技術總結
本實用新型公開了一種帶放大機構的擺動導桿式擺線推進器，包括電機、回轉箱、葉片和至少一個舵機，所述電機通過主軸和連接軸驅動所述回轉箱回轉，所述葉片的上端具有一個葉片軸，所述葉片軸通過軸承與所述回轉箱連接，所述回轉箱內設有導桿滑塊機構，所述導桿滑塊機構包括星形連桿、滑塊軸和導桿，所述星形連桿包括中心軸和若干支桿，所述支桿、滑塊軸、導桿的數量分別與所述葉片的數量一致，對應的，所述滑塊軸固定于所述支桿的端部，所述導桿上設有可供所述滑塊軸滑移的滑軌，所述導桿的一端與所述葉片軸固定；該擺線推進器還包括由所述舵機驅動的星形連桿平移機構。本實用新型可實現擺線推進器的葉片的擺動規律，同時可實現偏心率在較大范圍內的無極變化，可實現推進力在360°范圍內推進方向和大小的無極變化，具有優異的操縱性能。

技術研發人員：陳先進;楊世錫;王靜;姚榮慶;雷井輝;陳治;馬鑫偉
受保護的技術使用者：浙江機電職業技術學院
文檔號碼：201620226906
技術研發日：2016.03.22
技術公布日：2016.11.30