本發明屬于自行車領域，更具體地說，是涉及一種集成鎖具式正反騎自行車。

背景技術：

當前的自行車一般包括車架和安裝在車架上的前后輪，車架上安裝傳動軸，傳動軸的兩端安裝傳動桿，各傳動桿上安裝踏板，傳動軸上同時安裝前鏈輪，后輪的花鼓上安裝飛輪，飛輪上安裝后鏈輪，使用鏈條將前鏈輪與后鏈輪相連。向前踩踏踏板，帶動傳動軸和前鏈輪轉動，經鏈條帶動后鏈輪轉動，并經飛輪帶動后輪轉動，實現向前騎行；而當向后踩踏踏板或滑行時，飛輪中的卡齒與內齒脫離，使花鼓與后鏈輪脫開，以使自行車保持前行。在自行車騎行后一般會使用鎖具將自行車鎖定。

為提升騎行效率和樂趣，當前還公開了一種可以正反騎行的自行車，如cn205574210u公開的自行車結構，當正向或反向踩踏踏板時，均可以帶動自行車前行，而當不踩踏踏板時，由于飛輪的作用，自行車仍可以向前滑行。

當前的自行車鎖具包括兩種，一種為鏈條式，鏈條式鎖具使用時一般是鎖住車輪或將車架綁在固定物上；鏈條式鎖具一般會占用較大的空間，且容易在不破壞自行車的情況下將鏈條破壞或剪斷，而導致自行車被盜。另一種為圓環式，圓環式鎖具一般固定在車架上，通過弧形鎖舌穿過車輪，將車輪鎖定住。這種鎖具一般是暴露在外，同樣容易在不破壞自行車的情況下，將鎖具破壞，而導致自行車被盜。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種集成鎖具式正反騎自行車，以解決現有技術中車鎖易被破壞，而導致車輛被盜的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種集成鎖具式正反騎自行車，包括車架和安裝于所述車架上的前輪與后輪和用于帶動所述后輪轉動的后鏈輪，所述后輪上安裝有花鼓，所述后鏈輪與所述花鼓固定相連，所述車架上安裝有用于定向帶動所述后輪轉動的帶鎖式定向傳動裝置和連接所述帶鎖式定向傳動裝置與所述后鏈輪的主鏈條；所述帶鎖式定向傳動裝置包括樞接在車架上的傳動軸、分別安裝在傳動軸兩端的傳動桿、分別安裝于各傳動桿上的踏板、前鏈輪、與所述前鏈輪同軸且固定相連的從動鏈輪、主動鏈輪、連接所述主動鏈輪與所述從動鏈輪的傳動鏈條、驅動所述主動鏈輪定向轉動的定向齒輪傳動機構、帶動所述定向齒輪傳動機構運轉的從傳動齒輪、與所述從傳動齒輪嚙合的主傳動齒輪和用于鎖定所述定向齒輪傳動機構以阻擋所述主動鏈輪轉動的鎖定機構，所述前鏈輪轉動套裝于所述傳動軸上，所述主鏈條連接所述前鏈輪與所述后鏈輪，所述主傳動齒輪固定于所述傳動軸上，所述鎖定機構固定于所述定向齒輪傳動機構上，所述定向齒輪傳動機構固定于所述車架上。

進一步地，所述定向齒輪傳動機構包括安裝于車架上的支撐盒、樞接于所述支撐盒中的主動軸、樞接于所述支撐盒中的輸出軸、驅動所述輸出軸與所述主動軸同向轉動的同向輪組、驅動所述輸出軸與所述主動軸反向轉動的反向輪組和用于進行換擋以使所述主動軸與所述輸出軸同向轉動或反向轉動或空擋轉動的離合機構；所述同向輪組連接所述主動軸與所述輸出軸，所述反向輪組連接所述主動軸與所述輸出軸，所述從傳動齒輪安裝于所述主動軸上，所述主動鏈輪安裝于所述輸出軸上，所述同向輪組、所述反向輪組和所述離合機構設于所述支撐盒中，所述鎖定機構固定于所述支撐盒上。

進一步地，所述鎖定機構包括鎖盒和安裝于所述鎖盒中的鎖具，所述鎖盒固定于所述支撐盒上，所述支撐盒上開設有供所述鎖具鎖定所述輸出軸的開孔。

進一步地，所述鎖具包括固定于所述鎖盒中的鎖體、插裝入所述鎖體中的鎖舌、推頂所述鎖舌收于所述鎖體中的復位彈簧、蓋于所述鎖體上的鎖蓋、用于鎖定所述鎖舌的鎖桿和帶動所述鎖桿解鎖所述鎖舌的鎖閥；所述鎖體中開設有供所述鎖舌穿過的鎖孔、所述鎖體的一端于鎖孔的側壁上開設有容置所述復位彈簧的容置腔，所述復位彈簧套于所述鎖舌上，所述鎖舌上凸設有環形臺，所述復位彈簧的兩端分別抵持所述環形臺與所述容置腔的底面，所述環形臺滑動置于所述容置腔中，所述鎖蓋蓋于所述容置腔上，所述鎖舌上開設有供所述鎖桿插入的卡槽，所述鎖體的側開設有供所述鎖桿插入的插孔，所述插孔與所述鎖孔相連通，所述鎖閥安裝于所述鎖體的側邊。

進一步地，所述鎖閥包括固定于所述鎖體側邊的閥罩、固定于所述鎖桿上的導磁環、用于磁吸所述導磁環的電磁線圈和推動所述導磁環朝向所述鎖舌移動的推動彈簧，所述電磁線圈安裝于所述閥罩中，所述導磁環滑動安裝于所述閥罩中，所述推動彈簧置于所述電磁線圈中、所述推動彈簧套于所述鎖桿上。

進一步地，所述鎖定機構還包括用于遙控所述鎖具解鎖的遙控鎖控制器，所述遙控鎖控制器包括電路板和設有所述電路板上的遙控鎖控制電路，所述電路板安裝于所述鎖盒中。

進一步地，所述遙控鎖控制電路包括處理電路、用于解鎖的開鎖驅動電路、與所述處理電路電性相連的窄帶無線通訊電路和與所述窄帶無線通訊電路電性相連的天線，所述開鎖驅動電路與所述處理電路相連，所述開鎖驅動電路與所述電磁線圈電性相連。

進一步地，所述離合機構包括用于帶動所述反向輪組轉動的第一棘輪、用于帶動所述同向輪組轉動的第二棘輪和用于切換擋位的傳動棘輪；所述第一棘輪的朝向與所述第二棘輪的朝向相反，所述第一棘輪、所述傳動棘輪和所述第二棘輪依次套裝于所述主動軸上，所述傳動棘輪的兩端分別設有用于與所述第一棘輪和所述第二棘輪嚙合的棘齒，所述主動軸上設有螺旋外齒，所述傳動棘輪中設有與螺旋外齒嚙合的螺旋內齒，所述第一棘輪與所述第二棘輪間的距離大于所述傳動棘輪的軸向長度。

進一步地，所述離合機構還包括套于所述傳動棘輪上的機套，所述機套安裝于所述支撐盒上。

進一步地，所述機套上安裝有用于定位所述傳動棘輪的定位珠，所述傳動棘輪的外表面開設有供所述定位珠伸入的環形定位槽。

本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車的有益效果在于：與現有技術相比，本發明使用主鏈條將前鏈輪與后鏈輪相連；將前鏈輪套在傳動軸上，在前鏈輪上固定連接從動鏈輪，設置主動鏈輪及傳動鏈條帶動從動鏈輪轉動，進而帶動前鏈輪轉動；設置定向齒輪傳動機構，以帶動主動鏈輪轉動；在傳動軸上安裝主傳動齒輪，而設置從傳動齒輪帶動定向齒輪傳動機構運轉，進而在正反轉動傳動軸，均可以進行向前騎行；在定位齒輪傳動機構上安裝鎖定機構，當鎖定機構鎖定定位齒輪傳動機構時，可以阻止主動鏈輪轉動，進而可以鎖定住前鏈輪、后鏈輪；由于后鏈輪與花鼓固定相連，則可以將后輪鎖定；由于將鎖定機構固定在定向齒輪傳動機構上，從而將鎖定機構與定向齒輪傳動機構集成為帶鎖式定向傳動裝置，從而不易破壞鎖定機構；當破壞鎖定機構時，會損壞定向齒輪傳動機構，進而起到防止車輛被盜。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的集成鎖具式正反騎自行車的結構示意圖；

圖2為圖1的集成鎖具式正反騎自行車中帶鎖式定向傳動裝置的結構示意圖；

圖3為圖2的帶鎖式定向傳動裝置的分解結構示意圖；

圖4為圖2的帶鎖式定向傳動裝置的內部結構示意圖；

圖5為圖2的帶鎖式定向傳動裝置中離合機構的結構示意圖；

圖6為圖5的離合機構的分解結構示意圖；

圖7為圖2的帶鎖式定向傳動裝置中前鏈輪安裝在傳動軸上時的結構示意圖；

圖8為圖7的前鏈輪安裝在傳動軸上時的剖視結構示意圖；

圖9為圖2的帶鎖式定向傳動裝置中鎖定機構的分解結構示意圖；

圖10為圖9中鎖具的分解結構示意圖；

圖11為圖10的鎖具鎖定時的剖視結構示意圖；

圖12為圖1的集成鎖具式正反騎自行車中后鏈輪與花鼓相連時的結構示意圖；

圖13為圖12的后鏈輪與花鼓相連時的剖視結構示意圖；

圖14為圖2的帶鎖式定向傳動裝置中遙控鎖控制電路的結構框圖；

圖15為圖2的帶鎖式定向傳動裝置的無線控制網絡結構框圖。

其中，圖中各附圖主要標記：

100-集成鎖具式正反騎自行車；10-帶鎖式定向傳動裝置；11-前鏈輪；111-第三軸承；12-從動鏈輪；13-主動鏈輪；14-傳動鏈條；21-傳動軸；22-傳動桿；23-踏板；24-保護罩；25-主傳動齒輪；26-從傳動齒輪；30-定向齒輪傳動機構；31-支撐盒；311-第一盒殼；312-第二盒殼；32-主動軸；321-螺旋外齒；33-輸出軸；34-第一主軸承；35-第二主軸承；36-第一墊環；37-第二墊環；40-反向輪組；41-第一主動齒輪；42-第一從動齒輪；50-同向輪組；51-第二主動齒輪；52-第二從動齒輪；53-惰輪；531-支撐軸；60-離合機構；61-第一棘輪；62-第二棘輪；63-傳動棘輪；631-環形定位槽；632-螺旋內齒；64-機套；65-定位珠；66-第一軸承；67-第二軸承；70-鎖定機構；71-鎖盒；711-第一殼體；712-第二殼體；74-遙控鎖控制器；75-遙控鎖控制電路；751-soc片上系統；752-窄帶無線通訊電路；753-開鎖驅動電路；754-可充電電池；755-電池充電管理電路；756-充電接口；757-天線；758-工作狀況指示電路；759-聲光報警電路；76-電路板；78-遠程監控管理系統；79-手機app；80-鎖具；81-鎖體；811-鎖孔；812-容置腔；813-插孔；82-鎖舌；821-環形臺；822-卡槽；823-卡齒；83-復位彈簧；84-鎖蓋；85-鎖桿；86-鎖閥；861-導磁環；862-閥罩；863-電磁線圈；864-推動彈簧；841-通孔；91-車架；92-前輪；93-后輪；94-花鼓；95-后鏈輪；96-主鏈條。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。另外，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

請一并參閱圖1至圖13，現對本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100進行說明。集成鎖具式正反騎自行車100，包括車架91、前輪92、后輪93、后鏈輪95、帶鎖式定向傳動裝置10和主鏈條96；前輪92與后輪93安裝于車架91上，后輪93上安裝有花鼓94，后鏈輪95與花鼓94固定相連，后鏈輪95用于帶動后輪93轉動。帶鎖式定向傳動裝置10用于定向帶動后輪93轉動，帶鎖式定向傳動裝置10安裝在車架91上，主鏈條96連接帶鎖式定向傳動裝置10與后鏈輪95。帶鎖式定向傳動裝置10包括傳動軸21、兩個傳動桿22、兩個踏板23、前鏈輪11、從動鏈輪12、主動鏈輪13、傳動鏈條14、定向齒輪傳動機構30、從傳動齒輪26、主傳動齒輪25和鎖定機構70；其中，傳動軸21樞接在車架91上，主傳動齒輪25與從傳動齒輪26嚙合，主傳動齒輪25安裝在傳動軸21上，從傳動齒輪26與定向齒輪傳動機構30相連，傳動軸21轉動時會帶動主傳動齒輪25轉動，進而帶動從傳動齒輪26、定向齒輪傳動機構30轉動；主動鏈輪13與定向齒輪傳動機構30相連，當定向齒輪傳動機構30轉動時，可以帶動主動鏈輪13轉動，并且無論從傳動齒輪26傳遞來的轉動方向正反，均可以通過定向齒輪傳動機構30轉換為使主動鏈輪13沿同一個方向轉動；從動鏈輪12與前鏈輪11同軸相連，通過從動鏈輪12帶動前鏈輪11轉動，以便輸出動力；前鏈輪11套裝于傳動軸21上，并且前鏈輪11可以在傳動軸21上轉動，以通過傳動軸21來支撐前鏈輪11，使該定向鏈輪傳動裝置的結構更為緊湊；傳動鏈條14配合連接從動鏈輪12與主動鏈輪13，當定向齒輪傳動機構30帶動主動鏈輪13轉動時，可以經傳動鏈條14帶動從動鏈輪12轉動，進而帶動前鏈輪11轉動，輸出動力。兩個傳動桿22分別安裝在傳動軸21兩端，兩個踏板23分別安裝于各傳動桿22上，從而在踩踏踏板23時，可以經傳動桿22帶動傳動軸21轉動，進而帶動主傳動齒輪25轉動。鎖定機構70用于鎖定定向齒輪傳動機構30，從而可以阻止主動鏈輪13轉動，進而可以阻止從動鏈輪12、前鏈輪11及后鏈輪95轉動，以將該集成鎖具式正反騎自行車100鎖定住。

本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100，與現有技術相比，本發明使用主鏈條96將前鏈輪11與后鏈輪95相連；將前鏈輪11套在傳動軸21上，在前鏈輪11上固定連接從動鏈輪12，設置主動鏈輪13及傳動鏈條14帶動從動鏈輪12轉動，進而帶動前鏈輪11轉動；設置定向齒輪傳動機構30，以帶動主動鏈輪13轉動；在傳動軸21上安裝主傳動齒輪25，而設置從傳動齒輪26帶動定向齒輪傳動機構30運轉，進而在正反轉動傳動軸21，均可以進行向前騎行；在定位齒輪傳動機構上安裝鎖定機構70，當鎖定機構70鎖定定位齒輪傳動機構時，可以阻止主動鏈輪13轉動，進而可以鎖定住前鏈輪11、后鏈輪95；由于后鏈輪95與花鼓94固定相連，則可以將后輪93鎖定；由于將鎖定機構70固定在定向齒輪傳動機構30上，從而將鎖定機構70與定向齒輪傳動機構30集成為帶鎖式定向傳動裝置10，從而不易破壞鎖定機構70；當破壞鎖定機構70時，會損壞定向齒輪傳動機構30，進而起到防止車輛被盜。

進一步地，請一并參閱圖3至圖6，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，定向齒輪傳動機構30包括支撐盒31、主動軸32、輸出軸33、同向輪組50、反向輪組40和離合機構60。支撐盒31安裝于車架91上，以將定向齒輪傳動機構30固定在車架91上；鎖定機構70固定于支撐盒31上。主動軸32樞接于支撐盒31中，輸出軸33樞接于支撐盒31中，從傳動齒輪26安裝于主動軸32上，主動鏈輪13安裝于輸出軸33上，同向輪組50、反向輪組40和離合機構60設于支撐盒31中。同向輪組50連接主動軸32與輸出軸33，當主動軸32帶動同向輪組50轉動，來驅動輸出軸33轉動時，可以使主動軸32與輸出軸33同向轉動。反向輪組40連接主動軸32與輸出軸33，當主動軸32帶動反向輪組40轉動，來驅動輸出軸33轉動時，可以使主動軸32與輸出軸33反向轉動。離合機構60用于進行換擋，以使主動軸32與輸出軸33同向轉動或反向轉動或空擋轉動；即當離合機構60處于空擋時，輸出軸33轉動，而主動軸32可以靜止不轉動，以便該集成鎖具式正反騎自行車100可以進行滑行，同時傳動桿22及踏板23可以不轉動。而當離合機構60使主動軸32與輸出軸33同向轉動或使主動軸32與輸出軸33反向轉動時，均可以使輸出軸33沿同一個方向轉動，不會隨主動軸32轉向的改變而改變，以實現定向傳動。

進一步地，請一并參閱圖2、圖9至圖11，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖定機構70包括鎖盒71和安裝于鎖盒71中的鎖具80，鎖盒71固定于支撐盒31上，支撐盒31上開設有供鎖具80鎖定輸出軸33的開孔(圖中未標出)。設置鎖盒71，以方便將鎖定機構70安裝在支撐盒31上，而將鎖具80安裝在鎖盒71中，可以通過鎖盒71來保護鎖具80，從而當破壞鎖具80時，需要先破壞鎖盒71，同時會破壞支撐盒31，進而會破壞定向齒輪傳動機構30。支撐盒31上開設開孔，當鎖具80插入開孔中時，可以鎖定定向齒輪傳動機構30。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖具80包括鎖體81、鎖舌82、復位彈簧83、鎖蓋84、鎖桿85和鎖閥86；鎖體81固定于鎖盒71中，鎖體81中開設有鎖孔811，以供鎖舌82穿過，進而使鎖舌82可以伸出鎖孔811，而將定向齒輪傳動機構30鎖定；鎖體81的一端于鎖孔811的側壁上開設有容置腔812，容置腔812用于容置復位彈簧83。鎖舌82插裝入鎖體81中，具體插裝入鎖體81的鎖孔811中；鎖舌82上凸設有環形臺821，環形臺821滑動置于容置腔812中，復位彈簧83套于鎖舌82上，復位彈簧83的兩端分別抵持環形臺821與容置腔812的底面；復位彈簧83推頂鎖舌82收于鎖體81中，以便解鎖。鎖蓋84蓋于鎖體81上，具體鎖蓋84蓋于容置腔812上，以防止鎖舌82從鎖孔811中脫落。鎖舌82上開設有卡槽822，鎖體81的側開設有插孔813，插孔813與鎖孔811相連通；鎖桿85用于鎖定鎖舌82，當鎖舌82伸出鎖孔811，將定向齒輪傳動機構30鎖定時，鎖桿85插入鎖體81側邊的插孔813中，并伸入鎖舌82的卡槽822中，以將鎖舌82鎖定。鎖閥86安裝在鎖體81的側邊，用于鎖桿85退出卡槽822，以將鎖舌82解鎖。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖閥86包括閥罩862、導磁環861、電磁線圈863和推動彈簧864；閥罩862固定于鎖體81側邊，導磁環861固定于鎖桿85上，推動彈簧864置于電磁線圈863中，且推動彈簧864套于鎖桿85上；導磁環861滑動安裝于閥罩862中，電磁線圈863安裝于閥罩862中；電磁線圈863用于產生磁力吸動導磁環861，進而可以帶動鎖桿85遠離鎖舌82；推動彈簧864用于推動導磁環861朝向鎖舌82移動，以便在鎖舌82伸出時，鎖桿85可以插入鎖舌82的卡槽822中，將鎖舌82鎖定。解鎖時，電磁線圈863吸動導磁環861，以帶動鎖桿85遠離鎖舌82，使鎖桿85退出鎖舌82上的卡槽822，進而復位彈簧83可以在電磁線圈863斷電時推動鎖桿85收于鎖體81中。使用電磁線圈863驅動鎖桿85，從而可以實現自動控制或遙控。如通過手機掃碼的方式來控制鎖具80解鎖。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖蓋84上開設有通孔841，以供鎖舌82靠近環形臺821一端的端部伸出。從而在鎖定時，可以通過按壓鎖舌82靠近鎖蓋84的一端，以將鎖舌82的另一端推出鎖體81，使鎖桿85將鎖舌82鎖定，而鎖舌82將定向齒輪傳動機構30鎖定。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖舌82遠離環形臺821的一端設有卡齒823。在鎖舌82上設置卡齒823，以便將鎖舌82插入定向齒輪傳動機構30的某個齒輪中，以將定向齒輪傳動機構30鎖定。當然在一些實施例中，可以將卡齒823插在輸出軸33上的制動位上(圖略)，以鎖定輸出軸33。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，導磁環861與鎖桿85是一體成型，以增加導磁環861與鎖桿85連接強度，同時方便加工制作。另外，鎖桿85可以為導磁鎖桿，從而可以使電磁線圈863直接吸動鎖桿。同理，進一步地，環形臺821與鎖舌82是一體成型。

進一步地，請參閱圖9、圖14和圖15，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖閥86使用了導磁環861與電磁線圈863，使該鎖閥86形成電磁閥。從而該鎖具80可以形成遙控鎖。

進一步地，該鎖定機構70還包括遙控鎖控制器74，以便可以進行遠程控制鎖具80開鎖。遙控鎖控制器74包括電路板76和設于電路板76上的遙控鎖控制電路75。電路板76安裝在鎖盒71中，以通過鎖盒來保護電路板76。

進一步地，遙控鎖控制電路75包括soc片上系統751、開鎖驅動電路753、窄帶無線通訊電路752和天線757，天線757與窄帶無線通訊電路752相連，窄帶無線通訊電路752與soc片上系統751進行數據相連，而開鎖驅動電路753與soc片上系統751相連，以通過soc片上系統751來控制開鎖驅動電路753，開鎖驅動電路753與鎖具80的電磁線圈863電性相連，進而控制鎖閥86，以對鎖具80開鎖。使用窄帶無線通訊電路752，可以方便與智能手機進行相連，進而可以使用手機app79來與遙控鎖控制器74進行通訊，以控制鎖具80。同時，設置窄帶無線通訊電路752也可以實現多個集成鎖具式正反騎自行車100進行自行組網，形成窄帶無線通訊網絡，進而無需當前的wifi或4g/3g網絡。窄帶無線通訊電路752大大降低了通訊電路的成本和能耗，并可自行中繼組網、為自行車定位。另外，使用窄帶無線通訊電路752也可以與遠程監控管理系統78進行數據通訊，以遠程監控該集成鎖具式正反騎自行車100。當然，在其它實施例中，soc片上系統751也可以用fpga可變成邏輯電路，asic準用集成電路，及mcu微處理器及單片機電路等處理電路實現。遠程監控管理系統78可通過無線網絡獲取各個自行車位置、運行信息實行監管，同時獲取各個注冊手機(或其他移動通訊設備)的信息以監管用戶的用車、繳費情況。

進一步地，請參閱圖9、圖14和圖15，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，遙控鎖控制電路75還包括可充電電池754、電池充電管理電路755和充電接口756，以通過可充電電池754供電，而通過電池充電管理電路755和充電接口756控制對可充電電池754充電。進一步地，遙控鎖控制電路75還包括聲光報警電路759和用來指示鎖具工作情況的工作狀況指示電路758。設置聲光報警電路759，當開鎖或需要使用手機app79來控制使用時，聲光報警電路759可以起到提醒作用。另外，設置工作狀況指示電路758可以將開鎖-關鎖及電池工作狀況顯示到遠程監控管理系統78或手機app79，以便于管理與控制。具體地，soc片上系統751經窄帶無線通訊電路752與手機、遠程監控管理系統78交換信息，上報自行車位置、開鎖-關鎖及電池工作狀況、接受開鎖信息，以控制開鎖驅動電路753開鎖(為開鎖裝置通電)，遇有問題聲光報警。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖盒71包括第一殼體711和第二殼體712，第一殼體711與第二殼體712扣合相連。該結構鎖盒71結構簡單、加工制作方便。

進一步地，請參閱圖1、圖3至圖11，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，離合機構60包括第一棘輪61、第二棘輪62和傳動棘輪63；第一棘輪61用于帶動反向輪組40轉動，第二棘輪62用于帶動同向輪組50轉動；第一棘輪61的朝向與第二棘輪62的朝向相反，第一棘輪61、傳動棘輪63和第二棘輪62依次套裝于主動軸32上，傳動棘輪63的兩端分別設有用于與第一棘輪61和第二棘輪62嚙合的棘齒。傳動棘輪63的一端的棘齒用來與第一棘輪61嚙合，傳動棘輪63的另一端的棘齒用來與第二棘輪62嚙合，進而帶動反向輪組40或同向輪組50轉動。主動軸32上設有螺旋外齒321，傳動棘輪63中設有與螺旋外齒321嚙合的螺旋內齒632。第一棘輪61與第二棘輪62間的距離大于傳動棘輪63的軸向長度。在從傳動齒輪26轉動時，帶動主動軸32轉動，傳動棘輪63的螺旋內齒632與主動軸32上螺旋外齒321嚙合，則可以推動傳動棘輪63在主動軸32上移動。當主動軸32反轉時，可以推動傳動棘輪63向第一棘輪61方向移動，以使傳動棘輪63與第一棘輪61嚙合，以帶動第一棘輪61轉動，并帶動帶動反向輪組40轉動，進而使輸出軸33與主動軸32反向轉動；當主動軸32正轉時，可以推動傳動棘輪63向第二棘輪62方向移動，以使傳動棘輪63與第二棘輪62嚙合，以帶動第二棘輪62轉動，并帶動同向輪組50轉動，進而使輸出軸33與主動軸32同向轉動。當不轉動傳動軸21，而當自行車滑行時，后輪93帶動后鏈輪95轉動，經主鏈條96帶動前鏈輪11轉動，并帶動從動鏈輪12轉動，而經傳動鏈條14帶動主動鏈輪13轉動，并帶動輸出軸33、反向輪組40及同向輪組50轉動；而推動傳動棘輪63處于第一棘輪61與第二棘輪62之間，則使傳動棘輪63處于空擋位置，則主動軸32不轉動，進而傳動軸21也不會轉動，即此時離合機構60處于空擋。

進一步地，請參閱圖3至圖6，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，離合機構60還包括套于傳動棘輪63上的機套64，機套64安裝于支撐盒31上。設置機套64可以起到支撐傳動棘輪63的作用，并且可以更好的支撐住傳動棘輪63。更進一步地，機套64上安裝有用于定位傳動棘輪63的定位珠65，傳動棘輪63的外表面開設有供定位珠65伸入的環形定位槽631。在機套64上安裝定位珠65，在傳動棘輪63上設置環形定位槽631，從而在傳動棘輪63處于空擋位置時，可以將傳動棘輪63定位住，防止傳動棘輪63晃動碰撞兩端棘齒。

請參閱圖3至圖6，并以圖中左右方向來進行具體說明，但此處的左右方向僅是針對圖方便描述，并不限定各結構件的實際應用方向：當傳動軸21正轉時，帶動主動軸32反轉時，傳動棘輪63受主動軸32上螺旋外齒321作用向右滑動，與第二棘輪62脫開，然后傳動棘輪63與第一棘輪61嚙合，帶動反向輪組40轉動，進而在反向輪組40的帶動下，帶動輸出軸33與主動軸32反向轉動，使輸出軸33與傳動軸21同向轉動；當傳動軸21反轉時，帶動主動軸32正轉時，傳動棘輪63受主動軸32上螺旋外齒321作用向左滑動，與第一棘輪61脫開，然后傳動棘輪63與第二棘輪62嚙合，帶動同向輪組50轉動，進而在同向輪組50的帶動下，帶動輸出軸33與主動軸32同向轉動，使輸出軸33與傳動軸21反向轉動。該結構可以實現根據主動軸32轉動方向，自動切換是帶動同向輪組50，還是帶動反向輪組40轉動；且結構簡單、制作方便、運動可靠。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，該離合機構60還包括第一軸承66和第二軸承67，第一軸承66和第二軸承67均安裝于主動軸32上，且傳動棘輪63位于第一軸承66與第二軸承67之間，通過第一軸承66支撐第一棘輪61，通過第二軸承67支撐第二棘輪62，以便第一棘輪61和第二棘輪62可以在主動軸32上靈活轉動，同時可以減少主動軸32與第一棘輪61和第二棘輪62間的磨損。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，反向輪組40包括第一主動齒輪41和第一從動齒輪42，第一主動齒輪41套裝于主動軸32上，第一棘輪61固定于第一主動齒輪41靠近傳動棘輪63的一側，第一從動齒輪42與輸出軸33相連。該結構制作簡單、結構緊促。第一從動齒輪42與輸出軸33相連，并且第一從動齒輪42與第一主動齒輪41嚙合。通過第一從動齒輪42與第一主動齒輪41嚙合，從而第一從動齒輪42與第一主動齒輪41反向轉動，以實現帶動輸出軸33與主動軸32反向轉動。本實施例中，反向輪組40僅為兩個齒輪，結構簡單、成本低。進一步的，在其它實施例中，反向輪組40可以包括依次嚙合為偶數個齒輪，均可以保證首、尾兩個齒輪反向轉動，因而可以帶動輸出軸33與主動軸32反向轉動，此時位于首部的齒輪為第一主動齒輪41，而位于尾部的齒輪為與輸出軸33相連的第一從動齒輪42。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，同向輪組50包括第二主動齒輪51、第二從動齒輪52和惰輪53，第二主動齒輪51套裝于主動軸32上，第二棘輪62固定于第二主動齒輪51靠近傳動棘輪63的一側，第二從動齒輪52與第二主動齒輪51間隔設置，惰輪53配合嚙合第二主動齒輪51與第二從動齒輪52，第二從動齒輪52與輸出軸33相連。該結構制作簡單、結構緊促。通過惰輪53配合嚙合第二主動齒輪51與第二從動齒輪52，第二主動齒輪51與惰輪53反向轉動，而惰輪53與第二從動齒輪52反向轉動，則第二從動齒輪52與第二主動齒輪51同向轉動，以實現帶動輸出軸33與主動軸32同向轉動。本實施例中，同向輪組50僅為三個齒輪，結構簡單、成本低。當同向輪組50包括依次嚙合的奇數個齒輪時，則可以保證首、尾兩個齒輪同向轉動，因而可以帶動輸出軸33與主動軸32同向轉動。則在其它實施例中，同向輪組50可以包括依次嚙合的奇數個齒輪，則位于首部的齒輪為第二主動齒輪51，而位于尾部的齒輪為與輸出軸33相連的第二從動齒輪52，中間奇數個齒輪為惰輪53。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，定向齒輪傳動機構30還包括支撐軸531，支撐軸531安裝在支撐盒31上，惰輪53轉動安裝在支撐軸531上，通過支撐軸531來支撐住惰輪53。

進一步地，請參閱圖3、圖4和圖11，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，鎖具80位于反向輪組40的第一從動齒輪42對應的位置，從而鎖具80用來鎖定第一從動齒輪42，以鎖定定向齒輪傳動機構30。使鎖具80用來鎖定第一從動齒輪42，鎖具80的鎖舌82可以制作相對較大，以增加鎖具80的強度。

本實施例中，第一主動齒輪41與第一棘輪61一體成型，可以通過第一軸承66同時支撐第一主動齒輪41和第一棘輪61。第二主動齒輪51與第二棘輪62一體成型，可以通過第二軸承67同時支撐第二主動齒輪51和第二棘輪62。

進一步地，請參閱圖1、圖2和圖3，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，該帶鎖式定向傳動裝置10還包括保護罩24，使用保護罩24罩于主傳動齒輪25與從傳動齒輪26上，可以起到保護主傳動齒輪25與從傳動齒輪26的作用。另外，在轉動傳動軸21時，通過保護罩24罩住主傳動齒輪25與從傳動齒輪26，還可以防止主傳動齒輪25與從傳動齒輪26刮傷使用者的作用，起到安全防護作用。進一步地，還可以通過保護罩24來支撐傳動軸21，使傳動軸21更平穩的轉動。更進一步地，保護罩24與傳動軸21連接處還可以安裝軸承，以使保護罩24經軸承來支撐傳動軸21。進一步地，可以將保護罩24與支撐盒31固定相連。

進一步地，請參閱圖1、圖2、圖7和圖8，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，前鏈輪11包括至少一個輸出鏈輪，多個輸出鏈輪時需同軸設置，且沿傳動軸21的軸向多個輸出鏈輪的直徑依次減小。多鏈輪結構設計，在使用時，通過不同的輸出鏈輪輸出，可以輸出不同的轉速比，以實現調速的功能。本實施例中，由傳動軸21的中部向遠離定向齒輪傳動機構30一端的方向，多個輸出鏈輪的直徑依次增加。在其它實施例中，由傳動軸21的中部向遠離定向齒輪傳動機構30一端的方向，多個輸出鏈輪的直徑依次減小。本實施例中，輸出鏈輪為三個，在其它實施例中，輸出鏈輪也可以為一個、二個或更多個。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，傳動軸21上還安裝有支撐從動鏈輪12的第三軸承111，所述前鏈輪11安裝在從動鏈輪12上。設置第三軸承111，可以使從動鏈輪12和前鏈輪11可以在傳動軸21上靈活轉動，減少對傳動軸21的磨損。

進一步地，請參閱圖1、圖2和圖3，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，輸出軸33的兩端分別套裝有第一主軸承34，各第一主軸承34安裝在支撐盒31中，從而通過第一主軸承34支撐住輸出軸33，便于輸出軸33可以靈活地在支撐盒31中轉動。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，輸出軸33的兩端分別套裝有第一墊環36，各第一墊環36設于相應第一主軸承34的相對內側，以將第一主軸承34與相鄰的同向輪組50及反向輪組40隔開，以減小磨損。

進一步地，請參閱圖1、圖2和圖3，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，主動軸32的兩端分別套裝有第二主軸承35，各第二主軸承35安裝在支撐盒31中，從而通過第二主軸承35支撐住主動軸32，便于主動軸32可以靈活地在支撐盒31中轉動。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，主動軸32的兩端分別套裝有第二墊環37，各第二墊環37設于相應第二主軸承35的相對內側，以將第二主軸承35與相鄰的同向輪組50及反向輪組40隔開，以減小磨損。

進一步地，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，支撐盒31包括第一盒殼311和第二盒殼312，第一盒殼311與第二盒殼312固定相連，該結構加工制作方便，同時便于定向齒輪傳動機構30安裝在支撐盒31中。

進一步地，請參閱圖1、圖12和圖13，作為本發明提供的集成鎖具式正反騎自行車100的一種具體實施方式，后鏈輪95包括至少一個從鏈輪，多個從鏈輪時需同軸設置，且沿花鼓94的軸向向外多個輸出鏈輪的直徑依次減小，即與前鏈輪11的輸出鏈輪直徑變化相反。該結構設計，在使用時，通過不同的輸出鏈輪、從鏈輪與主鏈條96相連，可以實現多級調速的功能。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。