本實用新型涉及輔助生活機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，能夠改進一般現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計,并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的由多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)置在滑槽12內(nèi)；所述的下板2上開設(shè)有6個滑軌10，每個滑軌10上均滑動連接有一個滑塊3，該滑塊3的上端滑動連接在所述滑槽12內(nèi)；所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配；所述下板2上每個滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個多級油缸，且該多級油缸的活塞末端均與其對應(yīng)的滑軌上的滑塊3固接；所述的下板2上還固設(shè)有一單級油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。

本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。

前述的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的6個滑軌10相對下板2的中心線兩兩對稱。

前述的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的下板2上開設(shè)有5個滑軌10，其中一個位于下板2中間位置，其余4個均勻分布在其兩側(cè)。

前述的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿。

前述的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中所述的定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊3。

前述的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中每個所述的滑槽12內(nèi)設(shè)置有至少4個定位槽11。

前述的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)，其中每兩個所述定位槽11之間間隔1個臺階寬度。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實用新型一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)可達到相當?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，且在使用時安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的主視圖；

圖2為本實用新型一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)的俯視圖；

圖3A-3E為本實用新型一種上下樓機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號說明】

1：上板

2：下板

3：支腿滑塊

31：定位件

4：第一伸縮支腿

5：第二伸縮支腿

6：第三伸縮支腿

7：單級油缸

8：第一多級油缸

9：第二多級油缸

10：第三多級油缸

11：定位槽

12：滑槽

13：滑軌

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。

請參閱圖1和圖2，本實用新型一種多級油缸驅(qū)動的上下樓機構(gòu)包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部開設(shè)有滑槽12和定位槽11，且定位槽11設(shè)在所述滑槽12內(nèi)。

所述的下板2上開設(shè)有6個滑軌10，每個滑軌10上均滑動連接有一個滑塊3，該滑塊3的上端滑動連接在所述滑槽12內(nèi)。所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮支腿，上部固設(shè)有定位件31，該定位件31與所述定位槽11匹配。較佳的，所述伸縮支腿均為由油缸組成的油缸式伸縮支腿，但并不限于此。較佳的，所述定位件31嵌裝在所述滑塊3上，且該定位件31由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊3內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊3。

所述滑槽12的數(shù)量與滑塊3的數(shù)量相同或比滑塊3的數(shù)量多。較佳的，每個滑槽12內(nèi)設(shè)置有至少4個定位槽11。

上述的6個滑軌均勻分布在下板2上，且每兩個滑軌相對于下板2的中心線對稱。

所述下板2上每個滑軌10的一側(cè)均固設(shè)有一個多級油缸，沿下板2兩外側(cè)邊緣向中間依次設(shè)置第一多級油缸8、第二多級油缸9和第三多級油缸10，上述的每個多級油缸的活塞末端均與其對應(yīng)的滑軌上的活塞固接。所述第一多級油缸8連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第一伸縮支撐腿4；第二多級油缸9連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第二伸縮支撐腿5；第三多級油缸10連接的滑塊3上固設(shè)的伸縮支撐腿為第三伸縮支撐腿6。

所述的下板2上還固設(shè)有一單級油缸7，該油缸7的活塞末端與上板1固接。

在本實用新型另一實施例中，所述的下板2上開設(shè)有5個滑軌10，其中一個位于下板2中間位置，其余4個均勻分布在其兩側(cè)。這5個滑軌10對應(yīng)的多級油缸包括2個第一油缸4、兩個第二油缸5和一個第三油缸6，且第三油缸6設(shè)在下板2的中間位置，其兩側(cè)依次為第二油缸5和第一油缸4。

本實用新型一種上下樓機構(gòu)的工作過程如下：

請參閱圖3A其為本實用新型的初始狀態(tài)圖，此時第一伸縮支腿4位于該機構(gòu)的最左側(cè)，第二伸縮支腿5位于該機構(gòu)的中間，第三伸縮支腿6位于該機構(gòu)的最右側(cè)。

請參閱圖3B，第二伸縮支腿15收縮，然后在第二油缸9的作用下沿滑軌10向前移動2個臺階寬度，定位件嵌在定位槽11內(nèi)，第二伸縮支腿5伸出，與地面接觸支撐。

請參閱圖3C，第三伸縮支腿6收縮，然后在第三油缸10的作用下沿滑軌向后移動1個臺階寬度，定位件31嵌在定位槽11內(nèi)，第三伸縮支腿6伸出，與地面接觸支撐。

請參閱圖3D,第一伸縮支腿4、第二伸縮支腿5和第三伸縮支腿6均與地面接觸支撐，下板2在第一油缸8、第二油缸9和第三油缸10的缸體拉動下向前移動一個臺階寬度。

上板1在單級油缸7的作用下向前移動一個臺階寬度。

請參閱圖3E，第一伸縮支腿4收縮，然后在第一油缸8的作用下沿滑軌向前移動2個臺階寬度，定位件31嵌在定位槽11內(nèi)，第一伸縮支腿4伸出，與地面接觸支撐。

重復(fù)上述步驟，即可實現(xiàn)上樓工作的完成。

下樓原理與上樓相同。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。