本發(fā)明涉及物資運(yùn)輸工具手推車，具體而言，涉及一種具有跨越臺(tái)階、門檻障礙物功能、操作使用方便的機(jī)械式手推車。

背景技術(shù)：

在陸地及船舶上都要進(jìn)行物資的輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)工作，但受物量、空間、經(jīng)濟(jì)性等的限制，輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)工作不可能全部由大型設(shè)備完成，因此較小型化的人力推車將作為一種重要的物資輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)方式；在陸地和船舶上物資輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中會(huì)遇到一些臺(tái)階、門檻類的障礙，特別是在船舶上，由于艙室水密分隔，通道內(nèi)有較高的門檻，一般人力推車是無法直接越過門檻或臺(tái)階，需要采用搬、抬、扛等方式才能通過，這樣不但會(huì)浪費(fèi)較多人力、物力，而且速度慢、效率低、安全性也差，不利于物資輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)工作的完成，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種具有跨越臺(tái)階、門檻等障礙物功能的、操作使用方便的機(jī)械式手推車，解決了以上技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述的技術(shù)要求，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械式跨門檻手推車，包括平臺(tái)框架；其特征是：所述的平臺(tái)框架底部設(shè)置有至少三排自動(dòng)收放滾輪裝置；所述的自動(dòng)收放滾輪裝置包括滾輪裝置本體和觸發(fā)裝置；所述的滾輪裝置本體包括第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一限位裝置；所述的觸發(fā)裝置包括第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二限位裝置；所述的滾輪裝置本體和觸發(fā)裝置之間設(shè)置有彈簧銷和鋼絲繩。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在平臺(tái)框架上的擺臂座、通過擺臂轉(zhuǎn)軸與擺臂座連接的擺臂以及通過主滾輪銷軸與擺臂連接的主滾輪；所述的擺臂上還設(shè)置有扭簧固定軸；所述的扭簧固定軸和主滾輪之間設(shè)置有側(cè)滾輪；所述的側(cè)滾輪通過側(cè)滾輪軸連接在擺臂上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的第一限位裝置為連接在擺臂座上，并用于限制擺臂位置的限位塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的擺臂轉(zhuǎn)軸、扭簧固定軸和限位塊之間設(shè)置有扭簧。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的側(cè)滾輪數(shù)量至少為兩個(gè)，連接在擺臂上的凹槽內(nèi)，并且一端凸出在凹槽外部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在平臺(tái)框架上的滑輪組件；所述的滑輪組件上設(shè)置有觸發(fā)撞桿銷軸；所述的觸發(fā)撞桿銷軸上設(shè)置有觸發(fā)撞桿組件；所述的觸發(fā)撞桿組件之間設(shè)置有橫向連接桿。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的滑輪組件包括第一滑輪座和第二滑輪座；所述的第一滑輪座上設(shè)置有第一滑輪和鋼絲繩防竄銷；所述的第二滑輪座上設(shè)置有第二滑輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的觸發(fā)撞桿組件包括觸發(fā)撞桿；所述的觸發(fā)撞桿一端設(shè)置有第三滑輪和鋼絲繩連接銷，另一端設(shè)置有觸發(fā)滾輪；所述的觸發(fā)滾輪分別設(shè)置在觸發(fā)撞桿兩側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的第二限位裝置為連接在第三滑輪上，與第一滑輪座配合，限制觸發(fā)撞桿組件位置的限位柱。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述的彈簧銷一端連接在鋼絲繩上，另一端連接在擺臂座上，并鎖緊擺臂；所述的鋼絲繩穿在第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪上，并連接在鋼絲繩連接銷上。

本發(fā)明的有益效果是：一種機(jī)械式跨門檻手推車，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比：設(shè)置有連接在平臺(tái)框架上自動(dòng)收放滾輪裝置；所述的自動(dòng)收放滾輪裝置包括滾輪裝置本體和觸發(fā)裝置；當(dāng)遇到臺(tái)階、門檻等障礙物時(shí)，觸發(fā)裝置首先接觸障礙物，帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)彈簧銷動(dòng)作，彈簧銷上銷頭脫開第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的擺臂，使得第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的擺臂解鎖，當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)機(jī)構(gòu)上的主滾輪接觸障礙物時(shí)，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度，使得側(cè)滾輪與障礙物接觸，在通過障礙物過程中，觸發(fā)裝置由于自身的重力開始復(fù)位，通過障礙物后，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由于扭簧和自身的重力共同作用，使得第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)開始復(fù)位，當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位到達(dá)第一限位裝置位置時(shí)，觸發(fā)裝置已經(jīng)復(fù)位完成，此時(shí)第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)第二限位裝置位置，同時(shí)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的擺臂到達(dá)位置，使得彈簧銷上銷頭能夠彈出自動(dòng)復(fù)位，再次鎖死第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的擺臂；當(dāng)?shù)谝慌抛詣?dòng)收放滾輪裝置通過后，其他排的自動(dòng)收放滾輪裝置重復(fù)上述動(dòng)作過程；實(shí)現(xiàn)了跨越臺(tái)階、門檻等障礙物，而且不需手動(dòng)操作、平穩(wěn)、順暢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明左視圖；

圖3為本發(fā)明圖1a-a剖視圖；

圖4為本發(fā)明圖3b向放大視圖；

圖5為本發(fā)明圖3c向放大視圖；

在圖中：1.平臺(tái)框架、2.滾輪裝置本體、3.觸發(fā)裝置、4.第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、5.第一限位裝置、6.第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、7.第二限位裝置、8.彈簧銷、9.鋼絲繩、10.扭簧、401.擺臂座、402.擺臂轉(zhuǎn)軸、403.擺臂、404.主滾輪銷軸、405.主滾輪、406.扭簧固定軸、407.側(cè)滾輪、408.側(cè)滾輪軸、403-1.凹槽、501.限位塊、601.滑輪組件、602.觸發(fā)撞桿銷軸、603.觸發(fā)撞桿組件、604.橫向連接桿、601-1.第一滑輪座、601-2.第二滑輪座、601-3.第一滑輪、601-4.鋼絲繩防竄銷、601-5.第二滑輪、603-1.觸發(fā)撞桿、603-2.第三滑輪、603-3.鋼絲繩連接銷、603-4.觸發(fā)滾輪、701.限位柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述；

在附圖中：一種機(jī)械式跨門檻手推車，包括平臺(tái)框架1；所述的平臺(tái)框架1底部設(shè)置有至少三排自動(dòng)收放滾輪裝置；所述的自動(dòng)收放滾輪裝置連續(xù)排布在平臺(tái)框架1底部，各個(gè)自動(dòng)收放滾輪裝置之間的距離，大于第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度尺寸z,目的是使得各個(gè)自動(dòng)收放滾輪裝置之間不會(huì)出現(xiàn)互相干擾；

所述的自動(dòng)收放滾輪裝置包括滾輪裝置本體2和觸發(fā)裝置3；所述的滾輪裝置本體2包括第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第一限位裝置5；所述的觸發(fā)裝置3包括第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6和第二限位裝置7；所述的滾輪裝置本體2和觸發(fā)裝置3之間設(shè)置有彈簧銷8和鋼絲繩9；所述的彈簧銷8一端連接在鋼絲繩9上，另一端連接在擺臂座401上，并鎖緊擺臂403；所述的鋼絲繩9穿在第一滑輪601-3、第二滑輪601-5和第三滑輪603-2上，并連接在鋼絲繩連接銷603-3上，三個(gè)滾輪的配合，保證了鋼絲繩9能夠順利的傳動(dòng)；所述的觸發(fā)裝置3首先接觸障礙物，帶動(dòng)鋼絲繩9拉動(dòng)彈簧銷8動(dòng)作，使得第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6解鎖，當(dāng)?shù)诙[動(dòng)機(jī)構(gòu)6接觸障礙物時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度，跨越障礙物，由于設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)收放滾輪裝置，當(dāng)一排的自動(dòng)收放滾輪裝置跨越障礙物復(fù)位后，第二排開始跨越障礙物，不需要人工手動(dòng)操作，只需要平穩(wěn)控制平臺(tái)框架1上手柄。

在圖4中：所述的第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括連接在平臺(tái)框架1上的擺臂座401、通過擺臂轉(zhuǎn)軸402與擺臂座401連接的擺臂403以及通過主滾輪銷軸404與擺臂403連接的主滾輪405；所述的主滾輪405與地面滾動(dòng)摩擦不但便于旋轉(zhuǎn)角度，而且便于復(fù)位；所述的擺臂403上還設(shè)置有扭簧固定軸406；所述的扭簧固定軸406和主滾輪405之間設(shè)置有側(cè)滾輪407；所述的側(cè)滾輪407通過側(cè)滾輪軸408連接在擺臂403上；所述的第一限位裝置5為連接在擺臂座401上，并用于限制擺臂403位置的限位塊501；所述的擺臂轉(zhuǎn)軸402、扭簧固定軸406和限位塊501之間設(shè)置有扭簧10；所述的扭簧10在擺臂403復(fù)位時(shí)，起到了推力的作用；所述的側(cè)滾輪407數(shù)量至少為兩個(gè)，連接在擺臂403上的凹槽403-1內(nèi)，并且一端凸出在凹槽403-1外部，便于與障礙物接觸，滾動(dòng)摩擦阻力，節(jié)省人力。

在圖4、圖5中：所述的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括連接在平臺(tái)框架1上的滑輪組件601；所述的滑輪組件601上設(shè)置有觸發(fā)撞桿銷軸602；所述的觸發(fā)撞桿銷軸602上設(shè)置有觸發(fā)撞桿組件603；所述的觸發(fā)撞桿組件603之間設(shè)置有橫向連接桿604；所述的橫向連接桿604保證了兩側(cè)的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6的同步性；所述的滑輪組件601包括第一滑輪座601-1和第二滑輪座601-2；所述的第一滑輪座601-1上設(shè)置有第一滑輪601-3和鋼絲繩防竄銷601-4；所述的第二滑輪座601-2上設(shè)置有第二滑輪601-5；所述的觸發(fā)撞桿組件603包括觸發(fā)撞桿603-1；所述的觸發(fā)撞桿603-1一端設(shè)置有第三滑輪603-2和鋼絲繩連接銷603-3，另一端設(shè)置有觸發(fā)滾輪603-4；所述的觸發(fā)滾輪603-4分別設(shè)置在觸發(fā)撞桿603-1兩側(cè)；所述的觸發(fā)滾輪603-4的滾動(dòng)摩擦有利于第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6順利的通過障礙物；所述的第二限位裝置7為連接在第三滑輪603-2上，與第一滑輪座601-1配合，限制觸發(fā)撞桿組件603位置的限位柱701。

本發(fā)明的具體實(shí)施：一種機(jī)械式跨門檻手推車，所述的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的觸發(fā)滾輪603-4首先接觸障礙物，帶動(dòng)觸發(fā)撞桿603-1旋轉(zhuǎn)角度；進(jìn)一步拉動(dòng)鋼絲繩9，帶動(dòng)彈簧銷8動(dòng)作，彈簧銷8上銷頭脫開第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的擺臂403，使得擺臂403與擺臂座401解鎖；進(jìn)一步擺臂403上的主滾輪405接觸障礙物，旋轉(zhuǎn)角度，使得側(cè)滾輪407接觸障礙物，在通過障礙物過程中，觸發(fā)裝置3上的第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6由于自身的重力開始復(fù)位，當(dāng)跨越障礙物后，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4由于扭簧10和自身的重力共同作用，使得第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4開始復(fù)位，當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)機(jī)構(gòu)4復(fù)位到達(dá)第一限位裝置5位置時(shí)，此時(shí)觸發(fā)裝置3已經(jīng)復(fù)位完成，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6到達(dá)第二限位裝置7位置，同時(shí)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的擺臂403到達(dá)位置，使得彈簧銷8上銷頭能夠靠自身的彈力彈出自動(dòng)復(fù)位，再次鎖死第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的擺臂403；當(dāng)?shù)谝慌抛詣?dòng)收放滾輪裝置通過后，其他排的自動(dòng)收放滾輪裝置重復(fù)上述動(dòng)作過程；實(shí)現(xiàn)了跨越臺(tái)階、門檻等障礙物，而且不需手動(dòng)操作、平穩(wěn)、順暢。

上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的描述，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。