本發明涉及機械領域，具體是一種車輪驅動裝置。

背景技術：

自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛，人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。常見的自行車都是兩輪前后布置，驅動系統由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、后軸、后輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、后軸等部件傳動的，從而使自行車不斷前進。傳統驅動方式的自行車存在一些不足之處：(1)自行車在騎行時人體習慣的發力方向是上下方向，而當腳蹬旋轉到上下豎直的狀態時，此時人體發出的力中，有很大部分作用在了曲柄的軸向上，只有少部分分力形成力矩使曲柄轉動，人體發力的利用效率較低。(2)騎行過程中總有一個角度在蹬踏過程中非常吃力，即所謂的蹬踏死角上下兩個30°角范圍內，驅動盤每當運動到這個角度范圍內，人們需要用較大的力進行蹬踏，才能使得自行車繼續保持一定的速度前進。因此需要設計自行車新的驅動系統。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供一種車輪驅動裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種車輪驅動裝置，包括車輪、支架、施力桿、鏈輪架、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，

支架與車輪輪轂的軸芯固定連接，第五鏈輪的內圈固定在車輪輪轂的軸皮上，

施力桿一端通過轉動副連接在支架上，鏈輪架固定在施力桿上，

第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪的內圈固定在鏈輪架上，

第一鏈條安裝在第一鏈輪和第二鏈輪上，

第二鏈條安裝在第三鏈輪和第四鏈輪上，

第一鏈條和第二鏈條平行安裝，第五鏈輪位于第一鏈條和第二鏈條之間，并且同時與第一鏈條和第二鏈條嚙合。

第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第五鏈輪為鎖死方向一致的飛輪。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

(1)施力桿相當于杠桿，轉動副為支點，通過杠桿機構能夠放大驅動力，取得省力的技術效果。

(2)在施力桿上下往復運動過程中，不管是向下還是向上，都能驅動車輪向前進行，使得車輪能夠獲得持續的驅動力。

附圖說明

圖1為本發明所述的車輪驅動裝置的結構示意圖。

圖2為本發明所述的車輪驅動裝置的主要結構俯視圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種車輪驅動裝置，包括車輪1、支架2、施力桿3、鏈輪架4、第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7、第四鏈輪8、第五鏈輪9、第一鏈條10和第二鏈條11，

支架2與車輪1輪轂的軸芯12固定連接，第五鏈輪14的內圈固定在車輪1輪轂的軸皮11上，

施力桿3一端通過轉動副15連接在支架2上，鏈輪架4固定在施力桿3上，

第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7和第四鏈輪8的內圈固定在鏈輪架4上，

第一鏈條9安裝在第一鏈輪5和第二鏈輪6上，

第二鏈條10安裝在第三鏈輪7和第四鏈輪8上，

第一鏈條9和第二鏈條10平行安裝，第五鏈輪14位于第一鏈條9和第二鏈條10之間，并且同時與第一鏈條9和第二鏈條10嚙合。

第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7、第四鏈輪8和第五鏈輪14為鎖死方向一致的飛輪。

所述車輪1的輪轂包括軸皮11、軸芯12和軸承13，軸承13內圈固定在軸芯12上，軸承13外圈固定在軸皮11上。

工作原理及其過程：

支架2為U形，車輪1的輪轂的軸芯12兩端分別固定連接在支架2的開口處的兩端上，形成矩形方框。第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7、第四鏈輪8、第五鏈輪9都是常見的自行車飛輪，是一種單向機構。

為了說明工作原理，假設支架2是固定不動的并將車輪1支撐為懸浮在空中，假設第一鏈輪5、第二鏈輪6、第三鏈輪7、第四鏈輪8和第五鏈輪14鎖死方向都是逆時針。

用手壓下施力桿3，施力桿3推動鏈輪架4向下運動時，第一鏈條9是不轉動的，第二鏈條10進行順時針轉動，第一鏈條9右側對第五鏈輪14左側施加向下的作用力，第二鏈條10由于進行順時針轉動，第二鏈條10的左側對第五鏈輪14的右側不施加作用力，因此第五鏈輪14外圈逆時針轉動，由于第五鏈輪14鎖死方向是逆時針，此時時第五鏈輪14外圈帶動內圈逆時針轉動，第五鏈輪14內圈通過軸皮11帶動車輪1逆時針轉動。

用手抬起施力桿，施力桿推動鏈輪架向上運動時，第二鏈條是不轉動的，第一鏈條進行順時針轉動，第一鏈條由于進行順時針轉動，第一鏈條的右側對第五鏈輪的左側不施加作用力，第二鏈條左側對第五鏈輪右側施加向上的作用力，因此第五鏈輪14外圈逆時針轉動，由于第五鏈輪14鎖死方向是逆時針，此時時第五鏈輪14外圈帶動內圈逆時針轉動，第五鏈輪14內圈通過軸皮11帶動車輪1逆時針轉動。