本實用新型涉及智能車鎖技術領域，具體而言，涉及一種智能車鎖及智能單車。

背景技術：

目前，在日常生活中，共享單車作為交通工具已經成為新一代城市代步神器，共享單車遍布城市各個角落，具有隨取隨用、隨時隨地有車騎、綠色出行的優點，給人們的日常生活帶來了極大的便利性，同時，開啟了健康低碳新生活，能夠為用戶提供便捷的出行服務，從而越來越得到用戶的青睞。

當前，相關技術中提供的一種智能車鎖，該智能車鎖包括：主控制器、集成電路板、機械傳動模塊和無線通信模塊；該主控制器和無線通信模塊均設置于集成電路板上，該無線通信模塊的各個引腳與主控制器對應的各個引腳通過信號線固定焊接；該機械傳動模塊包括電機、蝸輪和蝸桿；主控制器通過無線通信模塊接收用戶終端下發的關鎖指令或者開鎖指令，當接收到關鎖指令或者開鎖指令時，控制機械傳動模塊中的電機帶動蝸輪和蝸桿驅動鎖舌執行關鎖動作或者開鎖動作，最終實現自動開鎖或者自動關鎖的效果。

在實現本實用新型的過程中，實用新型人發現相關技術中至少存在以下問題：相關技術中的無線通信模塊與主控制器固定連接，當無線通信模塊需要更新、或者出現異常、損壞時，不便于對無線通信模塊的拆裝、維修和更換，甚至就需要將主控制器和無線通信模塊一起更換，導致無線通信模塊的維護及更換成本高、損失大。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種智能車鎖及智能單車，以使得無線通信模塊方便拆裝，便于維修人員對無線通信模塊的更換及維修，不僅減少了拆裝時間，還降低了更換成本；另外，當需要對無線通信模塊進行更新升級時，可以直接將原無線通信模塊更換為其他類型的無線通信模塊，便于用戶操作，且便于對無線通信模塊的更新換代。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種智能車鎖，該智能車鎖包括：車鎖本體、集成電路板、主控制器、連接器和無線通信模塊；

所述集成電路板設置于所述車鎖本體內，所述主控制器設置于所述集成電路板上，所述連接器的一端與所述主控制器相連接，所述連接器的另一端與所述無線通信模塊相連接；

所述無線通信模塊通過所述連接器與所述主控制器以可拆裝方式相連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述連接器包括第一連接部和第二連接部；

所述第一連接部設置于所述集成電路板上，并通過信號線與所述主控制器相連接，所述第二連接部設置于所述無線通信模塊上；

所述無線通信模塊與所述主控制器之間通過所述第一連接部和所述第二連接部以可拆裝方式相連接，所述第一連接部與所述第二連接部相互配合連接使所述線通信模塊與所述主控制器之間進行信號傳輸。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述智能車鎖還包括相對設置的紅外線接收器和紅外線發射器；

所述紅外線接收器設置于所述第一連接部上，所述紅外線發射器設置于所述第二連接部上，或者，所述紅外線接收器設置于所述第二連接部上，所述紅外線發射器設置于所述第一連接部上；

所述紅外線發射器，用于實時發射紅外線信號；

所述紅外線接收器，用于接收所述紅外線發射器發送的紅外線信號，并向所述主控制器發送反饋信號；

所述主控制器，用于當確定出所述紅外線接收器未接收到紅外線信號時，驅動機械傳動模塊將所述智能車鎖鎖死。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述智能車鎖還包括報警器，所述報警器與所述主控制器相連接；

所述主控制器，還用于當確定出所述紅外線接收器未接收到紅外線信號時，控制所述報警器按照預設方式進行警報。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述智能車鎖還包括：開鎖檢測器和關鎖檢測器，所述開鎖檢測器和所述關鎖檢測器均與所述主控制器相連接；

所述開鎖檢測器，用于檢測所述智能車鎖是否處于開鎖狀態，并向所述主控制器發送開鎖狀態信號；

所述關鎖檢測器，用于檢測所述智能車鎖是否處于關鎖狀態，并向所述主控制器發送關鎖狀態信號。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述智能車鎖還包括：紅外信號檢測器，所述紅外信號檢測器與所述主控制器相連接；

所述紅外信號檢測器，用于檢測鎖舌移動方向是否存在障礙物，并將攜帶有檢測結果的電信號傳輸至所述主控制器；

所述主控制器，用于根據所述攜帶有檢測結果的電信號驅動機械傳動模塊將所述智能車鎖切換至關鎖狀態、和/或向用戶終端發送鎖舌移動方向存在障礙物的提示信息。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述智能車鎖還包括：語音播放器，所述語音播放器與所述主控制器相連接；

所述語音播放器，用于接收并播報所述主控制器傳輸的提示信息。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種智能單車，該智能單車包括：單車本體和如第一方面至第一方面的第六種可能的實施方式中任一項所述的智能車鎖；所述智能車鎖設置于所述單車本體上。

結合第二方面，本實用新型實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述智能單車還包括：設置于所述單車本體上的噪聲采集器；

所述噪聲采集器與所述主控制器相連接，用于采集所述智能單車在移動過程中發出的噪聲信號，將所述噪聲信號轉換為相應的電信號，并將所述電信號傳輸至所述主控制器；

所述主控制器，用于接收所述電信號，并根據所述電信號確定所述智能單車是否存在故障，當所述智能單車存在故障時，通過所述無線通信模塊向遠端服務器或者相應的單車維護終端發送故障提示信息。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述智能單車還包括：設置于所述單車本體上的帶通濾波器，所述帶通濾波器分別與所述噪聲采集器和所述主控制器相連接；

所述帶通濾波器，用于對所述噪聲采集器傳輸的電信號進行環境噪聲過濾處理，得到去除環境噪聲后的電信號。

在本實用新型實施例提供的智能車鎖及智能單車中，該智能車鎖包括：車鎖本體、集成電路板、主控制器、連接器和無線通信模塊；該集成電路板設置于車鎖本體內，主控制器設置于集成電路板上，連接器的一端與主控制器相連接，連接器的另一端與無線通信模塊相連接；無線通信模塊通過連接器與主控制器以可拆裝方式相連接。本實用新型實施例通過將無線通信模塊與主控制器以可拆卸方式相連接，從而使得無線通信模塊方便拆裝，便于維修人員對無線通信模塊的更換及維修，不僅減少了拆裝時間，還降低了更換成本；另外，當需要對無線通信模塊進行更新升級時，可以直接將原無線通信模塊更換為其他類型的無線通信模塊，便于用戶操作，且便于對無線通信模塊的更新換代。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的智能車鎖的第一種結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的智能車鎖的第二種結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的智能車鎖的第三種結構示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例所提供的一種智能車鎖的機械結構示意圖；

圖5a示出了本實用新型實施例所提供的一種智能車鎖的鎖舌移動方向不存在障礙物的結構示意圖；

圖5b示出了本實用新型實施例所提供的一種智能車鎖的鎖舌移動方向存在障礙物的結構示意圖；

圖6示出了本實用新型實施例所提供的一種智能單車的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

考慮到相關技術中的無線通信模塊與主控制器固定連接，當無線通信模塊需要更新、或者出現異常、損壞時，不便于對無線通信模塊的拆裝、維修和更換，甚至就需要將主控制器和無線通信模塊一起更換，導致無線通信模塊的維護及更換成本高、損失大。基于此，本實用新型實施例提供了一種智能車鎖和智能單車，下面通過實施例進行描述。

如圖1所示的智能車鎖的結構示意圖，該智能車鎖包括：車鎖本體101、集成電路板102、主控制器103、連接器104和無線通信模塊105；

上述集成電路板102設置于上述車鎖本體101內，上述主控制器103設置于上述集成電路板102上，上述連接器104的一端與上述主控制器103相連接，上述連接器104的另一端與上述無線通信模塊105相連接；

上述無線通信模塊105通過上述連接器104與上述主控制器103以可拆裝方式相連接，其中，上述連接器104可以選用金手指連接器，也可以選用板對板插座連接器。

在本實用新型提供的實施例中，通過將無線通信模塊105與主控制器103以可拆卸方式相連接，從而使得無線通信模塊105方便拆裝，便于維修人員對無線通信模塊105的更換及維修，不僅減少了拆裝時間，還降低了更換成本；另外，當需要對無線通信模塊105進行更新升級時，可以直接將原無線通信模塊105更換為其他類型的無線通信模塊105，便于用戶操作，且便于對無線通信模塊105的更新換代。

具體的，如圖2所示，上述連接器104包括第一連接部1041和第二連接部1042；

上述第一連接部1041設置于上述集成電路板102上，并通過信號線與上述主控制器103相連接，上述第二連接部1042設置于上述無線通信模塊105上；

上述無線通信模塊105與上述主控制器103之間通過上述第一連接部1041和上述第二連接部1042以可拆裝方式相連接，上述第一連接部1041與上述第二連接部1042相互配合連接使上述線通信模塊與上述主控制器103之間進行信號傳輸。

進一步的，考慮到采用可拆裝結構的無線通信模塊105，可能存在用戶將無線通信模塊105拔掉，以使阻止無線通信模塊105向遠端服務器發送用車信息，進而實現免費用車的情況，基于此，如圖3所示，上述智能車鎖還包括相對設置的紅外線接收器106和紅外線發射器107；

上述紅外線接收器106設置于上述第一連接部1041上，上述紅外線發射器107設置于上述第二連接部1042上，或者，上述紅外線接收器106設置于上述第二連接部1042上，上述紅外線發射器107設置于上述第一連接部1041上，其中，需要說明的是，在圖3中，以紅外線接收器106設置于第一連接部1041上，紅外線發射器107設置于第二連接部1042上為例；

上述紅外線發射器107，用于實時發射紅外線信號；

上述紅外線接收器106，用于接收上述紅外線發射器107發送的紅外線信號，并向上述主控制器103發送反饋信號；

上述主控制器103，用于當確定出上述紅外線接收器106未接收到紅外線信號時，驅動機械傳動模塊將上述智能車鎖鎖死。

在本實用新型提供的實施例中，通過在第一連接部1041和第二連接部1042上分別設置紅外線接收器106和紅外線發射器107，當紅外線接收器106未接收到紅外線發射器107發射的紅外線信號時，其中一種可能是無線通信模塊105與主控制器103分離，從而實現對無線通信模塊105是否被拔掉進行監控，同時，當檢測到紅外線接收器106與紅外線發射器107之間信號傳輸存在異常時，將智能車鎖鎖死，也起到一定的防盜作用。

進一步的，在可能存在用戶將無線通信模塊105拔掉，以使阻止無線通信模塊105向遠端服務器發送用車信息，進而實現免費用車的情況下，為了引起用戶和周圍行人的注意，基于此，上述智能車鎖還包括報警器，上述報警器與上述主控制器103相連接；

上述主控制器103，還用于當確定出上述紅外線接收器106未接收到紅外線信號時，控制上述報警器按照預設方式進行警報。

進一步的，考慮到智能車鎖可能存在虛鎖的狀態，為了實現對智能車鎖的當前狀態進行監控，基于此，上述智能車鎖還包括：開鎖檢測器和關鎖檢測器，上述開鎖檢測器和上述關鎖檢測器均與上述主控制器103相連接；

上述開鎖檢測器，用于檢測上述智能車鎖是否處于開鎖狀態，并向上述主控制器103發送開鎖狀態信號；

上述關鎖檢測器，用于檢測上述智能車鎖是否處于關鎖狀態，并向上述主控制器103發送關鎖狀態信號。

具體的，如圖4所示，給出了一種智能車鎖的機械結構示意圖，具體為：智能車鎖內部還設置有鎖舌210，智能車鎖外表面設置有鎖舌出口，若主控制器103接收到用戶終端發送的關鎖指令，則控制機械傳動模塊驅動鎖舌210從鎖舌出口伸出至閉鎖位置。以圖4為例，鎖舌出口為圖4中標號A所示，閉鎖位置為圖4中標號B所示。

如圖4所示，機械傳動模塊包括電機220、蝸輪230和蝸桿240，電機220在主控制器103(即電路板270)的控制下帶動蝸輪230沿第一閉鎖方向旋轉，蝸輪230沿第一閉鎖方向旋轉時，帶動蝸桿240沿第二閉鎖方向旋轉，蝸桿240沿第二閉鎖方向旋轉時，帶動鎖舌210從鎖舌出口伸出至閉鎖位置，從而實現關鎖動作。

上述開鎖檢測器包括第一微動開關250，第一微動開關250用于檢測智能車鎖的鎖舌210是否與第一觸點相接觸，若檢測到智能車鎖的鎖舌210與第一觸點相接觸，則確定智能車鎖處于開鎖狀態。

上述閉鎖檢測器包括第二微動開關260，用于檢測智能車鎖的鎖舌210是否與第二觸點相接觸，若檢測到智能車鎖的鎖舌210與第二觸點相接觸，則確定智能車鎖處于關鎖狀態。

具體地，如圖4所示，第一微動開關250的彈片上設置有第一觸點，第二微動開關260的彈片上設置有第二觸點，當智能車鎖開鎖時，鎖舌210與第一微動開關250上的第一觸點相接觸，與第二微動開關260上的第二觸點脫離，第一微動開關250向主控制器103發送開鎖狀態信號。當智能車鎖閉鎖時，鎖舌210與第一微動開關250上的第一觸點脫離，與第二微動開關260上的第二觸點相接觸，第二微動開關260向主控制器103發送關鎖狀態信號。

進一步的，考慮到在執行關鎖動作過程中，如果鎖舌移動方向存在車輪上輻條或其他障礙物的情況下，直接關鎖可能導致輻條損壞或者對智能車鎖造成一定損壞，基于此，上述智能車鎖還包括：紅外信號檢測器，上述紅外信號檢測器與上述主控制器103相連接；

上述紅外信號檢測器，用于檢測鎖舌移動方向是否存在障礙物，并將攜帶有檢測結果的電信號傳輸至上述主控制器103；

上述主控制器103，用于根據上述攜帶有檢測結果的電信號驅動機械傳動模塊將上述智能車鎖切換至關鎖狀態、和/或向用戶終端發送鎖舌移動方向存在障礙物的提示信息。

在本實用新型提供的實施例中，在執行關鎖動作之前，先通過紅外信號檢測器檢測鎖舌移動方向是否存在障礙物，只有在確定出鎖舌移動方向不存在障礙物時，才控制機械傳動模塊執行關鎖動作，這樣可以防止由于鎖舌移動方向存在車輪上輻條或其他障礙物的情況下，直接關鎖而導致輻條損壞或者對智能車鎖造成一定損壞。

如圖5a所示，給出了智能車鎖的鎖舌移動方向不存在障礙物的結構示意圖，以及圖5b所示，給出了智能車鎖的鎖舌移動方向存在障礙物的結構示意圖，其中，上述紅外信號檢測器包括紅外線發射單元1402和紅外線接收單元1401，該紅外線發射單元1402設置于鎖舌出口出，該紅外線接收單元1401設置于閉鎖位置，

在圖5a中，由于紅外線發射單元1402和紅外線接收單元1401之間不存在障礙物，此時紅外線接收單元1401可以接收到紅外線發射單元1402發出的紅外線，并向主控制器103反饋已接收到紅外信號，則確定鎖舌移動方向不存在障礙物；

在圖5b中，由于紅外線發射單元1402和紅外線接收單元1401之間存在障礙物，此時紅外線接收單元1401不能接收到紅外線發射單元1402發出的紅外線，并向主控制器103反饋未接收到紅外信號，則確定鎖舌移動方向存在障礙物；

需要說明的是，上述紅外線發射單元1402和紅外線接收單元1401可以交換位置，只要可以進行檢測鎖舌移動方向是否存在障礙物即可。

進一步的，為了便于用戶及時了解智能車鎖輸出的提示信息，基于此，上述智能車鎖還包括：語音播放器，該語音播放器與上述主控制器103相連接；

上述語音播放器，用于接收并播報上述主控制器103傳輸的提示信息。

在本實用新型提供的智能車鎖中，通過將無線通信模塊105與主控制器103以可拆卸方式相連接，從而使得無線通信模塊105方便拆裝，便于維修人員對無線通信模塊105的更換及維修，不僅減少了拆裝時間，還降低了更換成本；另外，當需要對無線通信模塊105進行更新升級時，可以直接將原無線通信模塊105更換為其他類型的無線通信模塊105，便于用戶操作，且便于對無線通信模塊105的更新換代。

本實用新型實施例還提供了一種智能單車，如圖6所示，該智能單車包括：單車本體20和上述智能車鎖10；該智能車鎖10設置于上述單車本體20上。

進一步的，考慮到現有的智能單車功能單一，不具有對自身進行自動故障檢測及異常告警的功能，導致無法及時地對智能單車進行維護和保養，基于此，上述智能單車還包括：設置于上述單車本體20上的噪聲采集器201；

上述噪聲采集器201與上述主控制器103相連接，用于采集上述智能單車在移動過程中發出的噪聲信號，將上述噪聲信號轉換為相應的電信號，并將上述電信號傳輸至上述主控制器103，其中，該噪聲采集器201可以是麥克風，麥克風是由聲音的振動傳到麥克風的振膜上，推動內置的磁鐵形成變化的電流，將該變化的電流傳輸至后面的聲音處理電路進行放大處理；

上述主控制器103，用于接收上述電信號，并根據上述電信號確定上述智能單車是否存在故障，當上述智能單車存在故障時，通過上述無線通信模塊105向遠端服務器或者相應的單車維護終端發送故障提示信息。

在本實用新型提供的實施例中，通過在智能單車上安裝噪聲采集器201來采集智能單車在移動過程中發出的噪聲信號，從而實現利用該噪聲信號對智能單車進行自動故障檢測，并向遠端服務器發送故障提示信息，從而實現及時對出現故障的智能單車進行維護和保養。

進一步的，考慮到利用麥克風采集自行車騎行過程中可能出現的異響時，自行車所處的室外環境嘈雜，可能存在外界噪聲干擾的情況，此時需要對采集到的噪聲信號進行環境噪聲過濾，從而提高噪聲識別精度，保證確定出的異常部件的準確度，基于此，上述智能單車還包括：設置于上述單車本體20上的帶通濾波器，該帶通濾波器分別與上述噪聲采集器201和上述主控制器103相連接；

上述帶通濾波器，用于對上述噪聲采集器201傳輸的電信號進行環境噪聲過濾處理，得到去除環境噪聲后的電信號，該電信號中僅包含由于零部件故障所產生的噪聲頻譜。

在本實用新型提供的實施例中，在噪聲采集器201和主控制器103之間設置帶通濾波器，噪聲采集器201采集到的噪聲信號經帶通濾波器進行環境噪聲過濾處理后，再傳輸至主控制器103，從而實現對采集到的噪聲信號進行環境噪聲過濾，避免環境噪聲對采集到的噪聲信號的干擾，進而提高噪聲識別精度，保證確定出的異常部件的準確度。

在本實用新型提供的智能單車中，該智能單車的智能車鎖10通過將無線通信模塊105與主控制器103以可拆卸方式相連接，從而使得無線通信模塊105方便拆裝，便于維修人員對無線通信模塊105的更換及維修，不僅減少了拆裝時間，還降低了更換成本；另外，當需要對無線通信模塊105進行更新升級時，可以直接將原無線通信模塊105更換為其他類型的無線通信模塊105，便于用戶操作，且便于對無線通信模塊105的更新換代。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本實用新型的具體實施方式，用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制，本實用新型的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。