本發明涉及救生潛器援潛救生，具體為一種極地水域救生潛器。

背景技術：

1、極地環境復雜多變，冰區水域潛艇探測器事故頻頻發生，潛艇發生安全事故時，在沒有專門的救援設備的情況下，難以及時搶救，容易造成人員傷亡。

2、目前潛艇在水下活動的環境通常可分為三個區域，即淺水區、亞深水區以及深水區，若潛艇在深水區失事沉沒的話，潛艇耐壓體可能在很短的時間即被海水壓力破壞，艇上人員將生還無望。

3、因此，加強援潛救生手段與技術的研究是十分必要的，對于潛艇水下救援問題，現今一般通過救生潛器來實現，即救生潛器是一種可以在水下機動航行的潛水裝置，通過人工操縱與失事潛艇的救生平臺對接，形成通道，將失事潛艇內的艇員轉移到深潛救生艇內，再轉運至母船上。現有的救生潛器在極地地區出現潛艇失事情況時，救生潛器在水下救援成功后返回母船時，由于冰區的阻礙，救生潛器難以順利的破冰出水面，增加了外部救援的難度，使得水下救援效果受到了極大的影響。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種極地水域救生潛器，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

3、一種極地水域救生潛器，包括：艙體、前艙體、后艙體、推進系統、對接裙、觀測窗；還包括破冰裝置；

4、所述破冰裝置包括對接座、殼體、輔助破冰組件、破冰切板、破冰鉆頭、沖擊頭、刮板；

5、所述對接座的兩端分別與所述殼體和所述前艙體固定連接；

6、所述對接座的內部同軸設置有與所述前艙體內部的驅動軸連接的轉軸；

7、所述殼體內部設置有傳動桿；所述傳動桿與所述轉軸同軸設置；當所述轉軸轉動時，所述傳動桿能夠隨著所述轉軸的轉動而轉動，同時，所述傳動桿還能夠沿著所述傳動桿的軸線方向移動；

8、所述破冰鉆頭設置于所述殼體遠離所述對接座的一側的外部，且所述破冰鉆頭與所述傳動桿固定連接；

9、所述破冰鉆頭遠離所述殼體的一側固定設置有沖擊頭；

10、所述破冰鉆頭的外表面上設置若干刮板；若干所述刮板以所述破冰鉆頭的軸線為中心均勻設置；

11、所述破冰切板設置于所述殼體的頂部的外側；所述破冰切板與所述輔助破冰組件固定連接；

12、所述輔助破冰組件設置于所述殼體的內部；所述破冰切板能夠通過所述輔助破冰組件，在垂直于所述傳動桿的軸線的方向往復運動，使得破冰切板接近或者遠離所述殼體。

13、進一步的，所述輔助破冰組件包括輔助破冰組件驅動部、輔助破冰組件支撐部和破冰切板驅動部；

14、所述輔助破冰組件驅動部包括固定桿、支撐座、轉筒；

15、所述固定桿固定設置于所述殼體內部，且所述固定桿的一端與殼體與對接座連接一側的底面固定連接，所述固定桿的軸線與所述傳動桿的軸線平行；

16、所述支撐座與所述固定桿固定連接；所述支撐座上遠離所述固定桿的一側設置有凸軸；

17、所述轉筒與所述傳動桿同軸固定；

18、所述轉筒的外壁面上設置有首尾連接的與所述凸軸對應的凸軸槽；所述凸軸槽的中心線與所述傳動桿的軸線不垂直；

19、所述輔助破冰組件支撐部與所述殼體固定連接，且能夠隨著所述傳動桿的轉動，沿著所述傳動桿的軸線的方向往復運動；

20、所述破冰切板驅動部能夠隨著輔助破冰組件支撐部沿著所述傳動桿的軸線方向的往復運動，使得所述破冰切板在垂直于所述傳動桿的軸線的方向往復運動，使得破冰切板接近或者遠離所述殼體。

21、進一步的，所述輔助破冰組件支撐部包括對接環、2個豎板、2個限位桿；

22、2個所述限位桿固定設置于所述傳動桿的兩側，所述限位桿的一端固定設置于所述殼體與對接座連接一側的底面上，且所述限位桿的軸線與所述傳動桿的軸線平行；

23、所述對接環套設于所述傳動桿外部，且所述對接環與所述轉筒遠離對接座的一端轉動連接；

24、兩個所述豎板的一端分別與兩個所述限位桿連接，兩個所述豎板的另一端均與所述對接環固定連接。

25、進一步的，所述破冰切板驅動部包括限位套筒、連接板、第一連接桿、豎管、壓簧、第二連接桿、移動殼；

26、所述限位套筒與所述殼體頂部的側壁面固定連接，且限位套筒的軸線與傳動桿的軸線垂直；所述第一連接桿同軸設置于所述限位套筒內部，且所述第一連接桿穿出殼體的頂部的側壁面，通過所述連接板與所述破冰切板固定連接；

27、所述豎管的一端套設于所述限位套筒內部，與所述限位套筒同軸設置；所述豎管的內部設置有與所述豎管同軸的壓簧和阻尼器；

28、所述第一連接桿的另一端伸入所述豎管內部與所述壓簧的一端固定連接；所述壓簧的另一端與阻尼器固定連接；所述阻尼器的另一端與第二連接桿固定連接；

29、所述移動殼與所述輔助破冰組件支撐部固定連接，且所述移動殼與所述轉筒分別設置于所述輔助破冰組件支撐部的兩側；所述移動殼能夠隨著輔助破冰組件支撐部沿著所述傳動桿的軸線方向的往復運動；

30、所述移動殼上設置有第一導向槽；所述第一導向槽的兩個側壁面上分別開設有平行的第二導向槽；所述第二導向槽內設置有滾輪；所述第二導向槽的中心線與所述傳動桿的軸線之間的夾角為銳角；

31、所述第二連接桿的另一端伸入所述第一導向槽與所述滾輪轉動連接。

32、進一步的，所述輔助破冰組件還包括對接筒；

33、所述對接筒設置于所述殼體內部，且所述對接筒與所述殼體與對接座連接的底面轉動連接；

34、所述對接筒內壁面上對稱設置有兩個導向槽；兩個所述導向槽的中心面為所述傳動桿的軸線所在平面；

35、所述傳動桿上固定設置有與所述傳動桿同軸的限位環；

36、所述限位環的外壁面上對稱設置有兩個凸起；

37、兩個所述凸起分別與兩個所述導向槽滑動連接；

38、所述對接筒與轉軸固定連接。

39、進一步的，所述輔助破冰組件支撐部還包括固定板；

40、所述固定板設置于所述殼體的內部，且所述固定板的一端與所述殼體遠離設置對接座一側的底面固定連接；另一端與所述限位套筒的外壁面固定連接。

41、進一步的，所述破冰鉆頭自與沖擊頭連接的一側到與傳動桿連接的一側截面積逐漸增加。

42、進一步的，所述刮板外側為鋸齒狀結構。

43、有益效果：本發明的一種極地水域救生潛器，通過破冰鉆頭和破冰切板的共同作用，來實現潛器上浮過程中，對水面冰層的破冰。其中的破冰鉆頭能夠隨著傳動桿的轉動而轉動，并且隨著傳動桿沿其軸線方向的移動而反復的接近或者遠離前艙體，結合沖擊頭的作用對冰層進行沖擊，以及刮板的配合，加強破冰效果。與此同時，破冰切板通過輔助破冰組件，在垂直于所述傳動桿的軸線的方向往復運動，使得破冰切板接近或者遠離所述殼體，實現破冰切板的往復伸縮破冰，加強救生潛器傾斜上浮破冰效率并降低艙體破冰碰撞損壞機率。本發明的極地水域救生潛器破冰能力強，能夠保證冰下救援作業的高效安全完成。