本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流中使用的裝卸拖運(yùn)助力小車。

背景技術(shù)：

當(dāng)前我國(guó)“網(wǎng)購(gòu)”消費(fèi)額增長(zhǎng)迅速，越來(lái)越多的家庭通過(guò)“京東”或“天貓”等電子商務(wù)平臺(tái)購(gòu)買商品。對(duì)于網(wǎng)購(gòu)大件商品，例如大型家具、廚衛(wèi)用具、電視機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱和空調(diào)等，賣家通常采用廂式貨車進(jìn)行物流配送。網(wǎng)購(gòu)商品在到達(dá)目的地之后，主要靠徒手裝卸，在拖運(yùn)到電梯口(樓梯口)過(guò)程中，主要使用無(wú)助力、無(wú)減震裝置的小拖車。因搬運(yùn)人員有限，搬運(yùn)工具簡(jiǎn)單，不但勞動(dòng)強(qiáng)度高、裝卸效率低，而且由于路面顛簸，快遞人員在徒手搬運(yùn)和移動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)常造成商品或人身的磕碰損傷。目前的貨車卸貨裝置主要是叉車和小推車，叉車體型大且笨重，不利于在居住區(qū)內(nèi)操作，也不能隨車攜帶，所以無(wú)法滿足大件快遞卸貨拖運(yùn)的需要。綜上，目前國(guó)內(nèi)常用的卸貨拖運(yùn)裝置就是平板式的小推車，完全靠人力組合實(shí)現(xiàn)卸貨和轉(zhuǎn)運(yùn)，使用起來(lái)費(fèi)力，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種裝卸拖運(yùn)助力小車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、重量輕，安裝簡(jiǎn)易，攜帶方便。搬運(yùn)輕便，可隨車裝運(yùn)，節(jié)省人力，在搬運(yùn)商品的過(guò)程中，有效減輕搬運(yùn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障商品安全和操作者人身安全。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供一種裝卸拖運(yùn)助力小車，其包括：可移動(dòng)車架；安裝在車架的底板上的升降裝置，具有相對(duì)底板升降的升降平臺(tái)；安裝在升降平臺(tái)上的夾持裝置，具有相對(duì)升降平臺(tái)水平伸縮的用于夾取貨物并將貨物移送至升降平臺(tái)上的一對(duì)夾持臂；安裝在底板上且與底板兩側(cè)分別轉(zhuǎn) 動(dòng)連接的杠桿助力卸貨裝置，用于使底板傾斜以便卸下升降平臺(tái)上的貨物。

其中，所述升降裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安置在所述底板上的絲桿滑塊組件，具有絲桿和與絲桿螺接的滑塊；與絲桿連接的用于驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件；設(shè)置于滑塊兩側(cè)且與滑塊連接的一對(duì)剪力絞組件，每個(gè)剪力絞組件中最上層的一對(duì)剪力臂與所述升降平臺(tái)連接。

其中，所述驅(qū)動(dòng)組件為鏈輪鏈條傳動(dòng)組件或皮帶輪傳動(dòng)組件。

優(yōu)選的，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的被動(dòng)鏈輪固定安裝在所述絲桿一端。

其中，所述滑塊上穿設(shè)一根與所述絲桿垂直的連接軸，連接軸的兩端分別與所述一對(duì)剪力絞組件中最下層的一對(duì)剪力臂連接。

其中，所述底板兩側(cè)設(shè)置沿其長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)導(dǎo)軌，所述連接軸的兩端分別安裝沿所述導(dǎo)軌行走的滾輪。

進(jìn)一步的，所述夾持裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾持臂伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：其兩端搭設(shè)在所述升降平臺(tái)的一對(duì)側(cè)板上的搖軸；固定安裝在搖軸兩端的一對(duì)齒輪；固定安裝在所述升降平臺(tái)的水平板上且與一對(duì)齒輪分別嚙合連接的一對(duì)齒條；其中，所述一對(duì)夾持臂的一端與所述一對(duì)齒輪分別固定連接。

進(jìn)一步的，所述夾持裝置還具有與所述一對(duì)夾持臂連接的用于調(diào)節(jié)所述一對(duì)夾持臂之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，體積小、重量輕，安裝簡(jiǎn)易，攜帶方便，搬運(yùn)輕便，可隨車裝運(yùn)，節(jié)省人力，避免了對(duì)貨品的磕碰，使搬運(yùn)更快更安全。

2、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，不僅適用于網(wǎng)購(gòu)商品的裝卸，而且能夠勝任從貨車停車位到居民樓電梯口(樓梯口)、從電梯內(nèi)到客戶室內(nèi)的拖運(yùn)工作，且在搬運(yùn)商品的過(guò)程中，有效減輕快遞人員勞動(dòng)強(qiáng)度，并且保障商品安全和操作者人身安全。

3、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，除了具備裝卸商品功能，還兼具推送、移動(dòng)和碼放商品的功能。

4、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，底板裝有杠桿助力卸貨裝置，能輕松地通過(guò)電梯、住戶門等的門檻，并減少拖運(yùn)過(guò)程中的震動(dòng)幅度，卸貨時(shí)更加方便。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的裝卸拖運(yùn)助力小車的透視圖；

圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的裝卸拖運(yùn)助力小車的透視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，分別為本實(shí)用新型提供的兩種裝卸拖運(yùn)助力小車的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1、圖2可知，本實(shí)用新型實(shí)施例的裝卸拖運(yùn)助力小車包括：可移動(dòng)車架，具有底板1、安裝在底板1底部的多對(duì)行走輪2；安裝在底板1上的升降裝置，具有相對(duì)底板升降的升降平臺(tái)4；安裝在升降平臺(tái)4上的夾持裝置，具有相對(duì)升降平臺(tái)4水平伸縮的用于夾取貨物并將貨物移送至升降平臺(tái)4上的一對(duì)夾持臂6；安裝在底板1上且與底板1兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的杠桿助力卸貨裝置，用于使底板1傾斜以便升降平臺(tái)4上的貨物自由滑落。

本實(shí)用新型實(shí)施例的裝卸拖運(yùn)助力小車，在底板1上設(shè)置可升降的升降平臺(tái)4，并在升降平臺(tái)4上設(shè)置水平伸縮的夾持臂6，使得本實(shí)施例的裝卸拖運(yùn)助力小車可以根據(jù)貨物所在高度調(diào)節(jié)夾持臂6的高度，并且，可伸縮的夾持臂6在夾持貨物時(shí)伸出，在不夾持貨物時(shí)回縮，使得本實(shí)施例的裝卸拖運(yùn)助力小車平時(shí)占用體積小，便于儲(chǔ)存，攜帶方便，可隨車裝運(yùn)，而杠桿助力卸貨裝置使升降平臺(tái)4上的貨物可以自由滑落，便于搬運(yùn)，節(jié)省人力，且避免了對(duì)貨品的磕碰，使搬運(yùn)更快更安全。

具體的，本實(shí)施例的升降裝置除了具有升降平臺(tái)4外，還具有用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)4升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，如圖1、圖2所示，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安置在底板1上的絲桿滑塊組件，具有絲桿22和與絲桿22螺接的滑塊15；與絲桿22連接的用于驅(qū)動(dòng)絲桿22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件；設(shè)置于滑塊15兩側(cè)且 與滑塊15連接的一對(duì)剪力絞組件3，每個(gè)剪力絞組件3中最上層的一對(duì)剪力臂與升降平臺(tái)4連接。

其中，驅(qū)動(dòng)組件可以采用鏈輪鏈條傳動(dòng)組件，也可以采用皮帶輪傳動(dòng)組件。優(yōu)選的，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件采用鏈輪鏈條傳動(dòng)組件(圖1中僅示意性的畫出該鏈輪鏈條傳動(dòng)組件)，該鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的被動(dòng)鏈輪14固定安裝在絲桿22一端，滑塊15與絲桿22螺接，并在滑塊15上穿設(shè)一根與絲桿22垂直的連接軸16，連接軸16的兩端分別與一對(duì)剪力絞組件3中最下層的一對(duì)剪力臂連接。

設(shè)計(jì)時(shí)，在底板1上固定安裝一個(gè)豎直的支撐板11，在豎直支撐板11的頂部安裝與支撐板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪9，在支撐板11下部安裝與支撐板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的被動(dòng)鏈輪14，主動(dòng)鏈輪9和被動(dòng)鏈輪14之間通過(guò)鏈條(圖中未示出)連接。主動(dòng)鏈輪9固定安裝在一轉(zhuǎn)軸10上，該轉(zhuǎn)軸10朝著水平方向向車架外部伸出，在轉(zhuǎn)軸10的伸出端可以設(shè)置旋把，通過(guò)握住旋把順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸10，使主動(dòng)鏈輪9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿22旋轉(zhuǎn)；絲桿22旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得滑塊15沿著絲桿22的軸向移動(dòng)，并通過(guò)滑塊15帶動(dòng)一對(duì)剪力絞組件3隨著移動(dòng)；一對(duì)剪力絞組件3移動(dòng)時(shí)，使得升降平臺(tái)4向上升起。為了使剪力絞組件3可以隨著滑塊15的移動(dòng)而使升降平臺(tái)4沿豎直方向上升或下降，本實(shí)施例在底板1兩側(cè)設(shè)置沿底板1長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)導(dǎo)軌20，并在連接軸16的兩端分別安裝滾輪19，當(dāng)滑塊15移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接軸16兩端的滾輪19沿著導(dǎo)軌20行走，從而確保升降平臺(tái)4豎直升降且升降平穩(wěn)。

其中，如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的夾持裝置包括用于夾持貨物的一對(duì)夾持臂6和用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾持臂6伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，該伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：其兩端搭設(shè)在升降平臺(tái)4的一對(duì)側(cè)板上的搖軸7，搖軸7的一端伸出于升降平臺(tái)4外(如圖1所示)；固定安裝在搖軸7兩端的一對(duì)齒輪(圖中未示出)，隨著搖軸7的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；固定安裝在升降平臺(tái)4的水平板上且與一對(duì)齒輪分別嚙合連接的一對(duì)齒條，當(dāng)搖軸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿著對(duì)應(yīng)的齒條移動(dòng)；其中，一對(duì)夾持臂6的一端與一對(duì)齒輪分別固定連接，從而在齒輪沿著齒條移動(dòng)時(shí)，夾持臂6可相對(duì)升降平臺(tái)的水平板移動(dòng)，即，夾持臂相對(duì)升降平臺(tái)伸縮運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，為了便于搖動(dòng)搖軸7，本實(shí)施例在搖軸7的外伸出于升降平臺(tái)4外的所述一端可以設(shè)置如圖2所示的搖把23。設(shè)計(jì)時(shí)，為了便于夾持臂6水平 移動(dòng)，在升降平臺(tái)4的一對(duì)側(cè)板1上還分別開設(shè)通槽21，以便夾持臂伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖軸7的兩端可沿著通槽移動(dòng)(如圖2所示)。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的夾持裝置除了具有的一對(duì)夾持臂6和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之外，還可以具有與一對(duì)夾持臂6連接的用于調(diào)節(jié)一對(duì)夾持臂6之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如圖1所示)，該間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：其兩端分別穿過(guò)升降平臺(tái)的一對(duì)側(cè)板的調(diào)節(jié)桿17；安裝在調(diào)節(jié)桿17上且位于其兩側(cè)的一對(duì)調(diào)節(jié)板8，一對(duì)調(diào)節(jié)板8與調(diào)節(jié)桿17通過(guò)反向螺紋連接；用于在其上安裝一對(duì)夾持臂6的一對(duì)耳板5，耳板5底部與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)板8插接。其中，調(diào)節(jié)桿17的一端伸出于側(cè)板外，以便于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿17。

設(shè)計(jì)時(shí)，在調(diào)節(jié)板8的上表面開設(shè)凹槽，凹槽尺寸大于耳板下部的尺寸，以便耳板插置于凹槽內(nèi)時(shí)，可在凹槽內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿17時(shí)，帶動(dòng)一對(duì)調(diào)節(jié)板8相對(duì)或相背移動(dòng)，以便減小一對(duì)調(diào)節(jié)板之間的間距或增大一對(duì)調(diào)節(jié)板之間的間距；而隨著一對(duì)調(diào)節(jié)板的移動(dòng)，一對(duì)耳板相對(duì)或相背移動(dòng)，從而帶動(dòng)安置在其上的一對(duì)夾持臂也相對(duì)或相背移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)一對(duì)夾持臂之間間距的目的，進(jìn)而使夾持臂可以隨著夾持寬度不同的貨物進(jìn)行間距調(diào)整，適用性更廣。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例的車架上還安裝有杠桿助力卸貨裝置(如圖1所示)，該杠桿助力卸貨裝置包括：與車架底板1兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一對(duì)偏心輪組件18；將一對(duì)偏心輪組件連接在一起的連接桿組件12；其中，每個(gè)偏心輪組件18包括與底板1一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一個(gè)轉(zhuǎn)輪和與轉(zhuǎn)輪連接的觸地輪，轉(zhuǎn)輪和觸地輪通過(guò)連桿連接為三角或四角支架。連接桿組件12包括與一對(duì)三角或四角支架分別連接的一對(duì)豎直連桿和其兩端與一對(duì)豎直連桿分別連接的水平桿。設(shè)計(jì)時(shí)，轉(zhuǎn)輪和觸地輪之間的間距應(yīng)大于轉(zhuǎn)輪至底板邊緣的間距，以便在卸貨時(shí)，通過(guò)朝著車架外扳動(dòng)水平桿，可以使觸地輪繞著轉(zhuǎn)輪與底板的連接點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到合適位置后，底板的帶有轉(zhuǎn)輪的一側(cè)向上翹起，使得觸地輪與地面接觸，而底板一側(cè)向上翹起后，貨物會(huì)從底板的另一側(cè)滑落，從而完成卸貨操作。卸貨時(shí)方便，且不會(huì)損壞貨物。

優(yōu)選的，還可以在升降平臺(tái)的一對(duì)側(cè)板上安置用于將貨物綁定在升降平臺(tái)上的綁帶，從而有效避免在貨物運(yùn)送過(guò)程中對(duì)貨物可能造成的損壞。

此外，本實(shí)施例還可以在底板1底部安置腳輪13，以便本實(shí)施例的小車能輕 松地通過(guò)電梯、住戶門等的門檻；此外，還可以在底板1上安裝彈簧減震裝置(圖中未示出)，可以大大減少在貨物拖運(yùn)過(guò)程中的震動(dòng)幅度，保護(hù)貨物，該彈簧減震裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，在此不對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，體積小、重量輕，安裝簡(jiǎn)易，攜帶方便，搬運(yùn)輕便，可隨車裝運(yùn)，節(jié)省人力，避免了對(duì)貨品的磕碰，使搬運(yùn)更快更安全。

2、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，不僅適用于網(wǎng)購(gòu)商品的裝卸，而且能夠勝任從貨車停車位到居民樓電梯口(樓梯口)、從電梯內(nèi)到客戶室內(nèi)的拖運(yùn)工作，且在搬運(yùn)商品的過(guò)程中，有效減輕快遞人員勞動(dòng)強(qiáng)度，并且保障商品安全和操作者人身安全。

3、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，除了具備裝卸商品功能，還兼具推送、移動(dòng)和碼放商品的功能。

4、本實(shí)用新型的裝卸拖運(yùn)助力小車，底板裝有杠桿助力卸貨裝置，能輕松地通過(guò)電梯、住戶門等的門檻，并減少拖運(yùn)過(guò)程中的震動(dòng)幅度，卸貨時(shí)更加方便。

盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。