1.帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，包括電機、回轉箱、葉片和至少一個舵機，所述電機通過主軸和連接軸驅動所述回轉箱回轉，所述葉片的上端具有一個葉片軸，所述葉片軸通過軸承與所述回轉箱連接，其特征在于：所述回轉箱內設有導桿滑塊機構，所述導桿滑塊機構包括星形連桿、滑塊軸和導桿，所述星形連桿包括中心軸和若干支桿，所述支桿、滑塊軸、導桿的數量分別與所述葉片的數量一致，對應的，所述滑塊軸固定于所述支桿的端部，所述導桿上設有可供所述滑塊軸滑移的滑軌，所述導桿的一端與所述葉片軸固定；該擺線推進器還包括由所述舵機驅動的星形連桿平移機構；所述星形連桿平移機構包括控制桿，所述主軸具有一個中心孔，所述控制桿的上端由所述舵機直接推動，所述控制桿的中部穿過所述主軸的中心孔，所述控制桿的下端與所述星形連桿的中心軸連接；所述主軸的中心孔內設有與所述控制桿的中部相匹配的向心關節軸承；所述導桿滑塊機構通過一個同步機構與所述回轉箱連接，所述同步機構包括回轉箱導軌和十字滑塊，所述十字滑塊的頂面和底面分別設有凹槽和凸臺，所述十字滑塊的凹槽和凸臺相互垂直，所述回轉箱導軌固定于所述回轉箱的底板上，所述十字滑塊的凸臺與所述回轉箱導軌相匹配，所述中心軸的底面設有凸臺，所述中心軸的凸臺與所述十字滑塊的凹槽相匹配。
2.根據權利要求1所述的帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，其特征在于：所述星形連桿的中心軸設有一個凹槽，該凹槽內設有與所述控制桿的下端相匹配的桿端關節軸承。
3.根據權利要求1所述的帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，其特征在于：所述回轉箱導軌位于所述回轉箱的直徑線上。
4.根據權利要求1所述的帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，其特征在于：所述回轉箱導軌的有效長度大于所述葉片回轉半徑與單根支桿有效長度之差。
5.根據權利要求1所述的帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，其特征在于：所述舵機有兩個，兩個舵機設于兩個相互垂直的方向上。
6.根據權利要求1所述的帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，其特征在于：所述滑軌為條形的通孔。