本發(fā)明總體上涉及一種用在機(jī)動(dòng)車(chē)輛車(chē)門(mén)上的裝置，并且更具體地，涉及一種用于為車(chē)門(mén)提供打開(kāi)和關(guān)閉輔助的助力裝置、以及提供開(kāi)和關(guān)輔助的方法。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車(chē)輛車(chē)門(mén)可以包括輔助打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)門(mén)的裝置。裝置還可以包括感測(cè)當(dāng)打開(kāi)車(chē)門(mén)用于進(jìn)出時(shí)可能被接觸的附近對(duì)象的能力。當(dāng)被打開(kāi)時(shí)，如果車(chē)門(mén)足夠快地?cái)[動(dòng)或足夠猛烈地撞擊對(duì)象，則可能導(dǎo)致門(mén)損壞。這些裝置通常使用位于門(mén)的外表面上的傳感器來(lái)感測(cè)與對(duì)象的距離，并且確定它是否在門(mén)的預(yù)計(jì)擺動(dòng)路徑內(nèi)。已知的裝置通常不能克服在門(mén)的鉸鏈位置處打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)門(mén)必要的沖力。因此，一種裝置是期望的，其中門(mén)在助力裝置的控制下被打開(kāi)和關(guān)閉，該助力裝置被連接到車(chē)門(mén)的一個(gè)或多個(gè)鉸鏈，并且進(jìn)一步地其中門(mén)擺動(dòng)的路徑上的周?chē)鷧^(qū)域被測(cè)量用于打開(kāi)門(mén)的間隙和適當(dāng)?shù)闹箘?dòng)設(shè)置。具有有限的整體封裝尺寸的裝置被期望在車(chē)門(mén)至車(chē)身間距的標(biāo)準(zhǔn)限制(standard confine)內(nèi)執(zhí)行助力功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一方面包括一種關(guān)閉車(chē)門(mén)的方法，包括步驟：提供樞轉(zhuǎn)連接至車(chē)身的門(mén)，傳遞門(mén)關(guān)閉信號(hào)至控制器，使用位置傳感器識(shí)別門(mén)的當(dāng)前位置，使用從門(mén)的鉸接軸線驅(qū)動(dòng)的助力裝置關(guān)閉門(mén)，當(dāng)關(guān)閉時(shí)監(jiān)測(cè)門(mén)的位置，當(dāng)車(chē)身的閂鎖撞銷(xiāo)被部分地接收在閂鎖機(jī)構(gòu)中時(shí)釋放閂鎖機(jī)構(gòu)的鎖扣；以及將門(mén)鎖定至車(chē)身。

本發(fā)明的另一方面包括一種關(guān)閉車(chē)門(mén)的方法，包含步驟：從門(mén)控制裝置傳遞門(mén)關(guān)閉信號(hào)至控制器，識(shí)別門(mén)的初始位置，識(shí)別門(mén)用于關(guān)閉的適當(dāng)打開(kāi)位置，使用從門(mén)的鉸接軸線驅(qū)動(dòng)的助力裝置移動(dòng)門(mén)，當(dāng)移動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)門(mén)的位置。

本發(fā)明的又一方面包括一種移動(dòng)車(chē)門(mén)的方法，包含步驟：提供樞轉(zhuǎn)連接至車(chē)身的車(chē)門(mén)，傳遞門(mén)移動(dòng)信號(hào)至控制器，識(shí)別門(mén)的當(dāng)前位置，使用從門(mén)的鉸接軸線驅(qū)動(dòng)的助力裝置移動(dòng)門(mén)；以及當(dāng)關(guān)閉時(shí)監(jiān)測(cè)門(mén)的位置。

通過(guò)閱讀以下說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解和領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的這些以及其他方面。

附圖說(shuō)明

在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例具有處于關(guān)閉位置的駕駛員側(cè)門(mén)的車(chē)輛的透視圖，該駕駛員側(cè)門(mén)具有與其連接的助力裝置；

圖2是圖1的車(chē)輛的透視圖，其中所示的駕駛員側(cè)門(mén)處于打開(kāi)位置；

圖3是車(chē)門(mén)的局部透視圖，其中外板被移除以顯示車(chē)輛的門(mén)的內(nèi)板和鉸接立柱(hinge-pillar)之間的連接；

圖4A是車(chē)門(mén)的局部透視圖，其中示出了用虛線表示的處于關(guān)閉位置的內(nèi)板和設(shè)置在門(mén)和鉸接立柱之間的助力裝置；

圖4B是在位置IVB處截取的圖4A的車(chē)門(mén)的透視圖；

圖4C是圖4A的車(chē)門(mén)的透視圖；

圖4D是圖4A的車(chē)門(mén)的后部透視圖；

圖5A是車(chē)門(mén)和助力裝置的局部分解圖；

圖5B是圖5A的車(chē)門(mén)和助力裝置的局部裝配圖，其中用虛線示出了處于打開(kāi)位置的門(mén)；

圖6是車(chē)門(mén)的俯視平面圖，其示出了門(mén)在沿著門(mén)擺動(dòng)路徑的打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

圖7A是具有處于打開(kāi)位置的鎖扣(catch)和閂鎖撞銷(xiāo)的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖7B是圖7A的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖，其中鎖扣處于中點(diǎn)位置；

圖7C是圖7B的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖，其中鎖扣與處于鎖定位置的閂鎖撞銷(xiāo)接合；

圖8是用于控制門(mén)輔助系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖9是用于確認(rèn)門(mén)的鎖定狀態(tài)的方法的流程圖；

圖10是用于識(shí)別授權(quán)用戶的方法的流程圖；

圖11用于使用語(yǔ)音命令來(lái)控制門(mén)輔助系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖12是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例連接到車(chē)門(mén)和車(chē)身的助力裝置的俯視平面圖；

圖13是圖12的助力裝置的側(cè)視圖；以及

圖14是具有設(shè)置在其間的密封件的車(chē)門(mén)和車(chē)身的俯視平面圖。

具體實(shí)施方式

為了在此說(shuō)明的目的，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”以及由此派生的詞應(yīng)當(dāng)如圖1中的取向與本發(fā)明關(guān)聯(lián)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，除了做出明顯相反的說(shuō)明之外，本發(fā)明可以采取各種替代取向。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在附圖中說(shuō)明的以及在以下說(shuō)明書(shū)中描述的特定裝置和過(guò)程僅僅是所附權(quán)利要求所限定的發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例。因此，與在此所公開(kāi)的實(shí)施例相關(guān)的特定尺寸和其他物理特性并不能被認(rèn)為是限制，除非權(quán)利要求另有明確表述。

現(xiàn)在參考圖1，附圖標(biāo)記10總體上表示設(shè)置在示例性機(jī)動(dòng)車(chē)輛12上的助力裝置。在圖1中所說(shuō)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛12是具有車(chē)身14的機(jī)動(dòng)車(chē)輛或轎車(chē)的示例性實(shí)施例，門(mén)16被可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)身14上。如圖1所示，助力裝置10被設(shè)置成鄰近門(mén)16并且被可操作地并且結(jié)構(gòu)上被連接到門(mén)16，用于輔助在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)門(mén)16，如下面進(jìn)一步描述。門(mén)16的運(yùn)動(dòng)是由控制器11來(lái)控制，控制器11被配置為控制助力裝置10。圖1中所示的門(mén)16是前側(cè)門(mén)，特別是駕駛員側(cè)門(mén)；然而，任何車(chē)門(mén)被預(yù)期和本構(gòu)思的助力裝置10一起使用。所示的門(mén)16通過(guò)一個(gè)或多個(gè)鉸鏈被鉸接到車(chē)身14的A柱18，如下面進(jìn)一步描述。門(mén)16包括外板17，并且在圖1中被示為處于關(guān)閉位置，其中可以預(yù)期的是，門(mén)16被鎖定到車(chē)身14的B柱22。車(chē)輛12進(jìn)一步包括后門(mén)20，后門(mén)20被鉸接連接到B柱22，用于在裝配時(shí)鎖定到C柱24。如圖1所示，車(chē)身14進(jìn)一步包括門(mén)檻板(rocker panel)26和前部駕駛員側(cè)圍板28。

現(xiàn)在參考圖2，門(mén)16被示出處于打開(kāi)位置。當(dāng)被鉸接連接到A柱18的鉸接立柱18A時(shí)，門(mén)16沿著箭頭30指示的門(mén)擺動(dòng)路徑在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。門(mén)16在打開(kāi)(圖2)和關(guān)閉(圖1)位置之間的移動(dòng)被預(yù)期是可選擇地被助力裝置10驅(qū)動(dòng)。

現(xiàn)在參考圖3，門(mén)16被示為處于關(guān)閉位置，其中外板17(圖1和2)被移除以顯示連接到門(mén)16的內(nèi)板19的上部和下部鉸鏈總成32、34。上部和下部鉸鏈總成32、34在鉸接立柱18A處將門(mén)16可旋轉(zhuǎn)地連接到車(chē)身14，并且被配置為當(dāng)門(mén)16在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)時(shí)承載門(mén)16的負(fù)荷。門(mén)制(door check)(未示出)也可以被用來(lái)幫助承載門(mén)16的負(fù)荷，并且總體上被定位在沿著內(nèi)板19的上部和下部鉸鏈總成32、34之間。上部和下部鉸鏈總成32、34大體上是類(lèi)似的，具有在此將使用用于上部和下部鉸鏈總成32、34的相同的附圖標(biāo)記描述的部件部分。具體地，上部鉸鏈總成32是由固定鉸鏈部36和可移動(dòng)鉸鏈部38來(lái)限定。固定鉸鏈部36和可移動(dòng)鉸鏈部38總體上是通過(guò)支架來(lái)限定，該支架將門(mén)16樞轉(zhuǎn)地連接到A柱18。具體地，固定鉸鏈部36在鉸接立柱18A處使用緊固件39或其它類(lèi)似的連接裝置被安裝到A柱18。可移動(dòng)鉸鏈部38通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)(下面標(biāo)識(shí)和描述)被可旋轉(zhuǎn)地安裝到固定鉸鏈部36，當(dāng)門(mén)26沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)，該鉸鏈銷(xiāo)允許可移動(dòng)鉸鏈部38相對(duì)于固定鉸鏈部36樞轉(zhuǎn)。可移動(dòng)鉸接部分38通過(guò)緊固件39被固定地連接到內(nèi)板19的側(cè)壁19A。

如圖3中進(jìn)一步所示，封裝室(package compartment)40由內(nèi)門(mén)板19的側(cè)壁19A和側(cè)壁19B、以及鉸接立柱18A來(lái)限定。如圖3所示，側(cè)壁19A大體上垂直于側(cè)壁19B，并且側(cè)壁19B大體上平行于鉸接立柱18A。在裝配時(shí)，封裝室40總體上通過(guò)前側(cè)圍板28(圖1和2)的一部分來(lái)封閉。如圖3進(jìn)一步所示，封裝室40限定用于安裝助力裝置10的間隙或空間，如下面參考圖4A進(jìn)一步所述。由封裝室40限定的空間的體積是有限的，并且在大多數(shù)機(jī)動(dòng)車(chē)輛中該位置總體上是非常寶貴的。因此，本構(gòu)思的目的是提供一種有效的助力裝置，該助力裝置可以適當(dāng)?shù)匕惭b在封裝室40的范圍內(nèi)而無(wú)需修改限定封裝室40的邊界的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。如圖3進(jìn)一步所示，門(mén)16還可以包括用于相對(duì)由助力裝置10施加在門(mén)16上的扭力來(lái)加強(qiáng)內(nèi)板19的一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)帶21、23。

現(xiàn)在參考圖4A，所示的助力裝置10被設(shè)置在門(mén)16和鉸接立柱18A之間的封裝室40中。圖4A所示的助力裝置10具有總體上圓柱形主體部90，圓柱形主體部90被預(yù)期是直徑為約70mm并且垂直長(zhǎng)度為115mm。具有這樣的配置，助力裝置10可以安裝到有限的封裝室40的邊界中。在圖4A所示的實(shí)施例中，上部鉸鏈總成32包括改進(jìn)的固定鉸鏈部36A，相比于圖3中所示的固定鉸鏈部36，該改進(jìn)的固定鉸鏈部36A更寬并且更穩(wěn)健。圖4A示出了當(dāng)安裝在鉸接立柱18A上時(shí)的改進(jìn)的固定鉸鏈部36A。所示的可移動(dòng)鉸鏈部38被設(shè)置在固定鉸鏈部36A的上安裝部54上(圖4B)，并且助力裝置10被設(shè)置在固定鉸鏈部36A的下安裝部56上(圖4B)。改進(jìn)的固定鉸鏈部36A提供上部鉸鏈總成32和鉸接立柱18A之間的穩(wěn)健連接，用于承載門(mén)16的負(fù)荷以及承載當(dāng)用于輔助打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)16時(shí)由助力裝置10施加的任何扭矩的負(fù)荷。可以預(yù)期的是，門(mén)16，如最常見(jiàn)的車(chē)門(mén)，可以重約90磅(Ibs)或作為裝配的單元更重。下面討論關(guān)于當(dāng)由助力裝置從鉸鏈位置驅(qū)動(dòng)時(shí)移動(dòng)門(mén)16必要的扭矩需求的進(jìn)一步信息。

現(xiàn)在參考圖4B，上部鉸鏈總成32的固定鉸鏈部36A被示為具有第一部分50，該第一部分50具有用于將第一部分50安裝到鉸接立柱18A的貫通設(shè)置的安裝孔51。固定鉸鏈部36A進(jìn)一步包括從第一部分50在大體上垂直的方向上向外延伸的第二部分52。第二部分52包括上安裝部54和下安裝部56。上安裝部54與下安裝部56被間隔開(kāi)以在它們之間限定U形夾(clevis)57。上安裝部54和下安裝部56之間的間隔提供足夠的間隙，該間隙用于將助力裝置10連接到下安裝部56并且調(diào)節(jié)助力裝置10到下安裝部56的位置必要的加工，并且用于經(jīng)由鉸鏈銷(xiāo)60將可移動(dòng)鉸鏈部38連接到上安裝部54。鉸鏈銷(xiāo)60包括頭部62和主體部64，主體部64在上安裝部54處將固定鉸鏈部36A可樞轉(zhuǎn)地連接到可移動(dòng)鉸鏈部38。如上所述，在裝配時(shí)，可移動(dòng)鉸鏈部38被連接到內(nèi)板19的側(cè)壁19A，使得可移動(dòng)鉸鏈部38被連接到門(mén)16并且與門(mén)16一起移動(dòng)。類(lèi)似地，助力裝置10被連接到L形支架，該L形支架具有設(shè)置成L形配置的第一部分72和第二部分74。第一部分72被設(shè)置成鄰近固定鉸接部36A的下安裝部56，用于經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸80將助力裝置10與其連接。具體地，驅(qū)動(dòng)軸80在下安裝部56處通過(guò)固定鉸鏈部36A的孔56′將助力裝置10連接到上部鉸鏈總成32。驅(qū)動(dòng)軸80在驅(qū)動(dòng)軸80的上部80A處通過(guò)本領(lǐng)域中已知的任何方法——例如機(jī)器壓裝或螺栓連接——被固定地連接到固定鉸鏈部36A。驅(qū)動(dòng)軸80的上部80A還可以包括成角度的橫截面配置，該成角度的橫截面配置與固定鉸鏈部36A的安裝孔56′的成角度的配置互補(bǔ)，以將驅(qū)動(dòng)軸80更好地連接到固定鉸鏈部36A。被固定地與其連接，驅(qū)動(dòng)軸80用作助力裝置10的樞轉(zhuǎn)軸線。助力裝置10在內(nèi)板19處經(jīng)由L形支架70的第二部分74被安裝到門(mén)16，L形支架70的第二部分74被連接到內(nèi)板19的側(cè)壁19A，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸80保持固定地連接到上部鉸鏈總成32的固定鉸鏈部36A時(shí)，L形支架70隨著門(mén)16在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn)。以這種方式，助力裝置10在內(nèi)板19處基本上被連接到門(mén)16并且被可操作地連接到上部鉸鏈總成32以驅(qū)動(dòng)或控制門(mén)16的打開(kāi)和關(guān)閉，如下面進(jìn)一步描述。

進(jìn)一步參考圖4B，助力裝置10被示為具有連接到驅(qū)動(dòng)軸80的下部80B的馬達(dá)92。馬達(dá)92和驅(qū)動(dòng)軸80的下部80B以驅(qū)動(dòng)接合的方式被可操作地彼此連接并且被容納在助力裝置10的圓柱形主體部90內(nèi)。馬達(dá)92被預(yù)期是電動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)力絞車(chē)(power winch)、致動(dòng)器、伺服馬達(dá)、電螺線管(electric solenoid)、氣缸、液壓缸或具有當(dāng)從門(mén)16的鉸接點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)時(shí)提供在打開(kāi)和關(guān)閉位置以及各種止動(dòng)位置之間移動(dòng)門(mén)16所需的扭矩的足夠的動(dòng)力需要的其它類(lèi)似機(jī)構(gòu)。因此，馬達(dá)92被配置為以樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的方式作用于驅(qū)動(dòng)軸80。在驅(qū)動(dòng)軸80的上部80A被固定地連接到上部鉸鏈總成32的情況下，助力裝置10的圓柱形主體部90將以箭頭94指示的方式繞由驅(qū)動(dòng)軸80限定的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。在助力裝置10經(jīng)由L形支架70被連接到內(nèi)板19的情況下，助力裝置10的圓柱形主體部90的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與門(mén)16在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)。如圖4B中進(jìn)一步所示，助力裝置10包括底蓋96，底蓋96具有設(shè)置在其上用于驅(qū)動(dòng)裝置10并且用于接收來(lái)自控制器11(圖1)的信號(hào)信息以將用戶命令轉(zhuǎn)化成助力門(mén)功能的電連接器98。

現(xiàn)在參考圖4C和4D，中間門(mén)側(cè)支架84被連接到相對(duì)于L形支架70的第二部分74的內(nèi)板19的側(cè)壁19A的相對(duì)側(cè)。以這種方式，內(nèi)板19的側(cè)壁19A被夾在L形支架70的第二部分74和中間門(mén)側(cè)支架84之間。中間門(mén)側(cè)支架84包括孔84′，孔84′用于使用緊固件——例如螺栓——連接到設(shè)置在L形支架70的第二部分74上的互補(bǔ)孔。中間門(mén)側(cè)支架84是改進(jìn)的門(mén)側(cè)支架，其提供內(nèi)門(mén)板19和助力裝置10之間的加強(qiáng)的連接，以幫助從當(dāng)在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)門(mén)16時(shí)施加在助力裝置10上或者由助力裝置10施加的力來(lái)穩(wěn)定系統(tǒng)。具體參考圖4D，中間門(mén)側(cè)支架84包括延伸的上部85A，該延伸的上部85A包括用于通過(guò)側(cè)壁19A連接到L形支架70的孔84′。中間門(mén)側(cè)支架84進(jìn)一步包括下部85B，下部85B提供對(duì)門(mén)制裝置(未示出)的加強(qiáng)。如圖4D進(jìn)一步所示，上部門(mén)側(cè)支架82和下部門(mén)側(cè)支架86也被設(shè)置在相對(duì)于助力裝置10的側(cè)壁19A的相對(duì)側(cè)上。門(mén)側(cè)支架82、84和86一起充當(dāng)加強(qiáng)板(doubler plate)，分別提供對(duì)上部鉸接總成32、助力裝置10和下部鉸鏈總成34的加強(qiáng)。以這種方式，本構(gòu)思的門(mén)16在內(nèi)板19與鉸接立柱18A通過(guò)上部和下部鉸鏈總成32、34和助力裝置10的L形支架70的連接處被門(mén)側(cè)支架82、84、86大大加強(qiáng)。通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)帶21、23(圖3)橫跨門(mén)16的長(zhǎng)度連接到中間門(mén)側(cè)支架84和內(nèi)板19，門(mén)16還可以針對(duì)來(lái)自助力裝置10的扭矩被進(jìn)一步加強(qiáng)。

現(xiàn)在參考圖5A，示出了門(mén)16的分解圖，其中外板17(圖1)被移除并且內(nèi)板19用虛線分解開(kāi)。所示的中間門(mén)側(cè)支架84從內(nèi)板19被分解開(kāi)并且上部鉸鏈總成32被示出，而固定鉸鏈部36A從鉸接立柱18A分解開(kāi)，并且可移動(dòng)鉸鏈部38從內(nèi)板19的側(cè)壁19A分解開(kāi)。所示的門(mén)安裝的L形支架70被從內(nèi)板19的側(cè)壁19A分解開(kāi)，并且也從助力裝置10被分解開(kāi)。如圖5A所示，L形支架70的第一部分72包括用于通過(guò)其接收驅(qū)動(dòng)軸80的上部80A的孔73。如圖5A進(jìn)一步所示，L形支架70的第二部分74被配置為在安裝孔74′處連接到內(nèi)板19的側(cè)壁19A，安裝孔74′與中間門(mén)側(cè)支架84的安裝孔84′一致以提供門(mén)16和助力裝置10之間的穩(wěn)健連接。

現(xiàn)在參考圖5B，示出了處于打開(kāi)位置的門(mén)16，其中外板17(圖1)被移除并且內(nèi)板19用虛線示出。圖5A所示的分解部件在圖5B中被安裝，并且可以預(yù)期的是，助力裝置10可以在最終修整和裝配期間被安裝在車(chē)輛中，其中改進(jìn)的上部鉸鏈總成32提供用于安裝器的間距以相對(duì)于門(mén)16徑向調(diào)節(jié)助力裝置10以便適當(dāng)?shù)妮S向?qū)R。U形夾57的下安裝部56(在圖4B中最佳示出)、L形支架70和中間門(mén)側(cè)支架84一起被用于提供助力裝置10的徑向調(diào)節(jié)，以確保上部和下部鉸鏈總成30、32和助力裝置10的驅(qū)動(dòng)軸80的樞轉(zhuǎn)軸線之間的徑向?qū)R。如圖5B進(jìn)一步所示，上部門(mén)側(cè)支架82已被移除以顯示用于上部門(mén)側(cè)支架82相對(duì)于上部鉸接總成32的可移動(dòng)鉸鏈部38的安裝位置。

本構(gòu)思的一個(gè)方面是當(dāng)經(jīng)由助力裝置10關(guān)閉車(chē)門(mén)時(shí)為用戶提供軟關(guān)閉(soft close)體驗(yàn)。現(xiàn)在參考圖6，示出了相對(duì)于車(chē)身14處于打開(kāi)位置的門(mén)16。門(mén)擺動(dòng)路徑30被示為具有在其上識(shí)別的各種門(mén)位置。具體地，參考點(diǎn)30A表示完全打開(kāi)門(mén)位置，其是沿著彎曲的門(mén)擺動(dòng)路徑30遠(yuǎn)離齊平且關(guān)閉位置約1000mm。齊平且關(guān)閉位置在圖6中被標(biāo)識(shí)為參考點(diǎn)30C。在門(mén)關(guān)閉操作期間，參考點(diǎn)30B表示一適當(dāng)?shù)拈T(mén)位置，在該位置處，軟關(guān)閉功能由助力裝置10發(fā)起以防止用戶將門(mén)16猛烈關(guān)閉(slamming)至關(guān)閉位置30C。參考點(diǎn)30D表示過(guò)關(guān)閉門(mén)位置，該過(guò)關(guān)閉門(mén)位置總體上是需要的以便得達(dá)到門(mén)16設(shè)置的閂鎖機(jī)構(gòu)110，以將門(mén)16鎖定在關(guān)閉位置30C。在正常操作中，一旦通過(guò)移動(dòng)到過(guò)關(guān)閉位置30D而被鎖定，門(mén)16就可以朝向參考點(diǎn)30C略微回復(fù)，參考點(diǎn)30C表示實(shí)質(zhì)上關(guān)閉并且與車(chē)身14齊平的門(mén)位置。在正常門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，門(mén)16從參考點(diǎn)30A進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，并且第一時(shí)間門(mén)16到達(dá)參考點(diǎn)30C的位置，門(mén)16將與車(chē)身14齊平但不鎖定。在正常門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，門(mén)16必須從參考點(diǎn)30C移動(dòng)到在參考點(diǎn)30D處的過(guò)關(guān)閉位置，使得門(mén)16將鎖定到車(chē)身14。然后，門(mén)16可以朝向在參考點(diǎn)30℃處的鎖定且齊平位置略微反彈。本構(gòu)思預(yù)期可以避免將門(mén)16移動(dòng)到過(guò)關(guān)閉位置30D的需要同時(shí)仍使門(mén)16鎖定到車(chē)身14的一系列門(mén)位置和閂鎖配置。

圖6所示的門(mén)擺動(dòng)路徑30表示從門(mén)邊緣16A的點(diǎn)所取的擺動(dòng)路徑。用于門(mén)16的鉸接軸線或鉸接點(diǎn)由附圖標(biāo)記16B來(lái)表示。助力裝置10從鉸接軸線16B控制門(mén)16的移動(dòng)，如上所述。參考下面的表1，車(chē)門(mén)16的角度被示為沿著門(mén)邊緣16A與關(guān)閉位置30C的以毫米為單位的距離。助力裝置10所需的扭矩在表1中示出，以便從圖6中的擺動(dòng)路徑30上識(shí)別的各種開(kāi)門(mén)位置關(guān)閉車(chē)門(mén)16。關(guān)閉門(mén)16所需的扭矩在表1中被示為“有”和“無(wú)”慣量。對(duì)于本公開(kāi)，術(shù)語(yǔ)“有慣量”意味著門(mén)16從在門(mén)運(yùn)動(dòng)中足以產(chǎn)生慣性的距離被關(guān)閉，使得需要來(lái)自助力裝置10的較少扭矩。進(jìn)一步地，慣量可以通過(guò)用戶手動(dòng)施加在門(mén)16上的初始關(guān)閉運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。慣量等于門(mén)16的質(zhì)量(約60-90lbs或30-40kg)乘以旋轉(zhuǎn)速度(圖6中的V1)。當(dāng)用戶試圖沿著旋轉(zhuǎn)路徑30猛烈關(guān)閉門(mén)16時(shí)，助力裝置10被配置為減緩門(mén)運(yùn)動(dòng)或?qū)⑿D(zhuǎn)速度V1減緩到速度V2以提供緩慢關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。關(guān)于用戶猛烈關(guān)閉門(mén)16，連續(xù)施加到門(mén)使門(mén)旋轉(zhuǎn)60°的10牛·米(N·m)的加速度是非常急劇的門(mén)關(guān)閉，最終速度為約15rpm或90°/秒。對(duì)于本公開(kāi)，5rpm(30°/秒)-15rpm(90°/秒)的任何速度被認(rèn)為是猛烈關(guān)閉門(mén)16。在正常關(guān)閉運(yùn)動(dòng)中，至少在足以關(guān)閉門(mén)的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的最后5°，用戶將通常給予門(mén)0.33rpm或2°/秒的最小值。本構(gòu)思的助力裝置被配置為當(dāng)初始速度V1超過(guò)預(yù)定速度閾值時(shí)，提供緩慢關(guān)閉功能。該速度閾值可以是在約5rpm(30°/秒)或更大的范圍內(nèi)。

表1

與上面的表1一致，門(mén)16從位置30A到位置30B的移動(dòng)是約825mm，并且識(shí)別位置30A和30B之間的擺動(dòng)路徑30的一部分，其可以是由用戶發(fā)起的猛烈關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。當(dāng)用戶手動(dòng)發(fā)起門(mén)猛烈關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)，門(mén)16將沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30以初始速度V1(約5-15rpm)移動(dòng)直到門(mén)16到達(dá)位置30B。在約位置30B處，門(mén)16將通過(guò)由助力裝置10施加在上部鉸鏈總成32上的阻力來(lái)減緩至緩慢關(guān)閉速度V2(約0.33rpm)以將位置30B和30C之間的門(mén)移動(dòng)從初始速度V1減緩到緩慢關(guān)閉速度V2。緩慢關(guān)閉速度V2可以是在約0.1rpm至約0.5rpm的范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地為約0.33rpm。可以預(yù)期的是，沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30減緩門(mén)16至0.33rpm的緩慢且平緩關(guān)閉，助力裝置10所需的扭矩是約200N·m。減緩門(mén)16從速度V1到速度V2在門(mén)位置30B和30C之間的移動(dòng)所需的時(shí)間量是約200-300毫秒。可以預(yù)期的是，助力裝置10將以這種方式操作以從沿著擺動(dòng)路徑30猛烈關(guān)閉門(mén)運(yùn)動(dòng)吸收能量，同時(shí)車(chē)輛處于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷操作。對(duì)于緩慢關(guān)閉功能，駕駛操作是不需要的。以這種方式，助力裝置10提供用于門(mén)16的平緩關(guān)閉或緩慢關(guān)閉，甚至當(dāng)用戶嘗試猛烈關(guān)閉門(mén)16時(shí)。

進(jìn)一步參考圖6，門(mén)打開(kāi)方向由附圖標(biāo)記100表示。本構(gòu)思的門(mén)16被預(yù)期與被配置為檢測(cè)定位在門(mén)擺動(dòng)路徑30中的對(duì)象的各種傳感器通信，使得當(dāng)檢測(cè)到這樣的對(duì)象時(shí)，本構(gòu)思的助力裝置10可以減緩或停止門(mén)16以防止門(mén)16打開(kāi)到沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30定位的對(duì)象。在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)(路徑100)期間減緩或停止門(mén)16所需的扭矩被預(yù)期為約200N·m并且進(jìn)一步被預(yù)期為在用戶發(fā)起的門(mén)打開(kāi)順序期間花費(fèi)約200-300毫秒。進(jìn)一步地，本構(gòu)思的助力裝置10為門(mén)16提供沿著擺動(dòng)路徑30的無(wú)限數(shù)量的止動(dòng)位(門(mén)制)。止動(dòng)位或門(mén)制的位置可以由用戶定制并且被編程到控制器11(圖1)中，控制器11與助力裝置10通信，用于控制其運(yùn)動(dòng)。門(mén)制被預(yù)期與由助力裝置10在箭頭100指示的方向上驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)順序一起使用。在由助力裝置10驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)順序期間，在預(yù)定門(mén)制位置處停止門(mén)16所需的扭矩是約10-50N·m。以這種方式，助力裝置10可以被用戶預(yù)編程為將門(mén)16打開(kāi)到沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30的所需門(mén)制位置并且將門(mén)16保持在選定的門(mén)制位置以便用戶進(jìn)入或離開(kāi)門(mén)16而無(wú)需擔(dān)心門(mén)16任何進(jìn)一步打開(kāi)或可能達(dá)到相鄰的障礙物。以這種方式，本構(gòu)思的助力裝置10提供沿著門(mén)16的擺動(dòng)路徑30的無(wú)限門(mén)制。預(yù)先設(shè)定的門(mén)制位置可以被預(yù)編程到控制器11(圖1)中，并且用戶選定的/定制的門(mén)制也可以被編程到控制器11中。

進(jìn)一步參考圖6，本構(gòu)思的另一個(gè)方面包括當(dāng)車(chē)輛被停放在小山或斜坡上時(shí)減少門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉力度的能力。助力裝置10被預(yù)期是被提供來(lái)自控制器11的信號(hào)信息以當(dāng)車(chē)輛位置下傾時(shí)，提供在箭頭100指示的方向上以緩慢且一致的方式打開(kāi)門(mén)16的輔助，使得由于來(lái)自車(chē)輛的背面到前面的車(chē)輛的向下角度門(mén)，打開(kāi)運(yùn)動(dòng)將被總體上增加。作為推論，助力裝置10可以提供門(mén)關(guān)閉輔助以幫助關(guān)閉被定位成向下角度的門(mén)，使得門(mén)打開(kāi)和門(mén)關(guān)閉力度是一致的。類(lèi)似地，當(dāng)車(chē)輛被停放在上傾或上坡坡度時(shí)，助力裝置10被配置為基于助力裝置10從控制器11接收到的信號(hào)信息提供在箭頭102指示的關(guān)閉方向上的門(mén)16的減小的關(guān)閉速度。按照一致性，助力裝置10還可以提供門(mén)打開(kāi)輔助以幫助打開(kāi)被定位成向上角度的門(mén)。可以預(yù)期的是，在箭頭100、102指示的方向上的這樣的助力將需要高達(dá)200N·m約10-20秒的持續(xù)時(shí)間的扭矩。以這種方式，本構(gòu)思的助力裝置10能夠提供一致的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉力度，使得用戶被提供一致的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉體驗(yàn)，不管車(chē)輛的上傾、下傾或大體上水平位置。

現(xiàn)在參考圖7A，閂鎖機(jī)構(gòu)110被示出并且是總體上被設(shè)置在車(chē)輛的任一支柱——例如圖6中所示的車(chē)輛12的B柱22——上或車(chē)門(mén)16上的類(lèi)型。如圖7A-7C所示，閂鎖機(jī)構(gòu)被預(yù)期是被安裝在門(mén)16上用于沿著擺動(dòng)路徑30隨著門(mén)16一起移動(dòng)。如上所述，閂鎖機(jī)構(gòu)110被配置為將門(mén)16保持在關(guān)閉且鎖定狀態(tài)(在圖6中的位置30C處)，并且被進(jìn)一步配置為釋放門(mén)16，使得門(mén)16可以從鎖定位置移動(dòng)到打開(kāi)位置中的任何一個(gè)。如圖7A所示，閂鎖機(jī)構(gòu)110總體上包括閂鎖殼體112，該閂鎖殼體112具有沿著樞轉(zhuǎn)軸線P1可旋轉(zhuǎn)地安裝到其的鎖扣114。鎖扣114包括槽116，并且被配置為在箭頭R₁指示的逆時(shí)針?lè)较蛏蠌拇蜷_(kāi)位置O旋轉(zhuǎn)到鎖定位置L。在圖7A所示的實(shí)施例中，示出了閂鎖機(jī)構(gòu)110，其中外罩被移除，使得鎖扣114的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以被示出。在圖7A中，鎖扣114被示出處于打開(kāi)位置O并且準(zhǔn)備接收閂鎖撞銷(xiāo)120，閂鎖撞銷(xiāo)120通常被定位在車(chē)輛的支柱上，例如圖6中所示的B柱22。閂鎖機(jī)構(gòu)110也可以被定位在車(chē)身14的B柱22上，閂鎖撞銷(xiāo)120被定位在門(mén)16上的門(mén)邊緣16A處。在任一配置中，門(mén)16鎖定到車(chē)身14將適用于本構(gòu)思。對(duì)于本公開(kāi)，可以預(yù)期的是，閂鎖撞銷(xiāo)120被定位/被安裝在車(chē)身14的B柱22上，而閂鎖撞銷(xiāo)120被安裝在門(mén)16的門(mén)邊緣16A上，用于兩個(gè)部件之間的鎖定對(duì)齊。在圖7A中，門(mén)16和B柱22已被移除，使得閂鎖機(jī)構(gòu)110的閂鎖撞銷(xiāo)120和鎖扣114的相互作用可以被說(shuō)明。如圖7A進(jìn)一步所示，當(dāng)門(mén)16沿著圖6所示的擺動(dòng)路徑30移動(dòng)時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)110隨著門(mén)16朝向固定閂鎖撞銷(xiāo)120在箭頭102指示的關(guān)閉方向上移動(dòng)。在鎖扣114處于打開(kāi)位置O的情況下，閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122總體上將接觸鎖扣114的接觸部分117。以這種方式，門(mén)16向閂鎖撞銷(xiāo)120的運(yùn)動(dòng)將使鎖扣114沿著路徑R₁從打開(kāi)位置O朝向鎖定位置L移動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)使鎖扣114的閂鎖部分119在箭頭R₁指示的方向上沿著鎖扣114的旋轉(zhuǎn)軸線P1朝向旋轉(zhuǎn)的臨界點(diǎn)(tipping point)或中點(diǎn)M(圖7B)向上旋轉(zhuǎn)。鎖扣114的旋轉(zhuǎn)和門(mén)16的移動(dòng)將閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122定位在鎖扣114的槽116中。在圖7A中，閂鎖機(jī)構(gòu)110被示為處于打開(kāi)位置O并且當(dāng)門(mén)接近門(mén)位置30C(圖6)時(shí)接近閂鎖撞銷(xiāo)120。

現(xiàn)在參考圖7B，示出了在臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M處在打開(kāi)位置O(圖7A)和鎖定位置L(圖7C)之間的鎖扣114。在中點(diǎn)M處，可以預(yù)期的是，門(mén)16處于關(guān)閉位置30C(圖6)并且當(dāng)閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122作用于鎖扣114的接觸部分117上時(shí)，鎖扣114的閂鎖部分119已在箭頭R₁指示的逆時(shí)針?lè)较蛏铣蜴i定位置L旋轉(zhuǎn)。處于該中點(diǎn)位置M，閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122大體上被嵌套在鎖扣114的槽116內(nèi)。如上所述，在正常門(mén)鎖定操作中，門(mén)16必須移動(dòng)到過(guò)關(guān)閉位置30D，以便門(mén)16經(jīng)由閂鎖撞銷(xiāo)120鎖定到閂鎖機(jī)構(gòu)110。在標(biāo)準(zhǔn)操作中，門(mén)16移動(dòng)到過(guò)關(guān)閉位置30D將鎖扣114從鎖定機(jī)構(gòu)124釋放，使得當(dāng)偏向其時(shí)閂鎖機(jī)構(gòu)110將完全旋轉(zhuǎn)到鎖定位置L。然而，本構(gòu)思的閂鎖機(jī)構(gòu)110提供了鎖扣釋放功能，當(dāng)鎖扣114在中點(diǎn)位置M并且閂鎖撞銷(xiāo)被至少部分接收在鎖扣114的槽116中時(shí)，該鎖扣釋放功能將鎖扣114從鎖定機(jī)構(gòu)124釋放。在鎖扣114被釋放并且被偏向鎖定位置L時(shí)，鎖扣114將完全旋轉(zhuǎn)以鎖定到閂鎖撞銷(xiāo)120上。可以預(yù)期的是，本構(gòu)思的鎖扣釋放功能可以是一功能，該功能是從鉸接軸線16B(圖6)由助力裝置驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)關(guān)閉順序的一部分。

現(xiàn)在參考圖7C，示出了處于完全鎖定位置L的鎖扣114。此時(shí)，鎖扣114的閂鎖部分119已在箭頭R₁指示的逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)到完全鎖定位置L，并且閂鎖撞銷(xiāo)120的前部122被完全保持在鎖扣114的槽116內(nèi)。閂鎖機(jī)構(gòu)110的位置與處于位置30C的鎖定狀態(tài)的門(mén)16的位置相稱(chēng)。為了將門(mén)16從鎖定位置L釋放，閂鎖撞銷(xiāo)120必須被從鎖扣114釋放。門(mén)16的釋放是通過(guò)鎖扣114被從鎖定機(jī)構(gòu)釋放來(lái)引起的，鎖扣114被從鎖定機(jī)構(gòu)釋放然后允許鎖扣114在箭頭R₂指示的順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，以將閂鎖撞銷(xiāo)120從鎖扣114釋放。一旦被釋放，門(mén)16可以沿著擺動(dòng)路徑30(圖6)移動(dòng)到打開(kāi)位置中的任何一個(gè)。對(duì)于助力的門(mén)移動(dòng)，閂鎖機(jī)構(gòu)110將基于來(lái)自控制器11的命令釋放門(mén)撞銷(xiāo)120，使得當(dāng)通過(guò)助力裝置10驅(qū)動(dòng)時(shí)門(mén)16可以打開(kāi)。

為了減小助力裝置10關(guān)閉和鎖定門(mén)16所需的扭矩的量，閂鎖機(jī)構(gòu)110被配置成當(dāng)門(mén)16的移動(dòng)已將鎖扣114旋轉(zhuǎn)至中點(diǎn)M時(shí)，將鎖扣114從鎖定機(jī)構(gòu)124釋放。這發(fā)生在門(mén)位置30C和30D之間的某處。通常，用戶將必須將門(mén)16移動(dòng)到過(guò)關(guān)閉位置30D，以便將鎖扣114從鎖定機(jī)構(gòu)124釋放。門(mén)16沿著相對(duì)于閂鎖撞銷(xiāo)120的路徑103移動(dòng)到過(guò)關(guān)閉位置30D在圖7C中說(shuō)明。這樣的移動(dòng)將需要來(lái)自助力裝置10的太多扭矩，并且當(dāng)助力裝置10被從門(mén)16的鉸接軸線16B驅(qū)動(dòng)時(shí)，將可能導(dǎo)致門(mén)16的彎曲。在中點(diǎn)M處釋放鎖扣114，可以預(yù)期的是，閂鎖機(jī)構(gòu)110被電子連接到可以感測(cè)門(mén)位置的控制器11(圖1)，使得當(dāng)門(mén)16已被移動(dòng)到將鎖扣114旋轉(zhuǎn)到中點(diǎn)M的一位置時(shí)，鎖扣114被釋放。控制器11在打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)16時(shí)提供適當(dāng)?shù)膭?dòng)力輔助，并且進(jìn)一步與閂鎖機(jī)構(gòu)110配合，用于使用多種感覺(jué)信息將門(mén)16鎖定到車(chē)身14，如下面進(jìn)一步描述。

再次參考圖6，一個(gè)或多個(gè)定位傳感器25被設(shè)置在門(mén)16周?chē)D6中所示的定位傳感器25的安裝位置僅是示例性的。本構(gòu)思的助力系統(tǒng)可以使用一個(gè)或多個(gè)定位傳感器25來(lái)計(jì)算門(mén)16的位置。定位傳感器25可以將以距關(guān)閉位置的以毫米為單位或以相對(duì)于車(chē)身14的角度為單位的定位數(shù)據(jù)傳送到控制器11。定位傳感器25可以對(duì)應(yīng)于各種旋轉(zhuǎn)或位置感測(cè)裝置。在一些實(shí)施例中，定位傳感器25可以對(duì)應(yīng)于被配置為傳達(dá)門(mén)的角位置φ到控制器11(圖1)的角位置傳感器。角位置φ可以被控制器11使用以經(jīng)由助力裝置10來(lái)控制門(mén)16的運(yùn)動(dòng)。定位傳感器25可以是以絕對(duì)和/或相對(duì)位置傳感器的形式。這樣的傳感器可以包括，但不限于編碼器、正交編碼器、電位器、加速度計(jì)、霍爾效應(yīng)傳感器、內(nèi)部馬達(dá)位置傳感器等。定位傳感器25還可以對(duì)應(yīng)于光學(xué)和/或磁性旋轉(zhuǎn)傳感器。在不脫離本公開(kāi)的精神的前提下，其他傳感裝置也可以被用于定位傳感器25。

此外，除了各種開(kāi)關(guān)和傳感器，每個(gè)定位傳感器25可以被用于向控制器11傳達(dá)：門(mén)16是安全的并且被定向在關(guān)閉位置。定位傳感器25可以傳達(dá)：門(mén)16被定位在對(duì)應(yīng)于其閂鎖位置L的位置，或以其他方式被定向成靠近車(chē)身14。在一個(gè)示例中，傳統(tǒng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)或門(mén)接近傳感器也可以被包括作為定位傳感器25的這種利用的備份或冗余。定位傳感器25也可以被用來(lái)提供反饋到控制器11，以輔助定位門(mén)16以檢測(cè)障礙物。特別是，當(dāng)引導(dǎo)助力裝置10將門(mén)16移動(dòng)到打開(kāi)位置或關(guān)閉位置(或打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的特定角位置φ)時(shí)，控制器11可以使用定位傳感器25來(lái)確定門(mén)16實(shí)際上是否正在移動(dòng)，例如通過(guò)比較在連續(xù)間隔所指示的角位置φ。如果門(mén)16保持在特定角位置φ持續(xù)預(yù)定時(shí)間段(在一示例中為約0.5秒或在另一示例中為高達(dá)約1秒或兩秒)，而控制器11正在試圖關(guān)閉門(mén)16，則控制器11可以推斷門(mén)16被阻塞并且采取所需的校正措施。在另一示例中，定位傳感器25可以被用來(lái)在發(fā)起車(chē)輛12的操作之前識(shí)別門(mén)16的狀態(tài)或取向。在另一示例中，控制器11可以將所確定的門(mén)16的狀態(tài)輸出至例如車(chē)輛控制模塊，使得車(chē)輛控制模塊可以利用門(mén)16的狀態(tài)信息來(lái)例如呈現(xiàn)對(duì)車(chē)輛12的用戶的門(mén)微開(kāi)提醒。例如，這樣的提醒可以以聲音信號(hào)的形式通過(guò)獨(dú)立揚(yáng)聲器或通過(guò)車(chē)輛音響系統(tǒng)來(lái)呈現(xiàn)。該提醒也可以以圖形的方式或者通過(guò)車(chē)廂內(nèi)人機(jī)界面(“HMI”)或用戶界面上的指示燈或聲音信號(hào)(或者其組合)來(lái)呈現(xiàn)。

如上所述，閂鎖機(jī)構(gòu)110和助力裝置10都與控制器11通信。因此，在門(mén)關(guān)閉順序中，閂鎖機(jī)構(gòu)110和助力裝置10被配置為通過(guò)控制器11一起工作，以減少助力裝置10關(guān)閉并鎖定門(mén)16所需的扭矩的量。現(xiàn)在參考圖8并進(jìn)一步參考圖6和圖7A-7C，示出了用于控制門(mén)輔助系統(tǒng)150的方法的流程圖。具體地，圖8說(shuō)明了門(mén)關(guān)閉和鎖定順序。方法150可以響應(yīng)于控制器11接收到來(lái)自門(mén)控制裝置請(qǐng)求打開(kāi)被定位在關(guān)閉和鎖定位置30C(圖6)的門(mén)16的輸入信號(hào)(步驟152)而開(kāi)始。應(yīng)當(dāng)指出的是，來(lái)自門(mén)控制裝置的信號(hào)可以是請(qǐng)求門(mén)被完全打開(kāi)或被移動(dòng)到預(yù)定止動(dòng)位置的信號(hào)。門(mén)控制裝置可以包括車(chē)輛12或門(mén)16上的按鈕部件、密鑰卡上的遠(yuǎn)程按鈕、遠(yuǎn)程智能電話設(shè)備、音頻或語(yǔ)音命令、由用戶做出的手勢(shì)、或其他類(lèi)似的命令信號(hào)發(fā)送裝置。響應(yīng)于從門(mén)控制裝置接收到輸入信號(hào)，控制器11可以激活一個(gè)或多個(gè)定位傳感器25，以在步驟154識(shí)別門(mén)16的位置。使用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)定位傳感器25的信號(hào)數(shù)據(jù)，控制器11識(shí)別門(mén)16是否處于用于關(guān)閉門(mén)16的適當(dāng)位置(步驟156)。適當(dāng)位置可以通過(guò)從由定位傳感器25檢測(cè)到的位置關(guān)閉門(mén)16所需的扭矩來(lái)確定。例如，參考表1和圖6，當(dāng)接收到門(mén)關(guān)閉命令時(shí)，如果門(mén)16是在位置30A、30B或30B2中的任意一個(gè)，則門(mén)16足夠遠(yuǎn)離車(chē)身，以產(chǎn)生關(guān)閉并鎖定門(mén)16的慣性。然而，如果門(mén)16處于位置30℃或者處于將需要超過(guò)預(yù)定閾值扭矩——例如超過(guò)200N·m的扭矩——的扭矩的位置30℃和30B2之間的位置，則助力裝置10可能不能夠提供從鉸接點(diǎn)16B關(guān)閉門(mén)16而不彎曲門(mén)16的必要扭矩。可以預(yù)期的是，助力裝置10適當(dāng)且與標(biāo)準(zhǔn)門(mén)重量60-90lbs一致地在250N·m下并且更優(yōu)選在200N·m或更小的扭矩下運(yùn)行。因此，如果門(mén)位置是在超過(guò)由控制器檢測(cè)到的預(yù)定扭矩閾值的車(chē)輛接近度或門(mén)角度處檢測(cè)到，則控制器11將控制助力裝置10使門(mén)16從初始位置(需要超過(guò)扭矩水平)打開(kāi)至第二位置(步驟158)，該第二位置是適應(yīng)門(mén)16在較低扭矩需求下關(guān)閉的最近位置。因此，從初始位置移動(dòng)到第二位置包含將門(mén)16移動(dòng)到打開(kāi)位置或部分打開(kāi)位置，其中門(mén)16可以使用慣性被關(guān)閉。例如，如果檢測(cè)到門(mén)16在位置30C(關(guān)閉門(mén)需要300N·m的扭矩)處，則控制器11可以接合助力裝置10以沿著路徑100將門(mén)16(圖6)移動(dòng)到需要較少扭矩的打開(kāi)位置，例如無(wú)慣性關(guān)閉門(mén)16需要100N·m的位置30B2(在8°下距車(chē)輛70mm)，例如在表1中示出。因此，當(dāng)?shù)诙恢脤㈤T(mén)邊緣置于距車(chē)身相比于初始位置更大的距離處時(shí)，第二位置將具有比從初始位置計(jì)算出的相關(guān)聯(lián)的門(mén)角度更大的相關(guān)聯(lián)的門(mén)角度。進(jìn)一步可以預(yù)期的是，傳感器可以在將門(mén)16打開(kāi)至更好關(guān)閉位置之前檢測(cè)障礙物。

當(dāng)檢測(cè)到門(mén)16的適當(dāng)位置時(shí)(步驟156)，助力裝置10開(kāi)始關(guān)閉門(mén)16(步驟160)，同時(shí)控制器11通過(guò)處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)定位傳感器25的位置信息(162)來(lái)監(jiān)測(cè)門(mén)16的角位置φ或門(mén)16與車(chē)身14的距離。當(dāng)門(mén)16接近關(guān)閉且齊平位置30C時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)110可以發(fā)信號(hào)給控制器11表明鎖扣114在被閂鎖撞銷(xiāo)120(圖7B)推動(dòng)的臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M(步驟164A)。在可選擇的步驟(步驟164B)，使用來(lái)自定位傳感器25的輸入數(shù)據(jù)，如果鎖扣114被從鎖定機(jī)構(gòu)124釋放，控制器11可以感測(cè)到門(mén)16在閂鎖機(jī)構(gòu)110將門(mén)16鎖定到車(chē)身14的一門(mén)位置。使用步驟164A或164B，控制器可以確定門(mén)是否被適當(dāng)?shù)囟ㄎ灰葬尫沛i扣114，并且如果是這樣，則釋放鎖扣114(步驟166)并且在閂鎖撞銷(xiāo)120處將門(mén)16鎖定到車(chē)身14(步驟168)。當(dāng)步驟168完成時(shí)，門(mén)16將處于圖1和圖7C所表示的關(guān)閉和鎖定位置(30℃)。

在步驟170，如果門(mén)關(guān)閉順序被確定為被完成，則控制器11可以停止助力裝置10。此外，控制器11可以輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)可以識(shí)別車(chē)輛12的門(mén)16是安全的，使得車(chē)輛操作可以被激活(172)。車(chē)輛操作可以包括釋放駐車(chē)制動(dòng)器、接合自主車(chē)輛操作、如果車(chē)輛未被占用則啟動(dòng)安全系統(tǒng)、鎖定門(mén)或以其他方式啟用當(dāng)門(mén)16被定位在關(guān)閉和鎖定位置時(shí)可以進(jìn)行的車(chē)輛12的操作。

一種這樣的車(chē)輛操作包括可聽(tīng)門(mén)閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)，其中響應(yīng)于門(mén)16被完全鎖定到車(chē)身14，發(fā)出聽(tīng)覺(jué)警告信號(hào)。本構(gòu)思的助力裝置10被預(yù)期以上述緩慢且可控的方式關(guān)閉門(mén)16。當(dāng)門(mén)16的閂鎖機(jī)構(gòu)110接合設(shè)置在車(chē)身14上的閂鎖撞銷(xiāo)120時(shí)，鎖扣114以可能無(wú)法被用戶檢測(cè)到的大體上安靜的方式接合閂鎖撞銷(xiāo)120。在正常門(mén)關(guān)閉操作中，當(dāng)門(mén)以由用戶發(fā)起的流暢運(yùn)動(dòng)被被迅速關(guān)閉和鎖定時(shí)，用戶將聽(tīng)到閂鎖機(jī)構(gòu)和閂鎖撞銷(xiāo)彼此接合。在本構(gòu)思的助力裝置10提供用于門(mén)16的軟關(guān)閉功能的情況下，標(biāo)準(zhǔn)鎖定聲音不存在于門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，使得用戶可能不知道門(mén)16是否被適當(dāng)?shù)劓i定。再次參考圖6，所示的控制器11被連接到人機(jī)界面(HMI)或用戶界面180，人機(jī)界面(HMI)或用戶界面180被進(jìn)一步連接到聲源182。聲源182可以是具有一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器被配置為提供內(nèi)部聲音信號(hào)和外部聲音信號(hào)或兩者。進(jìn)一步地，聲源182可以被直接連接到控制器11，并且如圖6所示也可以表示車(chē)輛12的預(yù)安裝音響系統(tǒng)。聲源182可以包括外在/外部揚(yáng)聲器(在車(chē)艙外發(fā)聲)、內(nèi)在/內(nèi)部揚(yáng)聲器(在車(chē)艙內(nèi)發(fā)聲)，或兩者的組合。進(jìn)一步地，聲源182可以包括設(shè)置在便攜式電子設(shè)備——例如移動(dòng)電話、密鑰卡或能夠遠(yuǎn)程接收來(lái)自控制器11的遠(yuǎn)程信號(hào)以發(fā)出或播放可聽(tīng)聲音信號(hào)的其他類(lèi)似設(shè)備——上的揚(yáng)聲器。

現(xiàn)在參考圖9，可聽(tīng)門(mén)閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)190以用于提醒用戶門(mén)的鎖定狀態(tài)的流程圖的形式來(lái)表示。在步驟192，門(mén)關(guān)閉操作由用戶從門(mén)控制裝置以如上參考圖8所描述的類(lèi)似的方式發(fā)起。在步驟194，門(mén)16以參考閂鎖機(jī)構(gòu)110和閂鎖撞銷(xiāo)120(參見(jiàn)圖7A-7C)如上所描述的類(lèi)似的方式鎖定到車(chē)身14。當(dāng)閂鎖機(jī)構(gòu)110的鎖扣114處于鎖定位置L時(shí)(步驟196)，來(lái)自閂鎖機(jī)構(gòu)110的閂鎖信號(hào)被發(fā)送到控制器11，以表明門(mén)16被適當(dāng)?shù)劓i定到車(chē)身14(步驟198)。如本文所指出的那樣，發(fā)送門(mén)16的鎖定狀態(tài)的閂鎖信號(hào)可以來(lái)自檢測(cè)鎖定狀態(tài)的動(dòng)力閂鎖機(jī)構(gòu)或傳感器。例如，鎖扣114的位置與閂鎖殼體112可以形成電路以當(dāng)鎖扣處于鎖定位置L時(shí)發(fā)送信號(hào)。進(jìn)一步地，當(dāng)閂鎖撞銷(xiāo)120接合鎖扣114時(shí)，定位傳感器可以識(shí)別鎖定狀態(tài)，并且當(dāng)偏向其時(shí)，鎖扣114被釋放并且移動(dòng)到鎖定位置L。當(dāng)控制器11接收到表明門(mén)16被鎖定到車(chē)身14處于鎖定狀態(tài)的信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)，控制器11可以直接輸出信號(hào)到聲源182(步驟200A)，或通過(guò)HMI 180將信號(hào)導(dǎo)向聲源182(圖6)(步驟200B)，用于發(fā)送來(lái)自聲源的聲音信號(hào)184(步驟202)和/或HMI的顯示屏幕上的圖形圖像以提供門(mén)閂鎖確認(rèn)。聲音信號(hào)184可以是以以下形式的任何可聽(tīng)聲音：確認(rèn)鎖定狀態(tài)的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)、蜂鳴聲或系列蜂鳴聲、傳統(tǒng)鎖定聲音的模擬、或選定的由用戶上傳到控制器11用于使用聲源182發(fā)聲的音頻文件。可以預(yù)期的是，控制器11可以具有存儲(chǔ)在其中以便用戶使用HMI 180進(jìn)行選擇的預(yù)編程的聲音信號(hào)的振幅。進(jìn)一步可以預(yù)期的是，當(dāng)分配給設(shè)置在車(chē)輛12上的每個(gè)車(chē)門(mén)時(shí)，聲音信號(hào)184可以是不同的聲音信號(hào)。可聽(tīng)聲音信號(hào)184可以包括話音消息，例如“前部駕駛員側(cè)門(mén)關(guān)閉”、“前部乘客門(mén)關(guān)閉”、“后部乘客門(mén)關(guān)閉”，或者可以包括指定的門(mén)編號(hào)或指定給特定車(chē)門(mén)的特定的蜂鳴順序信號(hào)。當(dāng)聲音信號(hào)184是傳統(tǒng)閂鎖聲音的模擬時(shí)，聲音信號(hào)可以是門(mén)鎖定到車(chē)輛的數(shù)字記錄，這被用于提供來(lái)自聲源182的聲音信號(hào)184的復(fù)制的鎖定聲音。進(jìn)一步地，聲音信號(hào)184可以是從聲源182播放或發(fā)出足以提醒用戶門(mén)16的鎖定狀態(tài)的任何聲音。

為了防止通過(guò)助力裝置10未經(jīng)授權(quán)訪問(wèn)車(chē)輛12(圖1)，控制器11可以首先設(shè)法識(shí)別用戶是否是“授權(quán)”用戶。這可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、特定手勢(shì)識(shí)別、密鑰卡的存在、或使用處于與控制器11通信的傳感器的其他類(lèi)似的確認(rèn)方法來(lái)進(jìn)行。關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別，控制器11可以被配置為僅接受來(lái)自所識(shí)別的授權(quán)用戶的語(yǔ)音命令，如下面進(jìn)一步描述。

在圖10所說(shuō)明的一個(gè)實(shí)施例中，用戶授權(quán)模式218示出了用戶如何可以通過(guò)HMI 180(圖6)進(jìn)入設(shè)置模式(步驟220)被指定為授權(quán)用戶。HMI 180可以直接在車(chē)輛內(nèi)或使用智能電話應(yīng)用或諸如此類(lèi)遠(yuǎn)程訪問(wèn)。在設(shè)置模式中，用戶可以具有存儲(chǔ)在控制器11的存儲(chǔ)器中可以與授權(quán)用戶相關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音識(shí)別數(shù)據(jù)。在圖10所示的實(shí)施例中，用戶可以在輸入語(yǔ)音命令(步驟224)之前輸入用戶指定模式(步驟222)，該語(yǔ)音命令可以激活控制器11以接收和處理來(lái)自語(yǔ)音識(shí)別裝置186(圖6)的信號(hào)(步驟226)。當(dāng)控制器11通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別裝置186識(shí)別存儲(chǔ)在語(yǔ)音識(shí)別數(shù)據(jù)的目錄中的給定語(yǔ)音時(shí)，可以提示用戶輸入信息(步驟228)，然后將用戶與語(yǔ)音相關(guān)聯(lián)(步驟230)，使得語(yǔ)音對(duì)應(yīng)于特定授權(quán)用戶。在可選擇地退出設(shè)置模式(步驟234)之前，語(yǔ)音數(shù)據(jù)以及由用戶輸入的任何附加信息然后被存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中(步驟232)。用戶信息也可以被存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中，并且與語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，使得一旦識(shí)別出特定授權(quán)用戶，其它車(chē)輛系統(tǒng)(例如，氣候控制、座椅、多媒體等)就可以根據(jù)特定授權(quán)用戶的已知或了解到的偏好進(jìn)行自動(dòng)配置。可選擇地，語(yǔ)音數(shù)據(jù)可以通過(guò)用戶使用智能電話應(yīng)用上傳音頻文件或通過(guò)使用例如HMI 180輸入其他語(yǔ)音數(shù)據(jù)到系統(tǒng)中而獲得。

再次參考圖6，應(yīng)該指出的是，定位傳感器25也可以是定位在門(mén)16周?chē)穆曇魝鞲衅?7。進(jìn)一步地，車(chē)輛12可以包括定位傳感器25和聲音傳感器27。聲音傳感器27被預(yù)期是數(shù)字聲音傳感器，數(shù)字聲音傳感器能夠檢測(cè)語(yǔ)音命令的聲波以提供控制器11和/或語(yǔ)音識(shí)別裝置186可讀的格式——例如脈寬調(diào)制(PDM)格式——的外部數(shù)字信號(hào)。具體地，聲音傳感器27可以被設(shè)置在車(chē)輛的內(nèi)部或車(chē)輛的外部，并且被配置為檢測(cè)和接收從車(chē)輛內(nèi)部或外部或者通過(guò)智能電話應(yīng)用或其它遠(yuǎn)程傳送裝置由用戶給出的語(yǔ)音命令，并且經(jīng)由信號(hào)將語(yǔ)音命令遠(yuǎn)程發(fā)送至控制器11。由聲音傳感器27接收到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)可以包括語(yǔ)音或其它聲音命令順序，并且可以進(jìn)一步包括用于解釋的多個(gè)語(yǔ)音命令。例如，語(yǔ)音識(shí)別裝置186可以是可操作的以將由聲音傳感器記錄或檢測(cè)到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)傳送至控制器11，用于由控制器11控制的特定車(chē)輛功能的執(zhí)行。控制器11被配置為識(shí)別語(yǔ)音命令并且將特定授權(quán)用戶與給定的語(yǔ)音命令相關(guān)聯(lián)。控制器11被進(jìn)一步配置為將接收到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)與之前保存的并且與車(chē)輛12的特定功能相關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音命令的特定序列或順序進(jìn)行比較。以這種方式，控制器11可以建立與通過(guò)信號(hào)接收到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的特定控制命令。一旦解釋控制命令來(lái)確定從聲音傳感器27接收到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)包含對(duì)應(yīng)于特定門(mén)功能的授權(quán)命令，控制器11就可以激活助力裝置10以打開(kāi)門(mén)16、關(guān)閉門(mén)16或?qū)㈤T(mén)16止動(dòng)在特定位置。以這種方式，助力裝置10根據(jù)由控制器11和/或語(yǔ)音識(shí)別裝置186識(shí)別的特定語(yǔ)音命令來(lái)控制門(mén)16的移動(dòng)。門(mén)移動(dòng)命令可以通過(guò)用戶界面可聽(tīng)地播放或顯示在用戶界面上以便在門(mén)被移動(dòng)之前用戶確認(rèn)門(mén)移動(dòng)命令的轉(zhuǎn)錄。類(lèi)似地，當(dāng)聲音傳感器相對(duì)于車(chē)輛很遠(yuǎn)時(shí)，門(mén)移動(dòng)命令的確認(rèn)可以通過(guò)智能電話或其它便攜式電子設(shè)備進(jìn)行處理。可以預(yù)期的是，語(yǔ)音識(shí)別裝置186可以被包含到控制器11中，或者如圖6所示是單獨(dú)的單元。進(jìn)一步地，可以預(yù)期的是，聲音控制系統(tǒng)可以使用一個(gè)或多個(gè)聲音傳感器27來(lái)接收各種語(yǔ)音命令，例如能夠提取傳送至控制器11的語(yǔ)音命令的數(shù)字麥克風(fēng)。

控制器11可以被預(yù)編程有用于使用助力裝置10打開(kāi)、關(guān)閉或重新定位門(mén)16的多個(gè)語(yǔ)音命令。授權(quán)用戶可以通過(guò)對(duì)聲音傳感器27說(shuō)出語(yǔ)音命令來(lái)發(fā)起預(yù)編程語(yǔ)音命令。在另一方面，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括用于輸入用戶發(fā)出或定制的語(yǔ)音命令的協(xié)議，如在圖11的定制協(xié)議236中所示。在這方面，用戶可以進(jìn)入“記錄”模式(步驟238)，在記錄模式中，用戶發(fā)出的語(yǔ)音命令是由用戶在聲音傳感器27的聲音檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)(步驟242)說(shuō)出(步驟240)。可以預(yù)期的是，用戶可以通過(guò)與車(chē)輛12相關(guān)聯(lián)的密鑰卡上的按鈕的按壓或通過(guò)說(shuō)出預(yù)定語(yǔ)音命令來(lái)啟動(dòng)記錄模式。當(dāng)由聲音傳感器檢測(cè)到用戶發(fā)出的命令時(shí)(步驟242)，所得到的語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)被發(fā)送給控制器11(步驟244)，用于處理語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)(步驟246)。作為可選擇的確認(rèn)步驟，控制器11可以使HMI 180顯示記錄的話音命令的轉(zhuǎn)錄(步驟248A)，對(duì)此所需的控制或功能是未知的。類(lèi)似地，當(dāng)由控制器11解釋時(shí)，控制器11可以使用聲源182(圖6)可聽(tīng)地重復(fù)語(yǔ)音命令(步驟248B)。用戶然后可以通過(guò)確認(rèn)記錄的語(yǔ)音命令來(lái)確定是否使用其(步驟250)，或者用戶可以拒絕控制器的解釋并重新輸入新的語(yǔ)音命令。一旦語(yǔ)音命令被用戶確認(rèn)，用戶就選擇與確認(rèn)的語(yǔ)音命令相關(guān)聯(lián)的特定門(mén)功能控制(步驟252)。門(mén)功能控制的選擇可以通過(guò)從顯示在HMI上的功能列表中選擇來(lái)進(jìn)行。此時(shí)，先前未知的語(yǔ)音命令被存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中作為與由用戶選擇的所需門(mén)功能相關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音命令(步驟254)。

現(xiàn)在參考圖12，示出了助力裝置10A的另一個(gè)實(shí)施例。具體地，圖12中所示的助力裝置10A是雙向絞車(chē)。在圖12中，所示的馬達(dá)300被安裝在安裝支架302上，該安裝支架302在加固板306處被進(jìn)一步安裝到板304。可以預(yù)期的是，板304是門(mén)板，例如上述的內(nèi)板19，使得馬達(dá)300被安裝到門(mén)16，用于隨門(mén)16一起移動(dòng)。馬達(dá)300包括支柱(stand-off)部308，驅(qū)動(dòng)軸310從支柱部308向外延伸，并且被配置為當(dāng)馬達(dá)300被驅(qū)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)。第一線軸(spool)312被安裝在驅(qū)動(dòng)軸310上以隨其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且被配置成接合線纜314，該線纜314具有從第一線軸312向外延伸的第一和第二端316、318。線纜314在孔眼320處被連接到第一線軸312。所示的線纜314被多次纏繞在第一線軸312周?chē)⑶已由斓降诙€軸322，其中線纜314的第一和第二端316、318在第一和第二孔眼324、326處被連接到第二線軸322。線纜314被可操作地連接到第一和第二線軸312、322并且被配置為將由馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)的第一線軸312的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到第二線軸322，用于驅(qū)動(dòng)門(mén)的移動(dòng)。第二線軸322被安裝到卷筒軸(spool axle)328，卷筒軸328被進(jìn)一步地安裝到設(shè)置在板332上的安裝支架330。板332和支架330被預(yù)期被設(shè)置在車(chē)身14上的封裝空間40的封裝限制內(nèi)。支架330被預(yù)期是鉸鏈總成的一部分，例如上述鉸鏈總成32、34，使得卷筒軸328相對(duì)于車(chē)身14限定門(mén)16的鉸接軸線16B。卷筒軸328被連接到鉸鏈總成，使得第二線軸322和卷筒軸328的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)門(mén)在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的移動(dòng)。

現(xiàn)在參考圖13，所示的第一線軸312被安裝在驅(qū)動(dòng)軸310上，驅(qū)動(dòng)軸310被連接到馬達(dá)300。第一線軸312包括連續(xù)的螺旋通道336，該連續(xù)的螺旋通道336在驅(qū)動(dòng)軸312的第一和第二側(cè)面312A、312B之間延伸，其中螺旋通道336限定在第一線軸312旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間當(dāng)線纜314圍繞第一線軸312纏繞時(shí)用于引導(dǎo)線纜314的嵌套通道。當(dāng)使用雙向絞車(chē)10A時(shí)，螺旋通道336提供線纜314的清晰且有組織的纏繞。類(lèi)似地，第二線軸322包括在第二線軸322的第一和第二端部322A、322B之間延伸的連續(xù)的螺旋通道338。以這種方式，在驅(qū)動(dòng)門(mén)運(yùn)動(dòng)期間，當(dāng)線纜314纏繞在第一線軸312或第二線軸322上時(shí)，線纜314將整齊地纏繞在由螺旋通道336、338所限定的嵌套位置中。如圖13進(jìn)一步所示，第一線軸312包括設(shè)置成靠近第一線軸312的第一側(cè)312A以限定第一支承點(diǎn)的軸承334。當(dāng)使用雙向絞車(chē)10A作為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)門(mén)的機(jī)構(gòu)時(shí)，在第一線軸312上實(shí)現(xiàn)大量扭矩，使得軸承334提供第一線軸312在其第一側(cè)312A處的加強(qiáng)。設(shè)置成靠近第二側(cè)312B的馬達(dá)300提供懸臂式的第二支承點(diǎn)以便在使用中進(jìn)一步穩(wěn)定第一線軸312。因此，本構(gòu)思的雙向絞車(chē)10A允許第一線軸312相比于第二線軸322半徑大體上減小，這是由于第一線軸的雙支承點(diǎn)。當(dāng)試圖驅(qū)動(dòng)車(chē)門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉操作時(shí)，這種軸承布置提供增大的放大比。

助力裝置10A的增加的放大是由于第一線軸312的半徑小于第二線軸322的半徑。第二線軸312的減小的半徑能夠通過(guò)上述第一和第二支承點(diǎn)來(lái)承受與驅(qū)動(dòng)門(mén)移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的扭矩。進(jìn)一步地，第二線軸312的減小的半徑提供可以安裝在門(mén)16的內(nèi)部的第一線軸312和馬達(dá)300的配置。

現(xiàn)在參考圖14，示出了具有板350、352的車(chē)身14的一部分。車(chē)門(mén)16被示為具有內(nèi)板19。如圖14所示，板350包括C形通道354，該C形通道354被配置為在其安裝部分358處接合密封件356。圖14中所示的密封件356可以被認(rèn)為是大體上圍繞門(mén)開(kāi)口的整體延伸的主密封。如圖14所示，門(mén)16被認(rèn)為是處于關(guān)閉位置，密封件356的密封部360抵靠車(chē)門(mén)16密封。密封部360是具有中空內(nèi)部362的燈泡型部分。以這種方式，當(dāng)門(mén)16相對(duì)于車(chē)身14被關(guān)閉時(shí)，密封件356的密封部360可以被壓縮并且被抵靠門(mén)16緊密地密封以減少空氣和風(fēng)噪聲。所示的密封件356的安裝部358被設(shè)置在車(chē)身14的C形通道354內(nèi)。如果該安裝部358不被C形通道354完全夾住，那么車(chē)輛乘員可能經(jīng)受空氣噪音。如圖14所示，安裝部358和密封部360是連續(xù)的整體元件，使得如果更穩(wěn)健的安裝部358被用于更好地將密封件356夾住在車(chē)身14的C形通道354中，那么密封部360也將是變硬或更穩(wěn)健的密封部，這可以使關(guān)閉門(mén)16更加困難。在上述助力裝置10或10A的情況下，車(chē)門(mén)16的關(guān)閉可以被輔助，使得更穩(wěn)健的密封件356可以被使用，即使這樣的密封件可以圍繞用于車(chē)門(mén)的整個(gè)開(kāi)口。進(jìn)一步可以預(yù)期的是，當(dāng)車(chē)門(mén)16相對(duì)于車(chē)身14被關(guān)閉時(shí)，主密封件以外的其他密封件被用于密封外部元件并且減小風(fēng)噪音。在助力裝置10或10A的情況下，用于適當(dāng)?shù)孛芊廛?chē)門(mén)16的其他密封件來(lái)也可以有更穩(wěn)健的性質(zhì)，從而提供到車(chē)身14或者車(chē)門(mén)16的可靠連接，同時(shí)仍允許門(mén)16通過(guò)設(shè)置在門(mén)16和車(chē)身14之間的密封件356的更穩(wěn)健的密封部360適當(dāng)關(guān)閉到車(chē)身14。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，所描述的發(fā)明和其他部件的構(gòu)造不限于任何特定的材料。在此所公開(kāi)的本發(fā)明的其它示例性實(shí)施例可以由多種材料制成，除非在此另有說(shuō)明。

對(duì)于本發(fā)明，術(shù)語(yǔ)“連接”(以其所有形式，現(xiàn)在時(shí)、進(jìn)行時(shí)、過(guò)去時(shí)等)總體上是指兩個(gè)部件(電的或機(jī)械的)直接或間接彼此接合。這樣的接合可以是本質(zhì)上固定的或本質(zhì)上可動(dòng)的。這樣的接合可以用兩個(gè)部件(電的或者機(jī)械的)和與彼此或與這兩個(gè)部件整體形成單一整體件的任何附加的中間元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的接合可以是本質(zhì)上永久性的，或可以是本質(zhì)上可移除的或可釋放的，除非另有說(shuō)明。

同樣重要的是要注意，如在示例性實(shí)施例中所示的本發(fā)明的元件的結(jié)構(gòu)和布置僅是說(shuō)明性的。雖然在本發(fā)明中僅詳細(xì)描述了本發(fā)明創(chuàng)新的幾個(gè)實(shí)施例，但是閱讀本發(fā)明的本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地領(lǐng)會(huì)，在實(shí)質(zhì)上不脫離所敘述的主旨的新穎教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)的前提下，許多修改是可能的(例如，各個(gè)元件的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀和比例，參數(shù)值，安裝設(shè)置，材料的使用，顏色，取向等的變化)。例如，示為整體形成的元件可以被構(gòu)造為多個(gè)部件或示為多個(gè)部件的元件可以整體形成，接口的操作可以被顛倒或以其他方式變化，結(jié)構(gòu)和/或元件或連接器或系統(tǒng)的其它元件的長(zhǎng)度或?qū)挾瓤梢宰兓O(shè)置在元件之間的調(diào)整位置的性質(zhì)或數(shù)目可以變化。應(yīng)當(dāng)指出的是，系統(tǒng)的元件和/或總成可以由提供足夠的強(qiáng)度或耐久性的各種各樣的材料中的任何一種以各種各樣的顏色、紋理、以及它們的組合中的任何一種來(lái)構(gòu)造。因此，所有這樣的修改旨在被包括在本發(fā)明創(chuàng)新的范圍內(nèi)。在不脫離本發(fā)明創(chuàng)新的精神的前提下，可以在可取的和其他示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和布置中做出其它替換、修改、改變和省略。

應(yīng)當(dāng)理解的是，任何所述過(guò)程或所述過(guò)程中的步驟可以與其他公開(kāi)的過(guò)程或步驟相結(jié)合，以形成本發(fā)明的范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)。在此所公開(kāi)的示例性結(jié)構(gòu)和過(guò)程是為了說(shuō)明性的目的并不被解釋為限制。

還應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，可以對(duì)前述結(jié)構(gòu)和方法做出變化和修改，并且進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，這樣的構(gòu)思旨在被以下權(quán)利要求覆蓋，除非這些權(quán)利要求通過(guò)其文字另有明確表述。