本實用新型涉及一種車體骨架，特別是一種應用于無人車的車體骨架總成，屬于無人車技術領域。

背景技術：

為了降低能源損耗、保護環境，無人車采用動力電池供能，但是動力電池的重量比較大，導致整車的有效載重量比較低，大部分的能源消耗在于承載非有效載荷。輕量化是無人車發展的趨勢，其能節省材料、成本、降低損耗，對環保有重要影響。現有技術對動力電池的研究還不成熟，還無法做到降低動力電池重量的同時提高儲能水平，因此目前輕量化的研究限于車體骨架。車體骨架主要起到承載車輛本身及乘客等載荷，為動力系統、制動系統等零部件提供定位和支撐作用。現有的車體骨架需要大量的模具投入和生產設備投入，加工工藝復雜、工序繁多，重量比較大，導致生產成本比較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種應用于無人車的車體骨架總成，該車體骨架結構簡單、質量輕、強度高，提高了無人車的有效載重量，在保證車身承載性能的同時實現了無人車的輕量化，降低了生產成本，還保證了車輛行駛過程中駕駛者的安全。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

該種應用于無人車的車體骨架總成由前圍骨架、后圍骨架、頂蓋骨架、左側圍骨架、右側圍骨架和地板骨架組成。所述前圍骨架包括豎直對稱設置的前左縱梁和前右縱梁以及平行設置的前上橫梁和前中橫梁，所述前上橫梁和前中橫梁的兩端均固定在前左縱梁和前右縱梁上，所述縱梁和橫梁構成封閉的截面，增強了前圍骨架的強度。所述頂蓋骨架包括第一主架桿、第二主架桿、第一主橫桿和第二主橫桿，所述第一主架桿兩端與前左縱梁固定連接，所述第二主架桿兩端與前右縱梁固定連接，所述第一主橫桿和第二主橫桿的兩端均固定在第一主架桿和第二主架桿上。所述第一主橫桿和第二主橫桿使得頂蓋骨架連接更牢固，增強了其穩定性。

為了增強前圍骨架的連接強度，前述的前中橫梁與地板骨架之間還對稱設有前第一豎桿和前第二豎桿，將前中橫梁和地板骨架固定在一起。所述前左縱梁與前第一豎桿之間還通過弧形連桿固定連接，所述前右縱梁與前第二豎桿之間也通過弧形連桿固定連接。當很大的正面力從車身前部施加于前圍骨架上時，上述連桿變形以吸收產生的沖擊，避免對駕駛員造成較大的傷害。

進一步的，為了增強后圍骨架的連接強度，前述的后圍骨架與前圍骨架在車身的前后端對稱設置，構成相同。

前述的左側圍骨架包括左第一橫桿、左第二橫桿、左第一縱桿和左第二縱桿，所述左第一縱桿和左第二縱桿的頂端均與第一主架桿固定連接，底端均固定在地板骨架上，所述左第一橫桿的兩端分別與前左縱梁和左第一縱桿固定連接，所述左第二橫桿的兩端分別與左第二縱桿和前左縱梁固定連接。所述左第一橫桿與前左縱梁、左第一縱桿及地板骨架形成了可供動力電池水平裝入的中空的固定框。同理，所述左第二橫桿與左第二縱桿、前左縱梁及地板骨架形成另一個可供動力電池水平裝入的中空的固定框。所述左第一縱桿、左第二縱桿、第一主架桿與地板骨架構成車門框架。

前述的右側圍骨架包括右橫桿、右第一縱桿和右第二縱桿，所述右第一縱桿和右第二縱桿的頂端均與第二主架桿固定連接，底端均固定在地板骨架上，所述右橫桿設于第二主架桿與地板骨架之間，右橫桿的兩端固連在前右縱梁上。

前述的地板骨架包括前座位架、底盤主梁和后座位架，所述底盤主梁前端固定有前座位架，后端固定有后座位架。以往的地板骨架由單一部件構成，容易遭受扭曲變形，該種前座位架和后座位架均設有增強強度的脊骨，防止地板骨架扭曲變形。地板骨架主要起支撐作用，質量較大的動力電池分別放置在前座位架和后座位架上，其他零部件主要安裝在底盤主梁上。

前述的前圍骨架、后圍骨架、頂蓋骨架、左側圍骨架、右側圍骨架和地板骨架的材質均為空心型材，各個骨架均可由型材切斷而成，降低了無人車的整體重量，大大簡化了生產工藝，降低了生產成本。

與現有技術相比，本實用新型設計的車體骨架結構簡單、強度高，骨架采用中空的型材組合，大大簡化了成產工藝，降低了無人車的整體重量，提高了無人車的有效載重量。該實用新型在保證車身承載性能的同時實現了無人車的輕量化，降低了生產成本，還保證了車輛行駛過程中駕駛者的安全。

附圖說明

圖1是車體的結構示意圖；

圖2是車體的結構示意圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖。

附圖標記的含義：1-前圍骨架，101-前左縱梁，102-前右縱梁，103-前上橫梁,104-前中橫梁，105-前第一豎桿，106-前第二豎桿，107-弧形連桿，2-后圍骨架，3-頂蓋骨架，301-第一主架桿，302-第二主架桿，303-第一主橫桿，304-第二主橫桿，4-左側圍骨架，401-左第一橫桿，402-左第二橫桿，403-左第一縱桿，404-左第二縱桿，5-右側圍骨架，501-右橫桿，502-右第一縱桿，503-右第二縱桿，6-地板骨架，601-前座位架，602-底盤主梁，603-后座位架。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1、圖2和圖3所示，該種車體骨架總成的前圍骨架1、后圍骨架2、頂蓋骨架3、左側圍骨架4、右側圍骨架5和地板骨架6的材質均為空心型材，各個骨架均可由型材切斷而成，大大簡化了生產工藝，降低了生產成本。前圍骨架1包括豎直對稱設置的前左縱梁101和前右縱梁102以及平行設置的前上橫梁103和前中橫梁104，前上橫梁103和前中橫梁104的兩端均固定在前左縱梁101和前右縱梁102上，縱梁和橫梁構成封閉的截面，增強了前圍骨架1的強度。為了增強前圍骨架1的連接強度，前述的前中橫梁104與地板骨架6之間還對稱設有前第一豎桿105和前第二豎桿106，將前中橫梁104和地板骨架6固定在一起。所述前左縱梁101與前第一豎桿105之間還通過弧形連桿107固定連接，所述前右縱梁102與前第二豎桿106之間也通過弧形連桿107固定連接。當很大的正面力從車身前部施加于前圍骨架1上時，上述連桿變形以吸收產生的沖擊，避免對駕駛員造成較大的傷害。后圍骨架2與前圍骨架1在車身的前后端對稱設置，構成相同。其中的頂蓋骨架3包括第一主架桿301、第二主架桿302、第一主橫桿303和第二主橫桿304，第一主架桿301兩端與前左縱梁101固定連接，第二主架桿302兩端與前右縱梁102固定連接，第一主橫桿303和第二主橫桿304的兩端均固定在第一主架桿301和第二主架桿302上。第一主橫桿303和第二主橫桿304使得頂蓋骨架3連接更牢固，增強了其穩定性。

其中的左側圍骨架4包括左第一橫桿401、左第二橫桿402、左第一縱桿403和左第二縱桿404，左第一縱桿403和左第二縱桿404的頂端均與第一主架桿301固定連接，底端均固定在地板骨架6上，左第一橫桿401的兩端分別與前左縱梁101和左第一縱桿403固定連接，左第二橫桿402的兩端分別與左第二縱桿404和前左縱梁101固定連接。左第一橫桿401與前左縱梁101、左第一縱桿403及地板骨架6形成了可供動力電池水平裝入的中空的固定框。同理，左第二橫桿402與左第二縱桿404、前左縱梁101及地板骨架6形成另一個可供動力電池水平裝入的中空的固定框。左第一縱桿403、左第二縱桿404、第一主架桿301與地板骨架6構成車門框架。右側圍骨架5包括右橫桿501、右第一縱桿502和右第二縱桿503，右第一縱桿502和右第二縱桿503的頂端均與第二主架桿302固定連接，底端均固定在地板骨架6上，右橫桿501設于第二主架桿302與地板骨架6之間，右橫桿501的兩端固連在前右縱梁102上。其中的地板骨架6包括前座位架601、底盤主梁602和后座位架603，底盤主梁602前端固定有前座位架601，后端固定有后座位架603。以往的地板骨架6由單一部件構成，容易遭受扭曲變形，該種前座位架601和后座位架603均設有增強強度的脊骨，防止地板骨架6扭曲變形。地板骨架6主要起支撐作用，質量較大的動力電池分別放置在前座位架601和后座位架603上，其他零部件主要安裝在底盤主梁602上。前圍骨架1、后圍骨架2、頂蓋骨架3、左側圍骨架4、右側圍骨架5和地板骨架6的外部包覆有蒙皮，蒙皮材質為玻璃鋼。玻璃鋼是一種具有良好耐腐蝕性能的復合材料，可以根據產品的形狀、技術要求、用途及數量來靈活地選擇成型工藝。玻璃鋼質量輕、強度好，很好地降低了無人車的車身自重。另外，在無人車發生一些特殊情況，如撞擊或翻車時，車身外殼不易破碎，保證駕駛者的安全。

實施例2：如圖1、圖2和圖3所示，該種應用于無人車的車體骨架總成由前圍骨架1、后圍骨架2、頂蓋骨架3、左側圍骨架4、右側圍骨架5和地板骨架6組成。前圍骨架1包括豎直對稱設置的前左縱梁101和前右縱梁102以及平行設置的前上橫梁103和前中橫梁104，前上橫梁103和前中橫梁104的兩端均固定在前左縱梁101和前右縱梁102上，縱梁和橫梁構成封閉的截面，增強了前圍骨架1的強度。頂蓋骨架3包括第一主架桿301、第二主架桿302、第一主橫桿303和第二主橫桿304，第一主架桿301兩端與前左縱梁101固定連接，第二主架桿302兩端與前右縱梁102固定連接，第一主橫桿303和第二主橫桿304的兩端均固定在第一主架桿301和第二主架桿302上。第一主橫桿303和第二主橫桿304使得頂蓋骨架3連接更牢固，增強了其穩定性。