1.一種折疊收攏結構，其特征在于，包括一驅動裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉動地設置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉動連接于所述轉接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅動件，所述驅動裝置驅動所述驅動件沿所述驅動件的軸向靠近或遠離所述驅動裝置，通過所述轉接件使所述杠桿件實現杠桿動作，從而實現待收攏件的收攏和/或張開。
2.如權利要求1所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述驅動件包括相互固定連接的驅動管和連接件，所述驅動管遠離所述連接件一端與所述驅動裝置固定連接，所述連接件通過軸承組件連接于所述轉接件。
3.如權利要求2所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述連接件包括一卡位凸臺，所述卡位凸臺將所述連接件分隔形成相對的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設置于所述連接件下端部。
4.如權利要求3所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述定位球軸承組件包括至少一個定位球軸承，所述連接件的下端部包括與驅動管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內圈。
5.如權利要求3所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述轉接件為中空筒狀結構，包括一通孔，所述通孔遠離所述安裝臺一端的內壁徑向延伸形成一環形凸臺，所述環形凸臺中間設有供所述連接件上端部穿過的穿孔。
6.如權利要求5所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述推力球軸承組件包括兩個推力球軸承，所述連接件的上端部穿設兩個推力球軸承以使兩個推力球軸承緊固于所述連接件的上端部，兩個推力球軸承分別設置于所述環形凸臺的兩側。
7.如權利要求1所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述安裝臺包括一安裝板以及多個安裝件，所述安裝件從所述安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的連接部轉動連接所述容納槽。
8.如權利要求1所述的折疊收攏結構，其特征在于，所述驅動裝置為一減速電機，所述電機轉軸與所述驅動件螺紋連接；或者
所述驅動裝置包括：
一推拉件，與所述驅動件固定連接；以及
一傾轉裝置，包括兩第一安裝板、一傾轉件、一第一電機及一橫桿，所述第一電機安裝于兩所述第一安裝板之間，所述第一電機包括轉軸，所述橫桿與所述轉軸螺紋配合并夾持于所述傾轉件，所述第一電機驅動所述橫桿沿所述轉軸軸向運動帶動所述傾轉件實現傾轉，兩所述第一安裝板遠離所述第一電機一端設有一第一滑槽，所述傾轉件設有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動連接于所述第一滑槽內。
9.一種旋翼動力組件，其特征在于，包括第二電機、槳葉以及折疊收攏結構，所述折疊收攏結構為如權利要求1至8任意一項所述的折疊收攏結構。
10.一種傾轉旋翼機，其特征在于，包括機身和如權利要求9所述的旋翼動力組件。