用于當自動駕駛儀被激活時使用機動車輛中的通信終端的方法和機動車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于操作機動車輛的方法，其在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間切換，在手動駕駛模式中，機動車輛被駕駛員支配，在自動駕駛模式中，機動車輛的縱向支配和橫向支配通過機動車輛的控制裝置自動地執行，其中，至少在手動駕駛模式中，機動車輛的車輛特定顯示裝置通過輸入裝置操作，所述輸入裝置布置在機動車輛的方向盤上。本發明還涉及一種用于執行這樣的方法的機動車輛。
【背景技術】
[0002]現有技術中已知有用于自動支配機動車輛的駕駛員輔助裝置。在該情況下，這樣的自動駕駛儀可執行機動車輛的縱向支配的控制和橫向支配的控制。這意味著加速和制動以及轉向角通過機動車輛的控制裝置被自動地控制。為此目的，控制裝置可輸出相應的控制信號至機動車輛的轉向系統和傳動系。在該情況下，機動車輛的自動支配被執行而沒有駕駛員參與。
[0003]原理上，自動駕駛僅在預先確定的駕駛情況下是可行的。機動車輛是否可從手動駕駛模式切換到自動駕駛模式且可由此被控制裝置自主地支配的事實取決于大量參數，這些參數被控制裝置恒定地檢查。通過控制裝置，連續地進行檢查以確定用于激活自動駕駛儀的預先確定的準則當前是否被滿足。這些準則的其中一個可預先假定縱向標記被施加在道路上，其可基于來自攝像頭的圖像數據通過控制裝置檢測。另一準則可例如是，對于通向預限定目的地的計劃路線可獲得足夠準確的道路地圖，該道路地圖可作為用于自動駕駛的基礎。另外的條件可關于，例如道路狀態、當前的天氣條件和當前的交通密度。
[0004]如果控制裝置確定了準則被滿足，則切換到自動駕駛模式的可能性可通過相應的輸出裝置被信號通知(signal)給駕駛員，S卩，特別是以光學和/或聲學的方式信號通知。以此方式，駕駛員知道自動駕駛儀的激活的可能性，且可他/她親自切換到自動駕駛模式，例如通過在為此目的設置在機動車輛中的操作裝置上執行相應的輸入。在自動駕駛模式激活的情況下，駕駛員還總是具有將自動駕駛儀再次去激活并將機動車輛再次切換到手動駕駛模式的可能性，在手動駕駛模式中，機動車輛被駕駛員他/她自己控制。為此目的，駕駛員例如僅需要再次抓住方向盤并他/她自己轉動可轉向的輪。這樣的過程例如在文獻US 2010/0228417、DE 10 2011 013 023 Al和US 2012/089 294中描述。所述文獻提出關于駕駛員如何可再次控制他/她的車輛的各種方法。
[0005]如果機動車輛通過控制裝置被自動支配，則在特定情況中有必要將車輛的控制再次自動地交給駕駛員。這例如在檢測到碰撞的風險或環境條件快速變化(例如檢測到雨)時是必要的。但是，機動車輛和駕駛員之間的通信已經證明在這樣的情況下是有問題的。如果車輛的控制被交還給駕駛員，則這必須還相應地信號通知駕駛員，且必須確保駕駛員可特別快速和可靠地控制機動車輛。在現有技術中這已被證明是困難的，特別是因為在自動駕駛模式期間，駕駛員通常沒有專心在當前道路情況上，此外駕駛員的手沒有放在方向盤上。例如如果在自動駕駛模式期間，駕駛員操作便攜式通信終端(諸如，例如，手機、所謂的平板PC、筆記本等)，則是這種情況。如果駕駛員在這種情況下必須再次控制機動車輛，則經驗顯示出，這可花費相對較長的時間直到駕駛員將他/她的手再次放到方向盤上且再次將他/她的目光引向道路上。因此，存在特別的挑戰，首先是在自動駕駛模式期間為駕駛員提供沒有約束地使用他/她的通信終端的可能性，其次是在實施手段方面，當從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式時，實施手段確保駕駛員的注意力無論如何特別快速地再次引導到道路上的事件上。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是展示一種方案，該方案關于，在先前提到的那種類型的方法中，當從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式時，駕駛員的注意力如何可特別快速地再次引導到支配機動車輛。
[0007]該目的根據本發明通過具有根據相應獨立權利要求的特征的方法和機動車輛被實現。本發明的有利實施例是從屬權利要求、說明書和附圖的主題。
[0008]在根據本發明的方法中，機動車輛在手動駕駛模式和自動駕駛模式之間切換。在手動駕駛模式中，機動車輛被駕駛員支配，即特別地利用機動車輛的方向盤和利用踏板。相對地，在自動駕駛模式中，機動車輛的縱向支配和橫向支配自主或自動地通過機動車輛的控制裝置執行。這意味著，控制裝置自動地控制機動車輛的轉向角、以及機動車輛的加速和制動過程，且由此沒有駕駛員參與。至少在手動駕駛模式中，機動車輛的車輛特定顯示裝置一一該顯示裝置由此固定地并入在機動車輛中一一通過布置在方向盤上的輸入裝置被操作。駕駛員可由此在方向盤的輸入裝置上執行相應的輸入，且可由此控制顯示裝置。通信連接在機動車輛的通信裝置和與機動車輛分開的便攜式通信終端之間建立。在自動駕駛模式中，激活娛樂模式，在該娛樂模式中，經由通信連接，由方向盤的輸入裝置產生的輸入數據被傳送至通信終端，其結果是通信終端由此通過方向盤的輸入裝置被控制，或輸入裝置被用于在通信終端處執行輸入。補充地或替換地，設置為，在娛樂模式中，由通信終端產生且用于在車輛特定顯示裝置上顯示的圖像數據被傳送至機動車輛的通信裝置，使得顯示裝置用于顯示通信終端的圖像數據。
[0009]本發明由此將機動車輛的車輛特定用戶界面設置為用作用于在自動駕駛模式中操作通信終端的界面。在一方面，駕駛員可由此經由方向盤的輸入裝置操作他/她的通信終端，準確地說，不需要將他/她的手從方向盤移開。另一方面，駕駛員還不需要觀察便攜式通信終端的顯示器，因為便攜式通信終端的屏幕內容可展示在車輛特定顯示裝置上。以該方式，駕駛員可保持他/她的在手動支配機動車輛時總是具有的姿勢。由此在從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式時實現的是，駕駛員已經用他/她的手保持方向盤，和/或他/她的目光方向已經沿行進方向向前引導，其結果是在在此獲得珍貴的時間。當從自動駕駛模式切換到手動駕駛模式時，以該方式，駕駛員特別快速地再次進行機動車輛的控制，可防止危險的情況。根據本發明的方法的另一優勢在于，通信終端的用戶友好的操作。具體地，駕駛員可利用用戶友好且通常非常方便且更人體工程學的車輛用戶界面來操作通信終端，且可由此訪問例如安裝在通信終端上應用。在這方面，例如，利用了與通信終端相比更大的機動車輛顯示器和/或方向盤的人體工程學輸入裝置。在娛樂模式中，駕駛員具有經由機動車輛用戶界面來控制通信終端的可能性。
[0010]在當前情況下，便攜式通信終端被理解為是指，被設計用于與其他終端通信的移動終端。通信終端可例如是具有顯示器的手機(所謂的智能電話)、平板PC、筆記本或一些其他終端，在其上可安裝有任意操作系統，且可還安裝有其他應用。
[0011]車輛特定通信裝置可被設計例如借助標準化通信協議來建立至便攜式通信終端的通信連接。所述通信連接優選地是無線數據交換連接，經由該連接，輸入數據和/或圖像數據被無線地傳送。作為用于通信連接的通信標準，例如可以使用所謂的“藍牙低能量”標準和/或“WLAN”或“WiFi”族的通信標準，諸如例如，所謂的“Miracast”通信標準，和/或制造商特定通信標準，諸如例如，A i rp I