本實用新型涉及一種帶防撞找平機構的半自動小車，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機轉運到凍干機的過程中，將西林瓶從灌裝機轉運到凍干機內，屬于自動化機械技術領域。

背景技術：

目前大部分老式凍干機常采用半自動方式進行灌裝好的西林瓶的轉移，因為老式凍干機沒有小門，并且老式凍干機裝載西林瓶需要用框子來輔助轉運西林瓶，以方便進、出料等工藝。

現有的西林瓶轉運和凍干機進料方式主要有以下缺陷：

1.使用層流車轉運西林瓶，在將西林瓶從灌裝機轉運到凍干機內的過程中，操作員工的手與理瓶瓶框子接觸，這可能會給藥品帶來污染的風險，不能滿足GMP的要求；

2.手工用托盤將西林瓶從層流車轉移到凍干機內，這種進料方式增加操作人員的勞動強度，加快人體分泌物的產生，提高了給藥品帶來污染的風險；

3.使用轉運車向凍干機內運送裝載西林瓶的框子時，小車載料臺與凍干機板層易相互碰撞，輸送效率低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種工作效率高、降低操作人員勞動強度、保證藥品生產無菌性的帶防撞找平機構的半自動小車，解決了如何防止半自動小車的載料臺與凍干機板層相互撞擊的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種帶防撞找平機構的半自動小車，其特征在于，包括小車主體框架，小車主體框架上設有隔離框架，隔離框架上設有風機和高效過濾系統，小車主體框架上設有防撞找平機構，所述的防撞找平機構包括U型支撐架，U型支撐架一端固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器的工作面與U型支撐架的固定面在同一個方向上；U型支撐架另一端連接定位套，定位套一個端頭連接導向套，導向套內設有導向軸，導向軸一個端頭設有緩沖塊，緩沖塊和導向套之間設有套在導向軸上的壓縮彈簧，導向軸的另一個端頭連接傳感器感應片，U型支撐架尾部固定有電感式感應開關。

優選地，所述的小車主體框架包括基座系統，基座系統上連接有升降系統，升降系統上連接有對接系統，對接系統上連接有載料臺，載料臺的下表面固定有推進系統和防撞找平機構，載料臺上表面設有轉運藥品的框子。

優選地，所述的隔離框架上設有用來移動半自動小車的推車把手和用來操作半自動小車控制程序的觸摸屏。

優選地，所述的超聲波傳感器的工作面與U型支撐架的固定面水平。

通過本實用新型的運用，可以減少西林瓶轉運過程的周轉時間，防止半自動小車在向凍干機轉運框子的過程中，其載料臺與凍干機板層相互撞擊碰撞，降低在西林瓶從灌裝機轉移到凍干機內的過程中人員操作對藥品的影響，提高轉運車的工作效率，縮短藥品的轉運時間，減少人體與藥品接觸的機會，降低操作人員的勞動強度，保證藥品生產的無菌性。

附圖說明

圖1為一種帶防撞找平機構的半自動小車的外形圖；

圖2為小車主體框架的外形圖；

圖3為防撞找平機構的外形圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

本實用新型為一種帶防撞找平機構的半自動小車，如圖1所示，其包括小車主體框架1，小車主體框架1上有隔離框架2，隔離框架2上設有風機和高效過濾系統5，風機和高效系統5保證藥品一直處于百級層流的保護狀態；隔離框架2上有第一推車把手3-1、第二推車把手3-2和觸摸屏4，第一推車把手3-1和第二推車把手3-2用來移動半自動小車，觸摸屏4用來操作半自動小車的控制程序。小車主體框架1上安裝有防撞找平機構12。

如圖2所示，小車主體框架1包括基座系統6，基座系統6上連接升降系統7，升降系統7上連接對接系統8，對接系統8上連接載料臺11，推進系統9和防撞找平機構12固定在載料臺11的下表面，載料臺11上表面放置轉運藥品的框子10。

如圖3所示，防撞找平機構12包括U型支撐架13，U型支撐架13一端固定有超聲波傳感器14，超聲波傳感器14可以在半自動小車往凍干機內送料時感應凍干機板層的位置，從而協助半自動小車的升降系統工作。超聲波傳感器14的工作面與U型支撐架13的固定面水平；U型支撐架13另一端連接定位套15，定位套15一個端頭安裝導向套16，導向套16內有導向軸17，導向軸17一個端頭有緩沖塊19，緩沖塊19和導向套16之間有套在導向軸17上的壓縮彈簧18，導向軸17的另一個端頭安裝傳感器感應片20，U型支撐架13尾部固定電感式感應開關21；在半自動小車進料過程中，防撞找平裝置12可以幫助半自動小車快速完成與凍干機板層的對接。

緩沖塊19在半自動小車與凍干機板層對接的過程中撞擊到凍干機板層時，會壓縮壓縮彈簧18和導向軸17，導向軸17另一端的傳感器感應片20接觸到電感式傳感器21時，電感式傳感器21發出信號中斷半自動小車的對接過程；半自動小車對接系統收回時，壓縮彈簧18會推動導向軸17和緩沖塊19復位。

使用時，首先將半自動小車推到凍干機門前，定位好；然后點動觸摸屏4，升降系統7將半自動小車載料臺11提升到凍干機板層水平的大致位置，對接系統8推動載料臺11靠近凍干機板層，當防撞找平機構12中的緩沖塊19碰到凍干機板層時，對接系統8中斷工作，同時超聲波傳感器14自動判斷凍干機板層的位置，然后對接系統8收回，升降系統7再次將載料臺11抬升到超聲波傳感器14找到的凍干機水平位置，然后對接系統8推到載料臺11與凍干機板層對接好，然后推進系統9將裝有藥品的框子10推到凍干機板層上，然后推進系統9和對接系統8依次收回，半自動小車完成整個進料過程。