技術領域：

本發明涉及送餐機器人的技術領域，具體是涉及一種高度可調的送餐機器人底座。

背景技術：
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隨著智能機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛。餐飲行業中的機器人正受到人們的青睞，例如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機器人對其移動的平穩性要求很高，現有的送餐機器人的驅動輪的結構通常是固定的，加之其底座較低，在遇到障礙物的時候會出現顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的高度可調的送餐機器人底座，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：
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本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能調節底座的高度，減少遇障礙物時產生的顛簸晃動，提高送餐機器人的送餐穩定性的高度可調的送餐機器人底座。

本發明涉及一種高度可調的送餐機器人底座，包括底板，所述底板上成型有若干槽孔，所述槽孔內插接有連接軸，所述連接軸上插套有偏心輪，所述偏心輪的偏中心位于偏心輪的下部并插套在連接軸上，所述偏中心正上方和正下方的偏心輪側邊上均通過轉軸鉸接有行走輪，所述行走輪通過轉軸連接有驅動電機，所述驅動電機設置在偏心輪上，行走輪的一端伸出偏心輪，偏心輪的外側壁上成型有環形的齒圈，所述齒圈的周邊嚙合有若干定位齒輪，所述定位齒輪通過連軸分別鉸接在底板和橫梁上，且定位齒輪可在底板和橫梁上浮動，其中一個定位齒輪嚙合連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪通過支軸和換位電機的轉軸固定連接，所述換位電機設置在底板上。

借由上述技術方案，本發明在使用時，在正常使用狀態下，偏心輪的偏中心位于偏心輪的下部，偏中心下端的行走輪由驅動電機驅動轉動，從而實現底板移動，這種使用狀態下的機器人底座距離地面較近，移動穩定性好。當遇到障礙物時，通過換位電機帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動與之連接的定位齒輪轉動，實現齒圈轉動，齒圈帶動偏心輪轉動從而偏心輪上端的行走輪移動到偏中心的下方，從而實現底板的抬升，方便整個底座通過障礙物而不發生顛簸晃動，而此時偏中心下方的行走輪由驅動電機驅動轉動，實現底板的移動。

通過上述方案，本發明的送餐機器人底座能進行高度的調節，減少遇障礙物時產生的顛簸晃動，提高送餐機器人的送餐的穩定性。

作為上述方案的一種優選，所述偏心輪下端的行走輪的下端露出底板的下端面，底板的四角固定有立柱，所述立柱的頂端固定在安裝板上，底板的前側和后側的立柱之間固定有支撐梁，所述橫梁的兩端分別固定在所述支撐梁上。

作為上述方案的一種優選，所述定位齒輪至少設有三個，定位齒輪繞偏心輪的正中心呈環形均勻分布。

作為上述方案的一種優選，所述偏心輪上下側邊的行走輪的直徑相等。

作為上述方案的一種優選，所述定位齒輪的厚度等于偏心輪上齒圈的厚度。

作為上述方案的一種優選，所述連接軸通過軸承座固定在底板上。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明正視方向的剖視結構示意圖；

圖2為本發明俯視方向的剖視結構示意圖；

圖3為本發明的工作狀態示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1、圖2，本發明所述的一種高度可調的送餐機器人底座，包括底板1，所述底板1上成型有若干槽孔11，所述槽孔11內插接有連接軸2，所述連接軸2通過軸承座21固定在底板1上，連接軸2上插套有偏心輪3，所述偏心輪3的偏中心31位于偏心輪3的下部并插套在連接軸2上，所述偏中心31正上方和正下方的偏心輪3側邊上均通過轉軸41鉸接有行走輪4，偏心輪3上下側邊的行走輪4的直徑相等，所述行走輪4通過轉軸41連接有驅動電機(未圖示)，所述驅動電機設置在偏心輪3上，行走輪4的一端伸出偏心輪3，偏心輪3的外側壁上成型有環形的齒圈32，所述齒圈32的周邊嚙合有若干定位齒輪5，所述定位齒輪5至少設有三個，定位齒輪5繞偏心輪3的正中心呈環形均勻分布，定位齒輪5的厚度等于偏心輪3上齒圈32的厚度，定位齒輪5通過連軸51分別鉸接在底板1和橫梁12上，且定位齒輪5可在底板1和橫梁12上浮動，其中一個定位齒輪5嚙合連接有驅動齒輪6，所述驅動齒輪6通過支軸61和換位電機7的轉軸固定連接，所述換位電機7設置在底板1上。

參見圖1、圖2，所述偏心輪3下端的行走輪4的下端露出底板1的下端面，底板1的四角固定有立柱13，所述立柱13的頂端固定在安裝板14上，底板1的前側和后側的立柱13之間固定有支撐梁15，所述橫梁12的兩端分別固定在所述支撐梁15上。

參見圖3，本發明在具體實施時，在正常使用狀態下，偏心輪3的偏中心31位于偏心輪3的下部，偏中心31下端的行走輪4由驅動電機驅動轉動，從而實現底板1移動，這種使用狀態下的機器人底座距離地面較近，移動穩定性好。當遇到障礙物時，通過換位電機7帶動驅動齒輪6轉動，驅動齒輪6帶動與之連接的定位齒輪5轉動，實現齒圈32轉動，齒圈32帶動偏心輪3轉動從而偏心輪3上端的行走輪4移動到偏中心31的下方，從而實現底板1的抬升，方便整個底座通過障礙物而不發生顛簸晃動，而此時偏中心31下方的行走輪4由驅動電機驅動轉動，實現底板1的移動。

綜上所述，本發明的送餐機器人底座能進行高度的調節，減少遇障礙物時產生的顛簸晃動，提高送餐機器人的送餐的穩定性。

本發明所提供的高度可調的送餐機器人底座，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種高度可調的送餐機器人底座，包括底板，所述底板上成型有若干槽孔，所述槽孔內插接有連接軸，所述連接軸上插套有偏心輪，所述偏心輪插套在連接軸上，所述偏中心正上方和正下方的偏心輪側邊上均通過轉軸鉸接有行走輪，所述行走輪通過轉軸連接有驅動電機，所述驅動電機設置在偏心輪上，行走輪的一端伸出偏心輪，偏心輪的外側壁上成型有環形的齒圈，所述齒圈的周邊嚙合有若干定位齒輪，所述定位齒輪通過連軸分別鉸接在底板和橫梁上，其中一個定位齒輪嚙合連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪通過支軸和換位電機的轉軸固定連接。本發明能調節底座的高度，減少遇障礙物時產生的顛簸晃動，提高送餐機器人的送餐穩定性。

技術研發人員：胡虎
受保護的技術使用者：蘇州睿達矩自動化設備有限公司
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.05