本發明屬于礦山設備技術領域，具體地說涉及一種履帶式機械拖移裝置。

背景技術：

煤礦為實現高產、高效的集約化生產，投入的生產設備越來越龐大，生產設備自身重量也越來越重，為滿足現場底板起伏不平和地板松軟等特殊、復雜的使用條件和環境，這些生產設備大多為履帶式機械。目前，履帶式機械大多采用防爆膠輪車來運輸，由于防爆膠輪車自身重量較大，加之履帶式機械的重量，兩者對混凝土路面產生極大的傷害，縮短混凝土路面的使用壽命。而煤礦履帶式機械自行遷移行走時，比如綜掘機的遷移行走，大多是接上電源靠自身的動力遷移行走，遇有混凝土固化的路面，鋪設淘汰的膠帶，對混凝土路面進行保護，由于機械自身自重較大，膠帶在很短的距離內就被壓穿，對混凝土路面造成損傷，且人工來回反復挪移膠帶的工作量較大，同時，需要遷移前敷設電源電纜，敷設和回收電源電纜的工作量大，效率低，不利于安全高效生產。

技術實現要素：

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種實現煤礦履帶式機械快速遷移的履帶式機械拖移裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種履帶式機械拖移裝置，包括承載平臺，用于承載履帶式機械，所述承載平臺下方設有導向輪、支撐輪和調整輪，所述導向輪位于承載平臺的前端，且其位于承載平臺的水平對稱軸上，所述調整輪呈對稱式設于承載平臺的后端，所述調整輪至少間隔設為2對，所述支撐輪呈對稱式設于導向輪和調整輪之間，所述支撐輪至少設為1對，成對的2個支撐輪的間距大于成對的2個調整輪的間距，所述調整輪、支撐輪均以承載平臺的水平對稱軸為對稱軸；

所述調整輪與承載平臺之間設有液壓油缸，所述液壓油缸的油缸端與承載平臺的下表面連接，其活塞端與調整輪連接，所述液壓油缸上設有泄壓閥，所述導向輪、支撐輪和調整輪的中心位于同一水平面內。

進一步，所述承載平臺的上表面依次分隔為第一平臺和第二平臺，所述第一平臺用于承載履帶式機械的鏟板，所述第二平臺的高度低于第一平臺的高度，所述第二平臺上至少設有2個第三平臺，至少2個第三平臺沿著承載平臺的長度方向依次間隔設置，相鄰的第三平臺之間通過筋板連接。

進一步，所述第三平臺的高度高于第一平臺的高度，所述成對的調整輪與第三平臺對應設置。

進一步，所述導向輪、支撐輪均與第一平臺的下表面連接。

進一步，所述第三平臺以承載平臺的水平對稱軸為對稱軸。

進一步，所述第三平臺的長度小于承載平臺的寬度，且兩者之間的間隙用于承載履帶式機械的履帶。

進一步，所述支撐輪設為1對，所述調整輪設為2對，所述第三平臺設為2個。

進一步，所述支撐輪設為2對，所述調整輪設為3對，所述第三平臺設為3個。

本發明的有益效果是：

將承載平臺分隔成不同區域，以承載履帶式機械的不同部件，借助外力驅動，實現履帶式機械快速遷移，操作簡單，方便快捷，提高了輔助運輸效率，同時，減少了人工敷設電源電纜和挪移鋪設膠帶的工作量。另外，根據遷移過程中的路況，通過液壓油缸隨時調整拖移裝置的高度和傾斜度，避免履帶式機械發生左右傾倒或前后傾倒現象，安全性高。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的側視結構示意圖；

圖3是本發明的俯視結構示意圖。

附圖中：1-第一平臺、2-第二平臺、3-第三平臺、4-筋板、5-導向輪、6-支撐輪、7-調整輪、8-液壓油缸。

具體實施方式

為了使本領域的人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述，基于

本技術：
中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。此外，以下實施例中提到的方向用詞，例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用詞是用來說明而非限制本發明創造。

實施例一：

如圖1-3所示，一種履帶式機械拖移裝置，包括承載平臺、導向輪5、支撐輪6和調整輪7，所述承載平臺用于承載履帶式機械，其上表面依次分隔為第一平臺1和第二平臺2，所述第一平臺1用于承載履帶式機械的鏟板，所述第二平臺2用于承載履帶式機械的履帶及履帶上方的機體，為了提高整體拖移過程的穩定性，所述第二平臺2的高度低于第一平臺1的高度，以降低履帶式機械的重心。通過將承載平臺分隔成不同區域，以承載履帶式機械的不同部件，借助外力驅動，實現履帶式機械快速遷移，操作簡單，方便快捷，提高了輔助運輸效率。

所述第二平臺2上至少設有2個第三平臺3，至少2個第三平臺3沿著承載平臺的長度方向依次間隔設置，相鄰的第三平臺3之間通過筋板4連接，起到加固作用。所述第三平臺3的長度小于承載平臺的寬度，且兩者之間的間隙用于承載履帶式機械的履帶。

所述承載平臺下方設有導向輪5、支撐輪6和調整輪7，所述導向輪5位于承載平臺的前端，且其位于承載平臺的水平對稱軸上，起到導向作用。所述調整輪7呈對稱式設于承載平臺的后端，所述調整輪7至少間隔設為2對，且成對的調整輪7與第三平臺3對應設置，也就是說，調整輪7設于第三平臺3的下表面，所述第三平臺3以承載平臺的水平對稱軸為對稱軸。所述調整輪7與承載平臺之間設有液壓油缸8，所述液壓油缸8沿著垂直方向設置，其油缸端與承載平臺的下表面連接，其活塞端與調整輪7連接，所述液壓油缸8上設有泄壓閥，通過泄壓閥的開關調節調整輪7與第三平臺3下表面的間距。在履帶式機械遷移過程中，遇有路面左右傾斜或上下坡的路段時，及時調整調整輪7與第三平臺3下表面的間距，也就是說，通過液壓油缸8隨時調整拖移裝置的高度和傾斜度，避免履帶式機械發生左右傾倒或前后傾倒現象，安全性高。

所述支撐輪6呈對稱式設于導向輪5和調整輪7之間，所述支撐輪6至少設為1對，成對的2個支撐輪6的間距大于成對的2個調整輪7的間距，增加整個拖移裝置的穩定性，所述調整輪7、支撐輪6均以承載平臺的水平對稱軸為對稱軸，所述導向輪5、支撐輪6均與第一平臺1的下表面連接。正常情況下，即路面平整的路段，所述導向輪5、支撐輪6和調整輪7的中心位于同一水平面內，所述第三平臺3的高度高于第一平臺1的高度，以預留液壓油缸8的安裝控件。

本實施例中，所述支撐輪6設為1對，所述調整輪7設為2對，所述第三平臺3設為2個。在其他一些實施例中，所述支撐輪6設為2對，所述調整輪7設為3對，所述第三平臺3設為3個，提高調節精準度。

以上已將本發明做一詳細說明，以上所述，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能限定本發明實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種履帶式機械拖移裝置，屬于礦山設備技術領域，包括承載平臺，用于承載履帶式機械，所述承載平臺下方設有導向輪、支撐輪和調整輪，所述導向輪位于承載平臺的前端，所述調整輪呈對稱式設于承載平臺的后端，所述支撐輪呈對稱式設于導向輪和調整輪之間，所述調整輪與承載平臺之間設有液壓油缸，所述液壓油缸上設有泄壓閥，本發明借助外力驅動，實現履帶式機械快速遷移，操作簡單，方便快捷，提高了輔助運輸效率，同時，減少了人工敷設電源電纜和挪移鋪設膠帶的工作量，根據遷移過程中的路況，通過液壓油缸隨時調整拖移裝置的高度和傾斜度，避免履帶式機械發生左右傾倒或前后傾倒現象，安全性高。

技術研發人員：張軍;殷德威;周霖;張琦;李龍;孔軍
受保護的技術使用者：兗州煤業股份有限公司
技術研發日：2017.04.26
技術公布日：2017.08.18