本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種四軸可折疊式無人機。

背景技術：

現有的蓄電池式無人機, 一般只有一個控制艙,無人機的各種電控元器件，如，飛行電機的控制器、飛控GPRS、云臺電機的控制器、云控GPRS、云控艙組件、電池組件及其他各類傳感器，均設在控制艙中。這種結構，既會造成控制元件之間的相互電磁干擾，飛行控制效果較差。同時，各元件調整困難，飛行時不容易保證平衡，飛行穩定性較差。控制艙一般由碳纖維等不容易散熱的材料制成，散熱效果較差。因此，現有的蓄電池式無人機，有效功率普遍較低，飛行時間普遍較短。另外，在實現折疊功能時，折疊結構通常都較為復雜，造價成本高，也不利于調整維修。

技術實現要素：

本實用新型的實施例目的在于提供一種具有結構簡單、制造方便、維修便捷、可折疊等特點的一種四軸可折疊式無人機，同時兼有飛行噪音低、振動幅度小、起落穩定性高等良好地飛行性能，還具有較高的抗干擾能力和導熱散熱能力，功耗低，以實現操控性好、飛行時間長的目的。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

一種四軸可折疊式無人機，由第一主桿、第二主桿、飛控艙組件、第一翼組件、云控艙組件、云臺組件、第二翼組件、第一螺旋槳組件、第二螺旋槳組件、第三螺旋槳組件、第四螺旋槳組件、連接件組成，其特征在于：所述的第一主桿、第二主桿完全相同，并相互平行；

所述的飛控艙組件由飛控艙、電池組件、飛控艙蓋、第一飛控艙支架、飛控GPRS組件組成，飛控艙、第一飛控艙支架均為航空鋁材制成，電池組件的前端固定設置在第一飛控艙支架上，電池組件的后端設置在飛控艙內，飛控艙蓋扣合在飛控艙、第一飛控艙支架上方，在飛控艙蓋上，設有飛控GPRS組件；

所述的連接件為帶有中部圓孔的扁平結構，其底部設有第一連接孔，通過第一連接孔，可固裝在飛控艙、第一飛控艙支架的側部；

固裝在飛控艙、第一飛控艙支架的左、右兩側部的若干個連接件，通過其中部圓孔，均分別套裝在第一主桿、第二主桿上；

第一翼組件、第二翼組件結構完全相同，對稱設置在飛控艙的左、右兩側；

第一翼組件由第一側板、第二側板、第三側板、第四側板、下底板、上蓋板組成，所述的第一側板、第二側板、第三側板、第四側板，依次垂直設置在下底板、上蓋板之間，且外側面與下底板、上蓋板的外邊線平齊；第一側板、第三側板的結構完全相同且平行設置；

第一側板的側面兩端分別設有第一圓孔、第一開口孔，第一圓孔內設有第一減振環；

第三側板的側面兩端分別設有第二圓孔、第二開口孔，第二圓孔內設有第二減振環；

第一圓孔、第二圓孔等同軸，均套裝在第一主桿上；

在下底板上，設有第三螺旋槳支架桿卡扣、第四螺旋槳支架桿卡扣，分別與第一側板上的第一開口孔、第三側板上的第二開口孔平行設置，且分別與第三螺旋槳組件、第四螺旋槳組件連接；

在上蓋板上表面，設有翼鎖卡，當翼鎖卡與第二圓孔軸線垂直時，可阻止第三側板繞著第二圓孔旋轉，當翼鎖卡與第二圓孔軸線平行時，第三側板可繞著第二圓孔旋轉；

第二翼組件套裝在第二主桿上，并分別與第一螺旋槳組件、第二螺旋槳組件連接；

所述的云控艙組件，由云控艙、云控艙蓋、云控GPRS組件組成，云控艙為中空的長方體結構，且有航空鋁材制成，在其上方設有云控艙蓋，云控艙蓋上方設有云控GPRS組件，在云控艙的左、右側面，對稱設有第五凸耳、第六凸耳；第五凸耳、第六凸耳的中部，分別帶有第五圓孔、第六圓孔，第五圓孔、第六圓孔內分別設有第五減振環、第六減振環，云控艙分別通過第五圓孔、第六圓孔，套裝在第一主桿、第二主桿上；在云控艙的前側面中部設有云臺組件安裝孔，并與云臺組件連接。

作為優化，所述的云臺組件，為兩自由度云臺組件，由第一電機、第一支架、相機安裝板、第二電機、轉軸、第一連接板、第二連接板組成，所述的第一支架由第一支架桿、第二支架桿構成，第一支架桿的一端設有第二電機安裝部，另一端與第一電機連接部的一側連接，第一電機連接部的另一側與第二支架桿一端連接，在第二支架桿的另一端設有第一鉸鏈孔；所述的第一支架的第二電機安裝部固裝有第二電機，第二電機主軸與第一連接板的下部連接；第一連接板的上部與相機安裝板一端固連；相機安裝板另一端與第二連接板的上部固連，且第一連接板與第二連接板平行；第二連接板的下部設有第二通孔，并通過轉軸與第一支架上的第一鉸鏈孔構成活動鉸鏈，且活動鉸鏈的回轉軸線與第二電機軸線共線；在第二通孔的外側端面設有第一限位擋塊；第一電機主軸與第一支架的第一電機連接部連接。

作為優化，在飛控艙、云控艙、第一翼組件、第二翼組件內，均鋪設有防水無紡布層,以防止了外部的雨水、灰塵通過長條槽進入主機艙內，保護了主機艙內的各控制元件。

作為優化，在飛控艙、云控艙、第一翼組件、第二翼組件上，均設有散熱孔槽,以提高散熱能力。

本實用新型的有益技術效果：一種四軸可折疊式無人機，由第一主桿、第二主桿、飛控艙組件、第一翼組件、云控艙組件、云臺組件、第二翼組件、第一螺旋槳組件、第二螺旋槳組件、第三螺旋槳組件、第四螺旋槳組件、連接件組成，第一主桿、第二主桿平行設置，飛控艙組件、云控艙組件的兩側部，通過連接件，均套裝在第一主桿、第二主桿上；第一翼組件套裝在第一主桿，第二翼組件套裝在第二主桿；第一螺旋槳組件、第二螺旋槳組件安裝在第二翼組件上，第三螺旋槳組件、第四螺旋槳組件安裝在第一翼組件上；云臺組件安裝在云控艙組件上。這種將現有的一個控制艙，設置成兩個彼此分離的飛控艙組件、云控艙組件結構，能夠實現飛控GPRS、云控GPRS彼此分離，降低兩者之間相互干擾。同時，主要發熱元件，分別設置在兩個不同控制艙內，實現發熱源的分離設置，降低了散熱難度。調節飛控艙組件、云控艙組件之間距離容易，調節無人機的飛行狀態較為容易。

飛控艙、第一飛控艙支架、云控艙均為航空鋁材制成，抗干擾能力和散熱能力都較強，進一步提高了整機的抗干擾能力和散熱能力。通過旋動第一翼組件、第二翼組件中的上蓋板上表面的翼鎖卡，很容易實現第一翼組件、第二翼組件的旋轉式折疊動作，折疊方式簡單。在云控艙組件與第一主桿、第二主桿連接處設有的減震環，第一翼組件、第二翼組件、粘結有防水無紡布的側圍板、底板，可防止了外部的雨水、灰塵通過長條槽進入主機艙內，保護了主機艙內的各控制元件。

本實用新型，與現有技術相比，具有結構簡單、制造方便、維修便捷、可折疊等特點的一種四軸可折疊式無人機，同時兼有飛行噪音低、振動幅度小、起落穩定性高等良好地飛行性能，還具有較高的抗干擾能力和導熱散熱能力，功耗低，實現了操控性好、飛行時間長的目的, 能夠有效地增強無人機愛好者客戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 為本實用新型實施例中的整機平面示意圖；

圖2 為本實用新型實施例中的主機艙組件結構示意圖；

圖3 為本實用新型實施例中的連接件結構示意圖；

圖4 為本實用新型實施例中的主機艙組件局部裝配示意圖；

圖5 為本實用新型實施例中的第一翼組件內部裝配示意圖；

圖6為本實用新型實施例中的第一翼組件整體裝配示意圖；

圖7為本實用新型實施例中的云控艙組件整體裝配示意圖；

圖8為本實用新型實施例中的云臺組件整體裝配示意圖；

圖9 為本實用新型實施例中的第一支架結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例中的第二連接板結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例中的主結構示意圖；

圖中：1—第一主桿；2—第二主桿；3—飛控艙組件；4—第一翼組件；5—云控艙組件；6—云臺組件；7—第二翼組件；8—第一螺旋槳組件；9—第二螺旋槳組件；10—第三螺旋槳組件；11—第四螺旋槳組件；12—連接件；31—飛控艙； 32—電池組件；33—飛控艙蓋；34—第一飛控艙支架；35—飛控GPRS組件； 51—云控艙蓋；52—云控GPRS組件；53—云控艙；54—第五凸耳；55—第六凸耳；61—第一電機；62—第一支架；63—攝像機安裝板；64—第二電機；65—轉軸；66—第一連接板；67—第二連接板；80—下底板； 81—第一側板；82—第二側板；83—第三側板；84—第四側板；85—第三螺旋槳支架桿卡扣；86—第四螺旋槳支架桿卡扣；87—第一減振環； 88—上蓋板；89—翼鎖卡；121—第一連接孔；122—中部圓孔；531—云臺組件安裝孔； 541—第五圓孔；542—第五減振環；551—第六圓孔；552—第六減振環； 622—第一支架桿；624—第二支架桿；621—第二電機安裝部；623—第一電機連接部；625—第一鉸鏈孔；671—第二通孔；672—第一限位擋塊； 811—第一圓孔；812—第一開口孔；831—第二開口孔；832—第二圓孔；833—第二減振環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

作為本實用新型的實施例，如圖1所示，一種四軸可折疊式無人機，由第一主桿1、第二主桿2、飛控艙組件3、第一翼組件4、云控艙組件5、云臺組件6、第二翼組件7、第一螺旋槳組件8、第二螺旋槳組件9、第三螺旋槳組件10、第四螺旋槳組件11、連接件12組成，其特征在于：所述的第一主桿1、第二主桿2完全相同，并相互平行；

如圖2所示，飛控艙組件3由飛控艙31、電池組件32、飛控艙蓋33、第一飛控艙支架34、飛控GPRS組件35組成，電池組件32的前端固定設置在第一飛控艙支架34上，電池組件32的后端設置在飛控艙31內，飛控艙蓋33扣合在飛控艙31、第一飛控艙支架34上方，在飛控艙蓋33上，設有飛控GPRS組件35；

如圖3所示，連接件12為帶有開口端的中部圓孔122的扁平圓環結構，其底部設有第一連接孔121，通過第一連接孔121，可固裝在飛控艙31、第一飛控艙支架34的側部；

飛控艙31、第一飛控艙支架34的左側，分別固裝有若干個連接件12，每個連接件12均通過其上的中部圓孔122，分別套裝在第一主桿1上；

如圖4所示，飛控艙31、第一飛控艙支架34的右側，也分別固裝有若干個連接件12，每個連接件12通過其上的中部圓孔122，分別套裝在第二主桿2上；

第一翼組件4、第二翼組件7結構相同，如圖11所示，分別對稱設置在飛控艙31的左、右兩側；

如圖5和圖6所示，第一翼組件4由第一側板81、第二側板82、第三側板83、第四側板84、下底板80、上蓋板88組成，所述的第一側板81、第二側板82、第三側板83、第四側板84，依次垂直設置在下底板80、上蓋板88之間，且外側面與下底板80、上蓋板88的外邊線平齊；第一側板81、第三側板83的結構完全相同且平行設置；

第一側板81的側面兩端分別設有第一圓孔811、第一開口孔812，第一圓孔811內設有第一減振環87；第三側板83的側面兩端分別設有第二圓孔832、第二開口孔831，第二圓孔832內設有第二減振環833；

第一圓孔811、第二圓孔832同軸，均套裝在第一主桿1上；

在下底板80上，設有第三螺旋槳支架桿卡扣85、第四螺旋槳支架桿卡扣86，分別與第一側板81上的第一開口孔812、第三側板83上的第二開口孔831平行設置，且與第三螺旋槳組件10、與第四螺旋槳組件11連接；

在上蓋板88上表面，設有翼鎖卡89，當翼鎖卡89與第二圓孔832軸線垂直時，可阻止第三側板83繞著第二圓孔832旋轉，當翼鎖卡89與第二圓孔832軸線平行時，第三側板83可繞著第二圓孔832旋轉；第二翼組件7套裝在第二主桿2上，并分別與第一螺旋槳組件8、與第二螺旋槳組件9連接；

云控艙組件5，如圖7所示，由云控艙蓋51、云控GPRS組件52、云控艙53組成，云控艙53為中空的長方體，在其上方設有云控艙蓋51，云控艙蓋51上方設有云控GPRS組件52，在云控艙53左、右側面，對稱設有第五凸耳54、第六凸耳55，第五凸耳54、第六凸耳55的中部分別帶有第五圓孔541、第六圓孔551，第五圓孔541、第六圓孔551內分別設有第五減振環542、第六減振環552，云控艙53分別通過第五圓孔541、第六圓孔551，套裝在第一主桿1、第二主桿2上；在云控艙53的前側面中部設有云臺組件安裝孔531，并與云臺組件6連接；

云臺組件6，可為多種形式的多自由度云臺，作為本實用新型實施例，提供了一種兩自由度云臺，具有結構簡單、安裝調整方便、成本低廉等特點，如圖8、圖9、圖10所示，云臺組件6，由第一電機61、第一支架62、相機安裝板63、第二電機64、轉軸65、第一連接板66、第二連接板67組成，所述的第一支架62由第一支架桿622、第二支架桿624構成，第一支架桿622的一端設有第二電機安裝部621，另一端與第一電機連接部623的一側連接，第一電機連接部623的另一側與第二支架桿624一端連接，在第二支架桿624的另一端設有第一鉸鏈孔625；所述的第一支架62的第二電機安裝部621固裝有第二電機64，第二電機64的主軸與第一連接板66的下部連接；第一連接板66的上部與相機安裝板63一端固連；相機安裝板63另一端與第二連接板67的上部固連，且第一連接板66與第二連接板67平行；第二連接板67的下部設有第二通孔671，并通過轉軸65與第一支架62上的第一鉸鏈孔625構成活動鉸鏈，且活動鉸鏈的回轉軸線與第二電機64的主軸軸線共線；在第二通孔671的外側端面設有第一限位擋塊672；第一電機61的主軸與第一支架62的第一電機連接部623連接。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。