1.一種自動充電的自平衡獨輪車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括行走輪(3)、套設于行走輪(3)上的殼體(1)以及設于行走輪(3)兩側的踏板，所述殼體(1)內設有控制器和用于供電的電池，電池連接有一電量管理模塊，所述電量管理模塊與控制器的輸入端連接，行走輪(3)與控制器連接，在殼體(1)的頂部設有充電插口(4)和電源開關(5)，其特征在于：還包括充電器(6)和導向自平衡車體駛向充電器(6)的引導模塊，在充電器(6)的頂部通過支架(13)設有可進行升降的自充電插頭(6)，與自充電插頭(7)同一側的充電器(6)上設有用于固定自平衡車體的卡緊裝置(8)；所述引導模塊包括第一無線發射器(9)和與第一無線發射器(9)相配合使用的第一無線接收器(11)，第一無線發射器(9)安裝于殼體(1)的頂部、并與控制器的輸出端連接，第一無線接收器(11)安裝于自充電插頭(7)的側部。
2.根據權利要求1所述的自動充電的自平衡獨輪車，其特征在于：所述引導模塊還包括第二無線發射器(10)和與第二無線發射器(10)相配合使用的第二無線接收器(12)，第二無線發射器(10)安裝于行走輪(3)上方的殼體(1)上、并與控制器連接，第二無線接收器(12)安裝于卡緊裝置(8)的上方。
3.根據權利要求2所述的自動充電的自平衡獨輪車，其特征在于：所述第一無線發射器(9)和第二無線發射器(10)均為紅外線發射管、藍牙發射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。
4.根據權利要求1所述的自動充電的自平衡獨輪車，其特征在于：所述卡緊裝置(8)包括兩根相平行設置且其中一端的端部與充電器(6)的壁體連接的直板(8-1)，兩根直板(8-1)之間的間距構成用于夾持行走輪(3)的空間，每根直板(8-1)的內側設有一弧形氣囊(8-2)。
5.根據權利要求1所述的自動充電的自平衡獨輪車，其特征在于：在電池上還連接有一斷電開關，所述斷電開關為繼電器，繼電器的常閉觸點串接于電池的充電線路上、繼電器的控制觸點與控制器的輸出端連接。
6.根據權利要求1所述的自動充電的自平衡獨輪車，其特征在于：所述充電器(6)的頂部支架(13)、充電器(6)的豎直壁體與卡緊裝置(8)構成呈匚字形結構，且充電器(6)豎直方向上的高度≥自平衡車體的高度。