1.一種氣動肌肉變體平流層飛艇，包括外層氣囊(1)，其特征在于：還包括加壓管結構(2)、氣動肌肉(18)以及氣動肌肉控制結構；
所述加壓管結構(2)包括縱向加壓管結構和斜向加壓管結構；縱向加壓管結構分為左縱向加壓管(14)、右縱向加壓管(23)和上縱向加壓管(16)，斜向加壓管結構分為左斜向加壓管(15)和右斜向加壓管(17)；縱向加壓管結構與外層氣囊(1)由纖維織物聯接或綁扎在一起；左斜向加壓管(15)兩端與左縱向加壓管(14)和上縱向加壓管(16)采用鉸接方式或由纖維織物軟式聯接；右斜向加壓管(17)兩端與右縱向加壓管(23)和上縱向加壓管(16)采用鉸接方式或由纖維織物軟式聯接；
所述氣動肌肉(18)兩端與左縱向加壓管(14)和右縱向加壓管(23)通過纖維織物軟式聯接；氣動肌肉(18)內腔與氣動肌肉控制結構連通；
所述氣動肌肉控制結構包括氣動肌肉供氣風機(22)、氣動肌肉控制閥(20)、氣動肌肉供氣管、氣動肌肉排氣管(24)、氣動肌肉排氣閥(25)；氣動肌肉控制結構能夠控制氣動肌肉(18)體積變化。
2.根據權利要求1所述一種氣動肌肉變體平流層飛艇，其特征在于：當需要收攏外層氣囊(1)時，氣動肌肉控制結構向氣動肌肉(18)供入加壓空氣，氣動肌肉(18)帶動左縱向加壓管(14)和右縱向加壓管(23)收縮，進而帶動外層氣囊(1)橫向收縮，減小外層氣囊(1)的體積；當需要增大外層氣囊(1)體積時，氣動肌肉控制結構控制氣動肌肉(18)向外排氣，外層氣囊(1)帶動左縱向加壓管(14)和右縱向加壓管(23)向外運動，使外層氣囊(1)體積增大。
3.根據權利要求1或2所述一種氣動肌肉變體平流層飛艇，其特征在于：所述外層氣囊(1)上安裝有太陽能電池(3)、尾翼(4)、螺旋槳(9)、支撐輪(10)、充氦閥(12)、外氣囊安全閥(13)；外層氣囊(1)內部安裝有壓縮機(5)、壓縮機(5)通過加壓供氣管(6)、加壓控制閥(7)和加壓供壓管(8)連接加壓管結構(2)；加壓管結構(2)上還設置有加壓管結構安全閥(11)。