本實用新型涉及一種淬火裝置，尤其涉及一種齒輪加工用快速淬火裝置。

背景技術：

輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。

鋼的淬火是將鋼加熱到臨界溫度Ac3（亞共析鋼）或Ac1（過共析鋼）以上溫度，保溫一段時間，使之全部或部分奧氏體化，然后以大于臨界冷卻速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等溫）進行馬氏體（或貝氏體）轉變的熱處理工藝。通常也將鋁合金、銅合金、鈦合金、鋼化玻璃等材料的固溶處理或帶有快速冷卻過程的熱處理工藝稱為淬火。

目前的齒輪加工淬火裝置存在結構復雜、操作繁瑣、淬火速度慢的缺點，因此亟需研發一種結構簡單、操作方便、淬火速度快的齒輪加工用快速淬火裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服目前的齒輪加工淬火裝置存在結構復雜、操作繁瑣、淬火速度慢的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、淬火速度快的齒輪加工用快速淬火裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種齒輪加工用快速淬火裝置，包括有底板、傳送帶、收集框、淬火缸、攪拌葉片、混合缸、第一彈簧、支桿、第一電機、機械手、電動推桿、第一軸承座、螺母、頂板、絲桿、第二軸承座、攪拌桿、固定桿、第二電機、凸輪、滾子、第二彈簧、落料斗、擋塊、第三軸承座、固定板、電動繞線輪、拉線、齒輪和齒條，底板頂部從左至右依次設有支桿、傳送帶、收集框、淬火缸、混合缸和第一彈簧，支桿上端設有頂板，頂板底部從左至右依次設有第一電機、第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座之間設有絲桿，絲桿左端與第一電機連接，絲桿上設有螺母，螺母與絲桿配合，螺母下端設有電動推桿，電動推桿下端設有機械手，機械手位于傳送帶正上方，淬火缸與混合缸連通，混合缸內壁左右兩側對稱設有落料斗、擋塊、第二彈簧和滾子，擋塊伸入落料斗內部，擋塊在外部一側與落料斗外壁之間連接有第二彈簧，兩落料斗之間設有固定桿，固定桿中部下端設有第二電機，第二電機前側設有凸輪，滾子分別與凸輪配合，混合缸右外壁上端設有固定板，固定板底部設有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有拉線，第一彈簧上端設有齒條，拉線下端與齒條上端連接，混合缸右外壁下端設有第三軸承座，第三軸承座上設有攪拌桿，攪拌桿伸入混合缸內的一側上設有攪拌葉片，攪拌桿在混合缸外部的一側上設有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

優選地，還包括有第一濾網和第二濾網，淬火缸與混合缸的連通處設有第一濾網，混合缸中部設有第二濾網。

優選地，還包括有行程開關，頂板底部右側設有行程開關，行程開關通過電路與第一電機連接。

優選地，第一濾網和第二濾網的材料為不銹鋼。

優選地，底板的材料為灰鑄鐵。

優選地，淬火缸的材料為Q235鋼。

優選地，第一電機和第二電機為伺服電機。

工作原理：當需要對加工的齒輪進行淬火處理時，按一定比例先將水和油分別加入到落料斗內，同時控制第二電機轉動，第二電機帶動凸輪轉動，滾子在凸輪上滾動，當滾子與凸輪凸起的一端接觸時，第二彈簧收縮，凸輪推動擋塊向兩側運動，落料斗內的液體則無法流出，當滾子與凸輪凹陷的一端接觸時，第二彈簧伸長并推動擋塊由兩側往中間運動，落料斗內的液體則流出并落入混合缸內，當混合箱內裝有足夠量的液體時，控制第二電機停止轉動。控制電動繞線輪順時針轉動，拉線收縮，拉線帶動齒條向上運動，第一彈簧伸長，齒條帶動齒輪正轉，齒輪帶動攪拌桿和攪拌葉片正轉。當齒條向上運動到一定程度后，控制電動繞線輪逆時針轉動，拉線伸長，齒條在第一彈簧的彈力作用下向下運動，齒條帶動齒輪反轉，齒輪帶動攪拌桿和攪拌葉片反轉。如此反復，攪拌葉片對油水混合液進行攪拌，攪拌均勻后控制電動繞線輪停止轉動，攪拌后的混合液體會流入淬火缸內。控制電動推桿伸長，電動推桿推動機械手向下運動，當機械手與傳送帶上的齒輪接觸時，控制電動推桿停止運動，并控制機械手將加熱后齒輪工件夾住。控制第一電機正轉，第一電機帶動絲桿正轉，絲桿帶動帶動螺母向右運動，螺母帶動其下端連接裝置向右運動，當機械手運動到達淬火缸正上方時，控制第一電機停止運動，同時控制電動推桿伸長，電動推桿推動機械手向下運動，機械手將加熱后的齒輪工件放入油水混合液中并對齒輪工件進行淬火處理，淬火處理完成后控制電動推桿縮短，電動推桿帶動機械手和齒輪向上運動，當電動推桿回到原來位置后，控制電動推桿停止運動。控制第一電機反轉，第一電機帶動絲桿反轉，帶動螺母向左運動，螺母帶動其下端連接裝置向左運動，當機械手運動到達收集框正上方時，控制第一電機停止運動，控制機械手張開，淬火完后的齒輪工件落入下方的收集框內。之后，繼續控制第一電機反轉，第一電機帶動絲桿反轉，帶動螺母向左運動，螺母帶動其下端連接裝置向左運動，當機械手運動到達傳送帶正上方時，控制第一電機停止運動。重復上述操作，可進行下一次的齒輪淬火工作。

因為還包括有第一濾網和第二濾網，淬火缸與混合缸的連通處設有第一濾網，混合缸中部設有第二濾網，第一濾網和第二濾網能過濾油水混合液體內的雜質和氣泡，能提高淬火的效果。

因為還包括有行程開關，頂板底部右側設有行程開關，行程開關通過電路與第一電機連接，當螺母觸碰到行程開關后，行程開關控制第一電機停止運動，此時機械手剛好到達淬火缸正上方，達到精準定位的效果。

因為第一濾網和第二濾網的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕強，能增強過濾網的使用壽命。

因為底板的材料為灰鑄鐵，灰鑄鐵有良好的鑄造性、耐磨性和減震性，能使底板起到更好的支撐和固定作用。

因為淬火缸的材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不易變形，能使裝置的使用壽命更長。

因為第一電機和第二電機為伺服電機，抗過載能力強，高速性能好，能精準控制其轉速。

（3）有益效果

本實用新型達到了結構簡單、操作方便、淬火速度快的效果，工人通過本裝置能實現齒輪加工的快速淬火操作，能加快馬氏體的轉化速度，能提高齒輪的強度和硬度，加快工廠的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-傳送帶，3-收集框，4-淬火缸，5-攪拌葉片，6-混合缸，7-第一彈簧，8-支桿，9-第一電機，10-機械手，11-電動推桿，12-第一軸承座，13-螺母，14-頂板，15-絲桿，16-第二軸承座，17-攪拌桿，18-固定桿，19-第二電機，20-凸輪，21-滾子，22-第二彈簧，23-落料斗，24-擋塊，25-第三軸承座，26-固定板，27-電動繞線輪，28-拉線，29-齒輪，30-齒條，31-第一濾網，32-第二濾網，33-行程開關。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種齒輪加工用快速淬火裝置，如圖1-3所示，包括有底板1、傳送帶2、收集框3、淬火缸4、攪拌葉片5、混合缸6、第一彈簧7、支桿8、第一電機9、機械手10、電動推桿11、第一軸承座12、螺母13、頂板14、絲桿15、第二軸承座16、攪拌桿17、固定桿18、第二電機19、凸輪20、滾子21、第二彈簧22、落料斗23、擋塊24、第三軸承座25、固定板26、電動繞線輪27、拉線28、齒輪29和齒條30，底板1頂部從左至右依次設有支桿8、傳送帶2、收集框3、淬火缸4、混合缸6和第一彈簧7，支桿8上端設有頂板14，頂板14底部從左至右依次設有第一電機9、第一軸承座12和第二軸承座16，第一軸承座12和第二軸承座16之間設有絲桿15，絲桿15左端與第一電機9連接，絲桿15上設有螺母13，螺母13與絲桿15配合，螺母13下端設有電動推桿11，電動推桿11下端設有機械手10，機械手10位于傳送帶2正上方，淬火缸4與混合缸6連通，混合缸6內壁左右兩側對稱設有落料斗23、擋塊24、第二彈簧22和滾子21，擋塊24伸入落料斗23內部，擋塊24在外部一側與落料斗23外壁之間連接有第二彈簧22，兩落料斗23之間設有固定桿18，固定桿18中部下端設有第二電機19，第二電機19前側設有凸輪20，滾子21分別與凸輪20配合，混合缸6右外壁上端設有固定板26，固定板26底部設有電動繞線輪27，電動繞線輪27上繞有拉線28，第一彈簧7上端設有齒條30，拉線28下端與齒條30上端連接，混合缸6右外壁下端設有第三軸承座25，第三軸承座25上設有攪拌桿17，攪拌桿17伸入混合缸6內的一側上設有攪拌葉片5，攪拌桿17在混合缸6外部的一側上設有齒輪29，齒輪29與齒條30嚙合。

還包括有第一濾網31和第二濾網32，淬火缸4與混合缸6的連通處設有第一濾網31，混合缸6中部設有第二濾網32。

還包括有行程開關33，頂板14底部右側設有行程開關33，行程開關33通過電路與第一電機9連接。

第一濾網31和第二濾網32的材料為不銹鋼。

底板1的材料為灰鑄鐵。

淬火缸4的材料為Q235鋼。

第一電機9和第二電機19為伺服電機。

工作原理：當需要對加工的齒輪29進行淬火處理時，按一定比例先將水和油分別加入到落料斗23內，同時控制第二電機19轉動，第二電機19帶動凸輪20轉動，滾子21在凸輪20上滾動，當滾子21與凸輪20凸起的一端接觸時，第二彈簧22收縮，凸輪20推動擋塊24向兩側運動，落料斗23內的液體則無法流出，當滾子21與凸輪20凹陷的一端接觸時，第二彈簧22伸長并推動擋塊24由兩側往中間運動，落料斗23內的液體則流出并落入混合缸6內，當混合箱內裝有足夠量的液體時，控制第二電機19停止轉動。控制電動繞線輪27順時針轉動，拉線28收縮，拉線28帶動齒條30向上運動，第一彈簧7伸長，齒條30帶動齒輪29正轉，齒輪29帶動攪拌桿17和攪拌葉片5正轉。當齒條30向上運動到一定程度后，控制電動繞線輪27逆時針轉動，拉線28伸長，齒條30在第一彈簧7的彈力作用下向下運動，齒條30帶動齒輪29反轉，齒輪29帶動攪拌桿17和攪拌葉片5反轉。如此反復，攪拌葉片5對油水混合液進行攪拌，攪拌均勻后控制電動繞線輪27停止轉動，攪拌后的混合液體會流入淬火缸4內。控制電動推桿11伸長，電動推桿11推動機械手10向下運動，當機械手10與傳送帶2上的齒輪29接觸時，控制電動推桿11停止運動，并控制機械手10將加熱后齒輪29工件夾住。控制第一電機9正轉，第一電機9帶動絲桿15正轉，絲桿15帶動帶動螺母13向右運動，螺母13帶動其下端連接裝置向右運動，當機械手10運動到達淬火缸4正上方時，控制第一電機9停止運動，同時控制電動推桿11伸長，電動推桿11推動機械手10向下運動，機械手10將加熱后的齒輪29工件放入油水混合液中并對齒輪29工件進行淬火處理，淬火處理完成后控制電動推桿11縮短，電動推桿11帶動機械手10和齒輪29向上運動，當電動推桿11回到原來位置后，控制電動推桿11停止運動。控制第一電機9反轉，第一電機9帶動絲桿15反轉，帶動螺母13向左運動，螺母13帶動其下端連接裝置向左運動，當機械手10運動到達收集框3正上方時，控制第一電機9停止運動，控制機械手10張開，淬火完后的齒輪29工件落入下方的收集框3內。之后，繼續控制第一電機9反轉，第一電機9帶動絲桿15反轉，帶動螺母13向左運動，螺母13帶動其下端連接裝置向左運動，當機械手10運動到達傳送帶2正上方時，控制第一電機9停止運動。重復上述操作，可進行下一次的齒輪29淬火工作。

因為還包括有第一濾網31和第二濾網32，淬火缸4與混合缸6的連通處設有第一濾網31，混合缸6中部設有第二濾網32，第一濾網31和第二濾網32能過濾油水混合液體內的雜質和氣泡，能提高淬火的效果。

因為還包括有行程開關33，頂板14底部右側設有行程開關33，行程開關33通過電路與第一電機9連接，當螺母13觸碰到行程開關33后，行程開關33控制第一電機9停止運動，此時機械手10剛好到達淬火缸4正上方，達到精準定位的效果。

因為第一濾網31和第二濾網32的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕強，能增強過濾網的使用壽命。

因為底板1的材料為灰鑄鐵，灰鑄鐵有良好的鑄造性、耐磨性和減震性，能使底板1起到更好的支撐和固定作用。

因為淬火缸4的材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不易變形，能使裝置的使用壽命更長。

因為第一電機9和第二電機19為伺服電機，抗過載能力強，高速性能好，能精準控制其轉速。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。