本實用型新涉及一種遙控軌道車，尤其涉及一種溫室大棚用無人駕駛型專用運輸車。

背景技術：

現有的遙控軌道車，當車輛行駛到有障礙物的時候，由于人不跟隨車輛行駛，不能及時發現，會使車體和障礙物相撞，造成車輛和建筑物的損失，給車主造成經濟負擔。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的問題和不足，本實用新型提供一種溫室大棚用自動剎車遙控軌道車，當車輛與障礙物接觸時，會自動斷電，停止運行，有效的防止使車輛和建筑物受到損害，減少車主的經濟損失。

所述技術方案如下：一種無人駕駛型專用運輸車，包括車體、剎車機構、控制機構、動力機構和驅動機構，所述車體包括車架和位于車架前方的鐵盒，所述控制機構包括方向轉換控制面板、用于接收無線控制信號的控制器和用于收發無線控制信號的遙控器，所述動力機構包括電瓶和充電插口，所述驅動機構包括電機、減速機、一對前輪和一對后輪，所述剎車機構包括前剎車桿和后剎車桿，前剎車桿和后剎車桿的一端都固定在剎車固定桿上，剎車固定桿通過剎車固定軸固定在車架上，前剎車桿和后剎車桿分別超出車身80mm，在前剎車桿和后剎車桿上有一根電線連接一個感應器與控制器連接，當前后剎車桿碰到障礙物就會自動剎車并斷電，車子停止運行。

作為本技術方案的優選，所述減速機安裝在前輪之間的軸上。

作為本技術方案的優選，所述電機和減速機安裝在車架的下方。

作為本技術方案的優選，所述電瓶和充電插口安裝在車架前方的鐵盒內。

作為本技術方案的優選，所述電瓶為4塊。

作為本技術方案的優選，所述控制器安裝在車架前方的鐵盒內。

作為本技術方案的優選，所述遙控器上有前進、后退和停止按鈕，遙控器的有效遙控距離100米。

作為本技術方案的優選，所述方向轉換控制面板安裝在車架前方的鐵盒外的側板上。

作為本技術方案的優選，在車架前方的鐵盒上方還安裝有LED照明燈。

本實用新型提供的自動剎車遙控軌道車，當車輛與障礙物接觸時，會自動斷電，停止運行，有效的防止使車輛和建筑物受到損害，減少車主的經濟損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述無人駕駛型專用運輸車示意圖的主視圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3是圖1的左視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

本實用新型提供一種無人駕駛型專用運輸車，如圖1至圖3所示，包括車體、剎車機構、控制機構、動力機構和驅動機構，車體包括車架20和位于車架20前方的鐵盒2。控制機構包括方向轉換控制面板15、用于接收無線控制信號的控制器11和用于收發無線控制信號的遙控器，方向轉換控制面板15安裝在車架20前方的鐵盒2外的側板3上，其上有方向轉換按鈕，在遙控器上設有前進、后退和停止按鈕，遙控器的有效遙控距離100米。開關位于鐵盒2上，打開開關，用遙控器控制小車順著軌道開到大棚的另一端，只要裝貨或者卸貨的人，將方向轉換按扭改變一下，就可以將車開回來繼續裝貨。動力機構包括電瓶12和充電插口13，電瓶12設置為4塊，電瓶12和控制器11連接。驅動機構包括電機17、減速機18、一對前輪19和一對后輪14，減速機18安裝在前輪19之間的軸上，電機17和減速機18安裝在車架20的下方。剎車機構包括前剎車桿4、后剎車桿8，前剎車桿4和后剎車桿8的一端都固定在剎車固定桿9上，剎車固定桿9通過剎車固定軸10固定在車架20上，在前剎車桿4和后剎車桿8上有一根電線連接一個感應器，并與控制器11連接，前剎車桿4和后剎車桿8分別超出車身80mm，當剎車桿碰到障礙物時就會有信號傳給感應器，啟動剎車動作，同時感應器給控制器信號自動斷電，車子停止運行。

4塊電瓶12、充電插口13和控制器11均安裝在車架20前方的鐵盒2內，為了照明，在車架20前方的鐵盒2的上方還安裝有LED照明燈1。

本實用新型提供的無人駕駛型專用運輸車，一次充電可跑20公里到30公里，一個200米長的大棚,菜農可以在2分鐘內,一次把采摘的300多公斤蔬菜運出大棚，在溫室大棚狹小的空間內，能靈活運行，不用人時刻跟隨，大大節了人力，自動剎車系統能有效防止車子和障礙物相撞，降低了車主的財產損失。

本實用新型提供的無人駕駛型專用運輸車，除適合溫室蔬菜大棚外，還適合水果蔬菜的搬運、冷藏工廠等場地。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。