板的不同位置時驅動的轉矩不變，可同時滿足不同身高的人使用。

如圖2所示，齒輪聯動機構14包括左主動齒輪15和右主動齒輪16，左主動齒輪15和右主動齒輪16通過相互嚙合的第一從動輪17和第二從動輪18進行連接傳動，左擺臂9和右擺臂6分別驅動左主動齒輪15和右主動齒輪16轉動。左主動齒輪15和右主動齒輪16通過第一從動輪17和第二從動輪18的傳動，實現左主動齒輪15和右主動齒輪16的轉向相反。當然，左主動齒輪15和右主動齒輪16之間也可以設置多于兩個的從動輪來實現左主動齒輪15和右主動齒輪16的轉向相反。

左主動齒輪15和右主動齒輪16分別通過左半軸151和右半軸161連接在車架4上，左半軸151和右半軸161同軸線設置。本實施例中，優選左擺臂9直接固定在左主動齒輪15上，即左擺臂9直接直接驅動左主動齒輪15轉動。當然，也可以選擇左擺臂9與左半軸151通過鍵連接，左擺臂9帶動左半軸151轉動，然后左半軸151再帶動左主動齒輪15轉動。右擺臂6的連接方式與左擺臂9相同。

如圖3所示，車架4上設有限定左擺臂9和右擺臂6的擺動幅度的限位器12。限位器12可以保證左擺臂9和右擺臂6工作在高效工作區間內，提高工作效率。

本實施例中優選限位器12包括限位塊121和固定塊122，固定塊122固定在車架4上，限位塊121通過螺釘固定在固定塊122上，限位塊121沿左擺臂9的擺動方向壓接在固定塊122上，限位塊121可以選擇聚氨酯、高硬度橡膠等高彈性模量彈性體的材質。高彈性模量的材質既可以減少磨損，又可以起到緩沖作用，減小碰撞產生的噪音。

車架4上還設有支承架21，當支承架21支撐起后輪11時，做健身走步機使用。

實施例二

如圖4所示，本實施例與實施例一的主要區別在于，車架4的中部安裝有鏈盤22，后輪11上安裝有飛輪24，鏈盤22通過鏈條23與飛輪24相互傳動，左帶齒輪超越離合器13和右帶齒輪超越離合器分別安裝在鏈盤22的兩側。齒輪聯動機構14安裝在車架4的前端，左擺臂9和右擺臂6分別與左踏板8和右踏板5固定連接，左弧形齒條10和右弧形齒條7分別固定在左踏板8和右踏板5上。左帶齒輪超越離合器13和右帶齒輪超越離合器驅動鏈盤22，由鏈盤22通過飛輪24驅動后輪11。這樣可以通過調整鏈盤22和齒輪的齒數來調整傳動比。本實施中未說明之處，參考實施例一。

實施例三

如圖5所示，本實施例與實施例一的主要區別在于，齒輪聯動機構14安裝在后輪11的上方，左弧形齒條10和右弧形齒條7分別固定在左擺臂9和右擺臂6上，左擺臂9和右擺臂6分別鉸接在左踏板8的中部和右踏板5的中部上。這樣的結構簡單實用，成本低。本實施中未說明之處，參考實施例一。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而并非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本實用新型技術方案的范圍內。