本發明屬于大型球囊運載技術領域，具體涉及一種多維Z形大型球囊折疊收攏方法。

背景技術：

大型球囊可以發射到平流層作為遠程遂行信息支援平臺，具有成本低，可全天候部署，快速部署，快速重構，留空時間長等較多優點，發展前景廣闊；然而目前大型球囊仍然存在運載困難的問題，沒有較好的折疊方法，折疊后的體積仍然較大，浪費運載空間。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決目前大型球囊存在運載困難的問題，提供了一種多維Z形大型球囊折疊收攏方法，其技術方案如下：

一種多維Z形大型球囊折疊收攏方法，它包含以下步驟：

第一步，將放氣后的球囊的南北兩極向相遠方向拉直，球囊自然形成接近星形橫截面的形狀；由于是在地面上進行折疊，所以要將北極利用升降裝置或手動向上拉；現有的球囊都是多瓣柔性材料拼接構成的，將全部拼接縫的兩個交點作為南北兩極，更有利于星形的形成；

第二步，將球囊整理成為規整的輻射狀星形橫截面的形狀；此過程中球囊保持拉直狀態，所以第一步中應利用升降裝置將球囊北極向上拉，然后保持升降裝置的高度，若以手動則難以堅持完成；

第三步，將球囊整理出的每一個星瓣由外至內進行徑向的Z形折疊，使整體直徑進一步減小；

第四步，將球囊整理出的每一個星瓣同步由下至上進行軸向的Z形折疊，球囊的北極隨折疊進度下降；折疊后的球囊接近圓柱形；

第五步，修整，裝入圓筒形容器內或多棱筒形容器內，便于運載，防止折疊好的球囊變形。

本發明的有益效果為：折疊過程簡單，容易操作，折疊效率高，折疊形狀對稱，便于重復折疊，折疊后體積小，折疊損傷小，節省運載空間。

附圖說明：

圖1是第一步的操作示意圖；

圖2是第二步的成形示意圖；

圖3是圖2的俯視示意圖；

圖4是第三步中一個星瓣的操作示意圖；

圖5是是第三步的成形示意圖；

圖6是第四步中一個星瓣的操作示意圖；

圖7是第四步的成形示意圖；

圖8是第五步的操作示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖8，一種多維Z形大型球囊折疊收攏方法，它包含以下步驟：

第一步，將放氣后的球囊1的南北兩極向相遠方向拉直，球囊1自然形成接近星形橫截面的形狀；由于是在地面上進行折疊，所以要將北極利用升降裝置或手動向上拉；現有的球囊1都是多瓣柔性材料拼接構成的，將全部拼接縫的兩個交點作為南北兩極，更有利于星形的形成；此步驟單人以升降裝置輔助即可完成；

第二步，將球囊1整理成為規整的輻射狀星形橫截面的形狀；此過程中球囊1保持拉直狀態，所以第一步中應利用升降裝置將球囊1北極向上拉，然后保持升降裝置的高度，若以手動則難以堅持完成；此步驟單人以升降裝置輔助即可完成；

第三步，將球囊1整理出的每一個星瓣1-1由外至內進行徑向的Z形折疊，使整體直徑進一步減小；此步驟單人以升降裝置和夾子輔助即可完成，依次將每個星瓣1-1進行徑向的Z形折疊，每折好一個星瓣1-1以夾子夾住，防止其散開即可，夾子可以是簡單的燕尾夾等；

第四步，將球囊1整理出的每一個星瓣1-1同步由下至上進行軸向的Z形折疊，球囊1的北極隨折疊進度下降；折疊后的球囊1接近圓柱形；此步驟單人以升降裝置輔助即可完成；先將升降裝置下降一段距離，然后依次將每個星瓣1-1的下端折一折，如此反復即可；

第五步，修整，裝入圓筒形容器2內或多棱筒形容器內，便于運載，防止折疊好的球囊1變形；裝入容器需要多人配合。