技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種組合式移動機器人，包括多個可獨立控制模塊，各個可獨立控制模塊之間通過磁力進行聯(lián)系，可獨立控制模塊為正方形，其每個面上都有兩條相互垂直的凹槽，凹槽將每個面平分為四個區(qū)域；可獨立控制模塊由外殼、動力裝置、控制裝置和供電裝置組成，動力裝置是由24個相互獨立小型電磁鐵組成的矩陣結(jié)構(gòu)，在可獨立控制模塊的每個面上分別安裝有4個電磁鐵，這四個電磁鐵分別位于由凹槽分出的四個區(qū)域中；動力裝置的電磁鐵由繞行線圈、塑料保護外殼、電流輸入管腳和鐵芯組成，將鐵芯兩端安裝塑料保護外殼，并將繞行線圈穿過塑料保護外殼的外側(cè)繞行在鐵芯上，塑料保護外殼的底端引出電流輸入管腳。

技術(shù)研發(fā)人員：虎林威
受保護的技術(shù)使用者：虎林威
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.13