技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種彈射攀爬機(jī)器人，包括攀爬組件、彈射組件和位姿調(diào)整組件；所述攀爬組件包括飛爪、卷線筒、電磁離合器和攀爬電機(jī)，所述攀爬電機(jī)的輸出端通過(guò)電磁離合器與卷線筒傳動(dòng)連接，所述飛爪與卷線筒之間卷?yè)P(yáng)連接；所述彈射組件包括彈射電機(jī)、超越離合器、彈簧以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述彈射電機(jī)的輸出端通過(guò)超越離合器與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述曲柄與拉伸的彈簧連接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊沿一滑槽滑動(dòng)設(shè)置，所述飛爪通過(guò)卷線筒收卷設(shè)置在滑槽端部；所述位姿調(diào)整組件包括兩組相互垂直的旋轉(zhuǎn)自由度控制模塊，并分別連接兩組機(jī)座，兩組機(jī)座上分別設(shè)置有攀爬組件和彈射組件。本發(fā)明攀爬方式新穎，適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓奉林;李禾耕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.01