本實用新型涉及運輸設備，具體為一種船舶?？垦b置。

背景技術：

船舶?？堪叮蛲？课恢靡苿訒r，多采用捆綁在?？课恢玫睦K子，系在船上，然后向?？课恢靡苿?，實現船舶的?？浚藗鹘y的?？糠椒?，易導致船舶在移動過程中碰撞在?？课恢茫斐奢^大的損害。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：船舶平穩?？浚苊馀鲎驳酵？课恢谩?/p>

本實用新型的目的提供一種平穩的船舶?？课恢谩?/p>

本實用新型的技術方案是：

一種船舶停靠裝置，包括船舶本體、固定架、轉盤、距離及方向調整系統，固定架固定在船舶本體上，固定架包括主動輪，轉盤位于固定架上方，轉盤包括傳動輪；

距離及方向調整系統包括母臂、子臂、抓物鉗及液壓控制系統，抓物鉗包括通過鉸連接的左鉗、右鉗，母臂一端固定在轉盤上，另一端與子臂鉸連接，子臂的另一端與右鉗的非弧形鉗口一端固定連接，左鉗的非弧形鉗口一端固定連接在液壓系統上；

液壓系統包括控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ、控制子臂運動方向的液壓缸Ⅱ、控制抓物鉗左鉗運動方向的液壓缸Ⅲ，液壓缸Ⅰ的缸體固定在轉盤上，其活塞固定在母臂上，液壓缸Ⅱ的缸體固定在母臂上，其活塞固定在子臂上，液壓缸Ⅲ一端固定在子臂上，另一端與左鉗的非弧形鉗口一端固定連接。

控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ、控制子臂運動方向的液壓缸Ⅱ、控制抓物鉗左鉗運動方向的液壓缸Ⅲ的控制按鈕設置在船內的操作面板上，方便操作。

相對于現有技術，本實用新型，解決了船舶?？?，易撞擊?？课恢玫年P鍵問題，同時本實用新型還有調整船舶前進的方向，充當船篙等作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為轉盤的傳動示意圖；

圖3為圖2中傳動輪的示意圖。

具體實施方式

如附圖1-2，一種船舶?？垦b置，所述包括船舶本體1、固定架2、轉盤3、距離及方向調整系統，固定架2固定在船舶本體1上，另固定架2包括主動輪12，轉盤3位于固定架2上方，另轉盤3包括相互配合的傳動輪11。

距離及方向調整系統包括母臂4、子臂7、抓物鉗15及液壓控制系統，抓物鉗15包括通過鉸連接的左鉗10、右鉗9，母臂4一端固定在轉盤3上，另一端與子臂7鉸連接，子臂7的另一端與右鉗9的非弧形鉗口一端固定連接，左鉗10的非弧形鉗口一端固定連接在液壓系統上。

液壓系統包括控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ5、控制子臂運動方向的液壓缸Ⅱ6、控制抓物鉗15左鉗10運動方向的液壓缸Ⅲ8，液壓缸Ⅰ5的缸體51固定在轉盤3上，其活塞52固定在母臂4上，液壓缸Ⅱ6的缸體固定在母臂4上，其活塞固定在子臂7上，液壓缸Ⅲ8一端固定在子臂7上，另一端與左鉗10的非弧形鉗口一端固定連接。

其工作原理為：

船舶?？繒r，確定船舶的?？课恢眉肮潭ㄎ恢?，先調整?？垦b置的方向，主動輪12帶動傳動輪11轉動，傳動輪11帶動轉盤3轉動，使控制母臂4運動方向的液壓缸Ⅰ5和控制子臂7運動方向的液壓缸Ⅱ6配合動作，調整母臂4和子臂7的方向，使抓物鉗15處于便于靠近固定位置的方向，控制抓物鉗15左鉗10運動方向的液壓缸Ⅲ8動作，調整左鉗10的方向，使抓物鉗的張開，伸長液壓缸Ⅰ5和液壓缸Ⅱ6，使抓物鉗到達固定位置并使固定位置進入左鉗10和右鉗9的虎口中，再調整液壓缸Ⅲ8使左鉗10的弧形鉗口端部與右鉗9的弧形鉗口端部接觸，達到鎖死的效果，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6、液壓缸Ⅲ8配合收縮，使船舶逐漸靠近停靠位置，從而實現船舶的平穩?？俊?/p>

船舶在停靠位置調整方向時，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6伸長，使船舶遠離停靠位置一定距離，背離要調整的方向轉動轉盤3，抓物鉗15保持抓著固定位置，該裝置會給船舶一個沿母臂4、子臂7，指向靠近要調整方向的力，在轉動轉盤3的過程中，船舶的方向逐漸調整為要調整的方向，完成方向調整后，液壓缸Ⅲ8使左鉗10的弧形鉗口端部與右鉗9的弧形鉗口端部分開，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6伸長，母臂4、子臂7伸長，使船舶離開?？课恢茫緦嵱眯滦推鸬酱莸淖饔谩?/p>

船舶在行進前，轉動轉盤3，使母臂4、子臂7位于船舶的前進方向，并傾斜一定角度，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6伸長，使抓物鉗到達船的吃水深度，這樣可及時發現船舶行進方向存在的暗礁，并且可以防止船舶擱淺。

控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ5、控制子臂7運動方向的液壓缸Ⅱ6、控制抓物鉗15左鉗10運動方向的液壓缸Ⅲ8的控制按鈕設置在船內的操作面板上，方便操作。